一種自動控制離合器系統(tǒng)測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型公開的一種汽車自動控制離合器系統(tǒng)測試裝置，是用于自動離合器控 制系統(tǒng)軟件的標(biāo)定、測試，和硬件的調(diào)試、檢測、試驗等工作，屬于汽車自動控制測試領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 對于手動檔汽車，起步、換檔時都需要駕駛員踩下離合器踏板W分離離合器。汽車 行駛的大部分工況，尤其是堵車跟車時，都需要頻繁踩踏離合器踏板，運極易造成駕駛員的 疲勞。而且踏板控制不當(dāng)還會造成聳車、溜車、打齒、焰火等現(xiàn)象。
[0003] AT、AMT、DCT和CVT技術(shù)雖然解決了離合器的自動控制問題，但與手動檔相對，成本 和油耗也相應(yīng)增加，有的還存在換檔時動力中斷的問題。
[0004] 汽車自動控制離合器，在不改變離合器和機械變速器結(jié)構(gòu)的前提下，增加一套控 制系統(tǒng)，可W實現(xiàn)汽車離合器的自動控制，使駕駛員無需操縱離合器分離踏板。汽車自動控 制離合器系統(tǒng)的操縱機構(gòu)W電動機為主要動力源產(chǎn)生動力，經(jīng)蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)減速，把 旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動輸出，帶動推桿做往復(fù)直線運動，控制離合器的分離與接合，實現(xiàn) 汽車離合器的自動控制。
[0005] 汽車自動控制離合器開發(fā)階段需要進行整車標(biāo)定、測試等工作。傳統(tǒng)方法是將自 動控制離合器系統(tǒng)安裝在整車上，在道路上進行。運不僅受時間、場地、人員等限制，還存在 安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本實用新型提供一種自動控制離合器系統(tǒng)測試裝置，目的是搭建一個整車行駛環(huán) 境，在臺架上即可初步模擬車輛在道路上的運行情況，為自動控制離合器系統(tǒng)提供所需的 外部條件，從而測試在選換檔時，自動控制離合器系統(tǒng)工作是否正常。
[0007] 本實用新型采取的技術(shù)方案是：電機支架固定在基座上，電機固定在電機支架左 側(cè)的立板上，電機的傳動軸穿過電機支架，在電機支架的左右兩個立板處用軸承支撐，在電 機支架右側(cè)立板的右邊連接一個輸出法蘭盤，該輸出法蘭盤尺寸模擬發(fā)動機曲軸連同飛輪 的輸出端尺寸，電機支架的右側(cè)立板模擬發(fā)動機的輸出端法蘭面，離合器及其操縱機構(gòu)、變 速器固定在電機支架右側(cè)的立板上，用于模擬實車中變速器到兩個驅(qū)動輪的輸出法蘭通過 變速器輸出軸連接到皮帶輪上，每個皮帶輪支架上固定兩個皮帶輪，兩個皮帶輪之間用皮 帶連接;負(fù)載系統(tǒng)的增速機構(gòu)采用另一個同樣的變速器反裝，兩個輸出法蘭連接到變速器 輸出軸上，變速器輸出軸連接到皮帶輪上，接收從變速器傳遞過來的扭矩，增速機構(gòu)用增速 機構(gòu)支架固定在基座上，變速器一軸與增速機構(gòu)輸出軸連接，負(fù)載支架固定在基座上，增速 機構(gòu)輸出軸穿過負(fù)載支架，在負(fù)載支架的左右兩個立板處用軸承支撐，在負(fù)載支架右側(cè)立 板的右邊連接制動器的旋轉(zhuǎn)部分，制動器的固定部分安裝在負(fù)載支架右側(cè)的立板上，配重 盤安裝在增速機構(gòu)輸出軸上;防護隔板和工作臺與基座側(cè)面連接，電機控制器、變速器操縱 手柄和制動手柄分別安裝在防護隔板上；電控柜通過電纜與裝置連接，自動控制離合器系 統(tǒng)固定在基座上，執(zhí)行機構(gòu)和變速器的離合器工作缸連接。
[0008] 所述配重盤用于模擬整車的轉(zhuǎn)動慣量，采用多片圓形結(jié)構(gòu)，通過增減配重盤的數(shù) 量，調(diào)整負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)動慣量的計算公式如下：
[0009]
[0010] 其中：J表示負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量，單位:kgm2，k表示質(zhì)量系數(shù)，m表示整車整備質(zhì)量，單 位:kg;r表示車輪滾動半徑，單位:m; i表示增速傳動比；i = io X ig; io表示變速器主減速比； ig表示變速器所在擋位的傳動比。
[0011] 本實用新型用于汽車自動控制離合器系統(tǒng)軟件的標(biāo)定、測試，和硬件的調(diào)試、檢 測、試驗等，本實用新型一是自動控制離合器系統(tǒng)所需信號的模擬和轉(zhuǎn)換，二是負(fù)載系統(tǒng)當(dāng) 量轉(zhuǎn)動慣量的設(shè)定。選用電機代替發(fā)動機做為動力源，帶動離合器和變速器運轉(zhuǎn)，通過電機 控制器調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，電機轉(zhuǎn)速相當(dāng)于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。變速器輸出端先連接一個增速機 構(gòu)，再用多片可調(diào)式配重盤作為負(fù)載。測試時，使電機W-定的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，帶動離合器、變速 器、負(fù)載系統(tǒng)一起轉(zhuǎn)動，在適當(dāng)?shù)臅r機操縱變速器操縱手柄，進行選檔和換檔操作。自動控 制離合器系統(tǒng)根據(jù)采集的外部數(shù)據(jù)和設(shè)定的控制邏輯，自動控制離合器的分離與接合。電 機的轉(zhuǎn)速、離合器的位置、離合器分離時間和接合時間由被電腦進行記錄。
[0012] 按照自動控制離合器系統(tǒng)控制的離合器位置，定義為初始狀態(tài)、完全分離離合器、 半接合離合器(滑摩狀態(tài)）、完全接合離合器四個狀態(tài)。每個狀態(tài)結(jié)束后輸出離合器控制的 目標(biāo)位置和目標(biāo)速率(接合或者分離速率），指導(dǎo)控制模塊控制執(zhí)行機構(gòu)動作，控制離合器 W目標(biāo)速率到達(dá)目標(biāo)位置。根據(jù)控制邏輯，滿足相關(guān)條件則進入下一狀態(tài)，不滿足狀態(tài)則回 退到相應(yīng)的狀態(tài)。
[0013] 本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，可W在室內(nèi)臺架上初步模擬整車在道路上的行駛 情況，進行自動控制離合器系統(tǒng)軟件的標(biāo)定、測試，和硬件的調(diào)試、檢測、試驗等，具有經(jīng)濟、 安全、高效等特點。
【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2是本實用新型的原理圖；
[0016] 圖3是本實用新型電機轉(zhuǎn)速信號采集結(jié)構(gòu)示意圖
[0017] 圖4是自動控制離合器系統(tǒng)控制邏輯圖；
[0018] 圖中：基座1、電機支架2、電機3、電機傳動軸4、離合器及其操縱機構(gòu)5、變速器6、變 速器輸出軸7、皮帶輪8、皮帶輪支架9、皮帶10、增速機構(gòu)11、增速機構(gòu)支架12、增速機構(gòu)輸出 軸13、負(fù)載支架14、制動器15、配重盤16、防護隔板17、工作臺18、電機控制器19、變速器操縱 手柄20、制動手柄21、電控柜22、自動控制離合器系統(tǒng)23,信號盤24,信號采集器25。
【具體實施方式】
[0019] 電機支架2固定在基座1上，電機3固定在電機支架2左側(cè)的立板上，電機3的傳動軸 4穿過電機支架2,在電機支架2的左右兩個立板處用軸承支撐，在電機支架2右側(cè)立板的右 邊連接一個輸出法蘭盤，該輸出法蘭盤尺寸模擬發(fā)動機曲軸連同飛輪的輸出端尺寸，電機 支架2的右側(cè)立板模擬發(fā)動機的輸出端法蘭面，因此該動力部分簡單地模擬了一個發(fā)動機 的輸出安裝尺寸，便于安裝離合器、變速器等零組件，離合器及其操縱機構(gòu)5、變速器6固定 在電機支架2右側(cè)的立板上，與實車的安裝方式相同，用于模擬實車中變速器到兩個驅(qū)動輪 的輸出法蘭通過變速器輸出軸7連接到皮帶輪8上，每個皮帶輪支架9上固定兩個皮帶輪8， 兩個皮帶輪8之間