無軌小車用心電控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能小車控制領(lǐng)域，具體涉及一種無軌小車用心電控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]基于加速度控制小車技術(shù)的研究，目前在國內(nèi)正處于發(fā)展起步階段，相關(guān)的研究還比較少，但卻是當(dāng)今科學(xué)界的研究熱點(diǎn)之一。利用加速度傳感器能夠控制小車速度，提前預(yù)測路徑，判斷何時(shí)剎車效果最佳，并且很好的解決了小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中的平衡與方向識(shí)別問題，但現(xiàn)有技術(shù)都是通過單一的控制方式控制無軌小車，沒有考慮到影響無軌小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的其他因素，因而不能全面的控制無軌小車的運(yùn)行狀態(tài)。
[0003]心電信號(hào)是由人體心臟發(fā)出的信號(hào)，心臟在每個(gè)心動(dòng)周期中，伴隨著生物電的變化，在人體表面適當(dāng)位置放置電極就可以記錄心臟活動(dòng)的電位變化，這種電位變化就是心電信號(hào)，以小車操控者的心電信號(hào)控制無軌小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)無軌小車的多重控制。但是現(xiàn)有技術(shù)中，還沒有應(yīng)用于無軌小車的心電控制裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種無軌小車用心電控制裝置，利用加速度傳感器信號(hào)和小車操控者的心率信號(hào)同時(shí)對小車進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了無軌小車的心電控制。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:包括數(shù)據(jù)采集模塊和與所述數(shù)據(jù)采集模塊無線連接的數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括第一控制模塊和第一電源模塊，所述第一控制模塊的輸入端接有用于采集無軌小車運(yùn)行加速度的加速度傳感器和對無軌小車操控者的心率信號(hào)進(jìn)行采集的心率傳感器，所述第一控制模塊的輸出端接有無線發(fā)送模塊，所述第一電源模塊包括與所述第一控制模塊輸入端相接的第一直流電源和與所述第一直流電源輸出端相接的第一降壓模塊，所述第一降壓模塊的輸出端與無線發(fā)送模塊的輸入端相接;所述數(shù)據(jù)處理模塊包括第二控制模塊、第二電源模塊和用于調(diào)節(jié)無軌小車運(yùn)行速度的執(zhí)行模塊，所述第二控制模塊的輸入端接有無線接收模塊，所述第二控制模塊的輸出端接有LCD顯示電路和對小車當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行提示的語音電路，所述第二電源模塊包括與所述第二控制模塊輸入端相接的第二直流電源和與第二直流電源輸出端相接的第二降壓模塊，所述第二降壓模塊的輸出端與無線接收模塊相接，所述執(zhí)行模塊包括與第二控制模塊輸出端相接的驅(qū)動(dòng)電路和與驅(qū)動(dòng)電路輸出端相接的電機(jī)，所述無線發(fā)送模塊的輸出端與所述無線接收模塊的輸入端無線連接;所述第一控制模塊包括開發(fā)板Ul，所述第二控制模塊包括開發(fā)板U2。
[0006]上述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述加速度傳感器包括GY-61ADXL335加速度傳感器，所述GY-61 ADXL335加速度傳感器的Y-OUT引腳和X-OUT引腳均與開發(fā)板Ul相接。
[0007]上述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述心率傳感器包括PulseSensor傳感器，所述Pulse Sensor傳感器的S引腳與開發(fā)板Ul相接。
[0008]上述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述無線發(fā)送模塊包括型號(hào)為NRF24L01的芯片U3，所述芯片U3的CE引腳、CSN引腳、SCK引腳、MOSI引腳和MISO引腳均與開發(fā)板Ul相接;所述無線接收模塊包括型號(hào)為NRF24L01的芯片U4，所述芯片U4的CE引腳、CSN引腳、SCK引腳、MOSI引腳和MISO弓I腳均與開發(fā)板U2相接。
[0009]上述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述第一降壓模塊包括型號(hào)為AMSl 117的芯片U5，所述芯片U5的VOUT引腳與芯片U3的VCC引腳相接，芯片U5的VIN引腳與5V電源相接;所述第二降壓模塊包括型號(hào)為AMS1117的芯片U6，所述芯片U6的VOUT引腳與芯片U4的VCC引腳相接，芯片U6的VIN引腳與5V電源相接。
[0010]上述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電路包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298的ENB引腳、ENA引腳、IN4引腳、IN3引腳、IN2引腳和INl引腳均與開發(fā)板U2相接。
[0011]上述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述LCD顯示電路包括液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M，所述液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的RS引腳、RW引腳和E引腳均與開發(fā)板U2相接，所述液晶顯示芯片F(xiàn)Ml 2864M的BLA引腳分三路，一路與液晶顯示芯片F(xiàn)Ml 2864M的VDD引腳相接，另一路與滑動(dòng)電阻R的一個(gè)固定端相接，第三路與5V電源相接；所述液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的PSB引腳分四路，一路與液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的VSS引腳相接，另一路與液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的BLK引腳相接，第三路與滑動(dòng)電阻R的另一個(gè)固定端相接，第四路接地；所述液晶顯示芯片F(xiàn)M12864M的VO引腳與滑動(dòng)電阻R的滑動(dòng)端相接。
[0012]上述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述語音電路包括語音芯片SYN6288，所述語音芯片SYN6288的TXD引腳和RXD引腳均與開發(fā)板U2相接，語音芯片SYN6288的BPO引腳與揚(yáng)聲器的一端相接，語音芯片SYN6288的BNO引腳與揚(yáng)聲器的另一端相接。
[0013]上述的無軌小車用心電控制裝置，其特征在于:所述開發(fā)板Ul和開發(fā)板U2均為基于ATmega328P單片機(jī)的Arduino Pro Mini開發(fā)板。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實(shí)用新型通過心率傳感器檢測無軌小車操控者的心率信號(hào)，對無軌小車的速度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了無軌小車的心電控制。
[0016]2、采用語音電路對小車當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行提示，以便無軌小車操控者做出其他的指示動(dòng)作，便于推廣使用。
[0017]3、采用IXD顯示電路實(shí)時(shí)將小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示在屏幕上，使用效果好。
[0018]4、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)及使用操作方便，便于推廣使用。
[0019]綜上所述，本實(shí)用新型利用加速度傳感器信號(hào)和小車操控者的心率信號(hào)同時(shí)對小車進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了無軌小車的心電控制，使用效果好，操作方便，便于推廣使用。
[0020]下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的電路框圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型數(shù)據(jù)采集模塊的電路原理圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型數(shù)據(jù)處理模塊的電路原理圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]I 一加速度傳感器；2—心率傳感器；3—第一控制模塊；
[0026]4 一第一電源模塊；5—第一降壓模塊；6—無線發(fā)送模塊；
[0027]7—無線接收模塊；8—第二降壓模塊；9 一第二電源模塊；
[0028]10一第一■控制1?塊；11一LCD顯不電路；12—語首電路；
[0029]13—驅(qū)動(dòng)電路；14 一電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1所示，本實(shí)用新型包括數(shù)據(jù)采集模塊和與所述數(shù)據(jù)采集模塊無線連接的數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括第一控制模塊3和第一電源模塊，所述第一控制模塊3的輸入端接有用于采集無軌小車運(yùn)行加速度的加速度傳感器I和對無軌小車操控者的心率信號(hào)進(jìn)行采集的心率傳感器2，所述第一控制模塊3的輸出端接有無線發(fā)送模塊6，所述第一電源模塊包括與所述第一控制模塊3輸入端相接的第一直流電源4和與所述第一直流電源4輸出端相接的第一降壓模塊5，所述第一降壓模塊5的輸出端與無線發(fā)送模塊6的輸入端相接;所述數(shù)據(jù)處理模塊包括第二控制模塊10、第二電源模塊和用于調(diào)節(jié)無軌小車運(yùn)行速度的執(zhí)行模塊，所述第二控制模塊10的輸入端接有無線接收模塊7，所述第二控制模塊10的輸出端接有LCD顯示電路11和對小車當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行提示的語音電路12，所述第二電源模塊包括與所述第二控制模塊10輸入端相接的第二直流電源9和與第二直流電源9輸出端相接的第二降壓模塊8，所述第二降壓模塊8的輸出端與無線接收模塊7相接，所述執(zhí)行模塊包括與第二控制模塊10輸出端相接的驅(qū)動(dòng)電路13和與驅(qū)動(dòng)電路13輸出端相接的電機(jī)14，所述無線發(fā)送模塊6的輸出端與所述無線接收模塊7的輸入端無線連接；
[0031 ] 本實(shí)施例中，所述第一控制模塊3為基于ATmega328P單片機(jī)的Arduino Pro Mini開發(fā)板Ul，所述第二控制模塊10為基于ATmega328P單片機(jī)的Arduino Pro Mini開發(fā)板U2。
[0032]如圖2所示，本實(shí)施例中，所述加速度傳感器I包括GY-61 ADXL335加速度傳感器，所述GY-61 ADXL335加速度傳感器的Y-OUT引腳與開發(fā)板Ul的Al引腳相接，所述GY-61ADXL335加速度傳感器的X-OUT引腳與開發(fā)板Ul的AO引腳相接。
[0033]如圖2所示，本實(shí)施例中，其特征在于:所述心率傳感器2包括Pul se Sensor傳感器，所述Pu Ise Sensor傳感器的S引腳與開發(fā)板UI的A7引腳相接。
[0034]如圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，所述無線發(fā)送模塊6包括型號(hào)為NRF24L01的芯片U3，所述