芯片U3的CE引腳、CSN引腳、SCK引腳、MOSI引腳和MISO引腳分別與開發(fā)板Ul的D8引腳、D7引腳、D13引腳、D12引腳和Dll引腳相接;所述無線接收模塊7包括型號為NRF24L01的芯片U4，所述芯片U4的CE引腳、CSN引腳、SCK引腳、MOSI引腳和MISO引腳分別與開發(fā)板U2的D8引腳、D7引腳、D13引腳、Dll引腳和D12引腳相接。
[0035]如圖2和圖3所示，本實施例中，所述第一降壓模塊5包括型號為AMS1117的芯片U5，所述芯片U5的VOUT引腳與芯片U3的VCC引腳相接，芯片U5的VIN引腳與5V電源相接;所述第二降壓模塊8包括型號為AMS1117的芯片U6，所述芯片U6的VOUT引腳與芯片U4的VCC引腳相接，芯片U6的VIN引腳與5V電源相接。
[0036]實際使用中，第一降壓模塊5中的芯片U5的VOUT引腳輸出3.3V直流電壓，所述芯片U3采用3.3V電壓供電。
[0037]實際使用中，第二降壓模塊8中的芯片U6的VOUT引腳輸出3.3V直流電壓，所述芯片U4采用3.3V電壓供電。
[0038]如圖3所示，本實施例中，所述驅(qū)動電路13包括電機(jī)驅(qū)動芯片L298，所述電機(jī)驅(qū)動芯片L298的ENB引腳、ENA引腳、IN4引腳、IN3引腳、IN2引腳和INl引腳分別與開發(fā)板U2的DlO引腳、D9引腳、A3引腳、A2引腳、Al引腳和AO引腳相接。
[0039]如圖3所示，本實施例中，所述LCD顯示電路11包括液晶顯示芯片F(xiàn)Ml 2864M，所述液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的RS引腳、RW引腳和E引腳分別與開發(fā)板U2的D6引腳、D5引腳和D4引腳相接，所述液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的BLA引腳分三路，一路與液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的VDD引腳相接，另一路與滑動電阻R的一個固定端相接，第三路與5V電源相接;所述液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的PSB引腳分四路，一路與液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的VSS引腳相接，另一路與液晶顯示芯片F(xiàn)Ml 2864M的BLK引腳相接，第三路與滑動電阻R的另一個固定端相接，第四路接地;所述液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的VO引腳與滑動電阻R的滑動端相接。
[0040]如圖3所示，本實施例中，所述語音電路12包括語音芯片SYN6288，所述語音芯片SYN6288的TXD引腳與開發(fā)板U2的TXD引腳相接，所述語音芯片SYN6288的RXD引腳與開發(fā)板U2的RXD引腳相接，語音芯片SYN6288的BPO引腳和揚(yáng)聲器的一端相接，語音芯片SYN6288的BNO引腳與揚(yáng)聲器的另一端相接。
[0041]實際使用中，利用加速度傳感器I獲取當(dāng)前小車運(yùn)動速度，利用心率傳感器2采集無軌小車操控者的心率信號，加速度傳感器I和心率傳感器2將信號傳送給開發(fā)板Ul，由開發(fā)板Ul進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后通過無線發(fā)送模塊6將數(shù)據(jù)以無線傳送的方式傳送給無線接收模塊7，開發(fā)板U2通過無線接收模塊7接收到數(shù)據(jù)，提取出無軌小車運(yùn)動速度以及無軌小車操控者的心率信號，處理生成PWM信號，通過驅(qū)動電路13調(diào)整電機(jī)14的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)無軌小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn);小車處于運(yùn)動狀態(tài)時，當(dāng)無軌小車操控者的心率信號升高時，PWM信號也隨之增高，使電機(jī)14加速，無軌小車執(zhí)行加速前進(jìn)；當(dāng)無軌小車操控者的心率信號降低時，PWM信號也隨之降低，使電機(jī)14減速，無軌小車執(zhí)行減速前進(jìn)；同時開發(fā)板U2控制LCD顯示電路11將無軌小車當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)顯示在屏幕上，語音模塊12對無軌小車當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行語音提示。
[0042]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:包括數(shù)據(jù)采集模塊和與所述數(shù)據(jù)采集模塊無線連接的數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括第一控制模塊(3)和第一電源模塊，所述第一控制模塊(3)的輸入端接有用于采集無軌小車運(yùn)行加速度的加速度傳感器(I)和對無軌小車操控者的心率信號進(jìn)行采集的心率傳感器(2)，所述第一控制模塊(3)的輸出端接有無線發(fā)送模塊(6)，所述第一電源模塊包括與所述第一控制模塊(3)輸入端相接的第一直流電源(4)和與所述第一直流電源(4)輸出端相接的第一降壓模塊(5)，所述第一降壓模塊(5)的輸出端與無線發(fā)送模塊(6)的輸入端相接;所述數(shù)據(jù)處理模塊包括第二控制模塊(10)、第二電源模塊和用于調(diào)節(jié)無軌小車運(yùn)行速度的執(zhí)行模塊，所述第二控制模塊(10)的輸入端接有無線接收模塊(7)，所述第二控制模塊(10)的輸出端接有LCD顯示電路(11)和對小車當(dāng)前運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行提示的語音電路(12)，所述第二電源模塊包括與所述第二控制模塊(10)輸入端相接的第二直流電源(9)和與所述第二直流電源(9)輸出端相接的第二降壓模塊(8)，所述第二降壓模塊(8)的輸出端與無線接收模塊(7)相接，所述執(zhí)行模塊包括與第二控制模塊(10)輸出端相接的驅(qū)動電路(13)和與驅(qū)動電路(13)輸出端相接的電機(jī)(14)，所述無線發(fā)送模塊(6)的輸出端與所述無線接收模塊(7)的輸入端無線連接;所述第一控制模塊(3)包括開發(fā)板Ul，所述第二控制模塊(10)包括開發(fā)板U2。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述加速度傳感器(I)為GY-61ADXL335加速度傳感器，所述GY-61ADXL335加速度傳感器的Y-OUT引腳和X-OUT弓I腳均與開發(fā)板UI相接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述心率傳感器(2)為Pulse Sensor傳感器，所述Pulse Sensor傳感器的S引腳與開發(fā)板Ul相接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述無線發(fā)送模塊(6)包括型號為NRF24L01的芯片U3，所述芯片U3的CE引腳、CSN引腳、SCK引腳、MOSI引腳和MISO引腳均與開發(fā)板Ul相接;所述無線接收模塊(7)包括型號為NRF24L01的芯片U4，所述芯片U4的CE引腳、CSN引腳、SCK引腳、MOSI引腳和MISO弓I腳均與開發(fā)板U2相接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述第一降壓模塊(5)包括型號為AMS1117的芯片U5，所述芯片U5的VOUT引腳與芯片U3的VCC引腳相接，芯片U5的VIN引腳與5V電源相接;所述第二降壓模塊(8)包括型號為AMS1117的芯片U6，所述芯片U6的VOUT引腳與芯片U4的VCC引腳相接，芯片U6的VIN引腳與5V電源相接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述驅(qū)動電路(13)包括電機(jī)驅(qū)動芯片L298，所述電機(jī)驅(qū)動芯片L298的ENB引腳、ENA引腳、IN4引腳、IN3引腳、IN2引腳和INl引腳均與開發(fā)板U2相接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述LCD顯示電路(11)包括液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M，所述液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的RS引腳、RW引腳和E引腳均與開發(fā)板U2相接，所述液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的BLA引腳分三路，一路與液晶顯示芯片F(xiàn)Ml 2864M的VDD弓丨腳相接，另一路與滑動電阻R的一個固定端相接，第三路與5V電源相接;所述液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的PSB引腳分四路，一路與液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的VSS引腳相接，另一路與液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的BLK引腳相接，第三路與滑動電阻R的另一個固定端相接，第四路接地;所述液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的VO引腳與滑動電阻R的滑動端相接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述語音電路(12)包括語音芯片SYN6288，所述語音芯片SYN6288的TXD引腳和RXD引腳均與開發(fā)板U2相接，語音芯片SYN6288的BPO引腳與揚(yáng)聲器的一端相接，語音芯片SYN6288的BNO引腳與揚(yáng)聲器的另一端相接D9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述開發(fā)板Ul和開發(fā)板U2均為基于ATmega328P單片機(jī)的Arduino Pro Mini開發(fā)板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無軌小車用心電控制裝置，其特征在于：包括數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括第一控制模塊和第一電源模塊，所述第一控制模塊的輸入端接有加速度傳感器和心率傳感器，所述第一控制模塊的輸出端接有無線發(fā)送模塊，所述第一電源模塊包括第一直流電源和第一降壓模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊包括第二控制模塊、第二電源模塊和執(zhí)行模塊，所述第二控制模塊的輸入端接有無線接收模塊,所述第二控制模塊的輸出端接有LCD顯示電路和語音電路，所述第二電源模塊包括與第二直流電源和第二降壓模塊，所述執(zhí)行模塊包括驅(qū)動電路和電機(jī)。本實用新型實現(xiàn)了無軌小車的心電控制，使用效果好，操作方便，便于推廣使用。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN205247109
【申請?zhí)枴緾N201521061018
【發(fā)明人】王湃, 汪梅, 李苗, 李歡
【申請人】西安科技大學(xué)
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月17日