一種鐵路隧道襯砌檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鐵路隧道襯砌檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鐵路隧道襯砌檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路隧道襯砌是沿開挖的鐵路隧道壁面建立的，用以防止圍巖變形和地層塌方，以及阻擋地下水滲漏的建筑物。鐵路隧道襯砌的檢測對(duì)象包括隧道拱頂、拱腰以及邊墻。為了保證鐵路行車安全，鐵路工作人員需要定期對(duì)鐵路隧道襯砌進(jìn)行檢查。
[0003]現(xiàn)階段，大都是采用隧道狀態(tài)檢查車對(duì)鐵路隧道襯砌進(jìn)行檢測，鐵路隧道狀態(tài)檢查車是利用五條機(jī)械臂承載地質(zhì)雷達(dá)伸展到目標(biāo)位置，之后隨車輛走行進(jìn)行檢測。
[0004]但是，在檢測的過程中，當(dāng)遇到接觸網(wǎng)及支架等障礙物時(shí)，需要不斷的調(diào)節(jié)機(jī)械臂的位置來避開障礙物，在調(diào)節(jié)機(jī)械臂的過程中，由于受到機(jī)械臂的控制精度、靈敏度以及響應(yīng)時(shí)間的影響，需要反復(fù)停車來調(diào)節(jié)機(jī)械臂，這就導(dǎo)致工作效率低下，尤其對(duì)于行走方向接觸網(wǎng)及支架等障礙物較為復(fù)雜的高鐵隧道，工作效率更是低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種鐵路隧道襯砌檢測系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，檢測過程中遇到障礙物時(shí)需要停車調(diào)節(jié)機(jī)械臂而導(dǎo)致的工作效率低下的問題。
[0006]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種鐵路隧道襯砌檢測系統(tǒng)，包括:檢測裝置、輔助裝置及地面移動(dòng)裝置；
[0007]所述檢測裝置包括爬壁機(jī)器人及地質(zhì)雷達(dá)，所述地質(zhì)雷達(dá)安裝在所述爬壁機(jī)器人的腹部；
[0008]所述輔助裝置放置在所述地面移動(dòng)裝置上，所述地面移動(dòng)裝置可跟隨所述檢測裝置移動(dòng)。
[0009]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述爬壁機(jī)器人包括十字框架行走結(jié)構(gòu)；
[0010]所述十字框架行走結(jié)構(gòu)包括橫桿與豎桿，所述橫桿與所述豎桿之間為滑動(dòng)連接。
[0011]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述橫桿與所述豎桿的兩端均安裝有真空吸盤，所述真空吸盤上設(shè)置有管路接口。
[0012]結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述真空吸盤上安裝有傳感器。
[0013]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述地質(zhì)雷達(dá)頂端設(shè)置有照明燈及攝像頭。
[0014]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述輔助裝置包括真空栗、電源以及計(jì)算機(jī)；
[0015]所述真空栗與真空吸盤上的管路接口通過氣路連接；
[0016]所述電源與所述檢測裝置電連接；
[0017]所述計(jì)算機(jī)分別與所述地質(zhì)雷達(dá)、傳感器及攝像頭無線連接，接收所述地質(zhì)雷達(dá)傳輸?shù)臋z測數(shù)據(jù)，接收所述傳感器傳輸?shù)恼婵瘴P吸附狀態(tài)數(shù)據(jù)，接收所述攝像頭傳輸?shù)膱D像。
[0018]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述鐵路隧道襯砌檢測系統(tǒng)還包括遙控器，所述遙控器與所述爬壁機(jī)器人無線連接，以控制所述爬壁機(jī)器人的移動(dòng)。
[0019]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述爬壁機(jī)器人尾端安裝有橫向伸縮桿，所述橫向伸縮桿上安裝有盤線架。
[0020]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述地面移動(dòng)裝置上安裝有橫向伸縮桿，所述橫向伸縮桿上安裝有盤線架。
[0021]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述爬壁機(jī)器人上安裝有保護(hù)網(wǎng)。
[0022]本實(shí)用新型提供的鐵路隧道襯砌檢測系統(tǒng)，包括檢測裝置、輔助裝置及地面移動(dòng)裝置，檢測裝置包括爬壁機(jī)器人及地質(zhì)雷達(dá)，將地質(zhì)雷達(dá)安裝在爬壁機(jī)器人的腹部，通過爬壁機(jī)器人的移動(dòng)來進(jìn)行檢測，而輔助裝置放置在地面移動(dòng)裝置上，地面移動(dòng)裝置跟隨檢測裝置移動(dòng)，可以減輕爬壁機(jī)器人的重量，使爬壁機(jī)器人更輕便，便于操控，能夠有效的避開障礙物，提高了工作效率。
[0023]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0025]圖I示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種鐵路隧道襯砌檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種鐵路隧道襯砌檢測系統(tǒng)中爬壁機(jī)器人的十字框架行走結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種鐵路隧道襯砌檢測系統(tǒng)中爬壁機(jī)器人上的盤線架與地面移動(dòng)裝置上的盤線架的關(guān)系示意圖。
[0028]附圖I標(biāo)記說明：
[0029]爬壁機(jī)器人100，地質(zhì)雷達(dá)110，輔助裝置120，地面移動(dòng)裝置130 ；
[0030]附圖2標(biāo)記說明：
[0031]橫桿101，豎桿 102;
[0032]附圖3標(biāo)記說明：
[0033]第一伸縮桿301，第二伸縮桿302，第一盤線架303，第二盤線架304，手柄305。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035]考慮到現(xiàn)有技術(shù)中，采用鐵路隧道狀態(tài)檢查車對(duì)鐵路隧道襯砌進(jìn)行檢測，當(dāng)遇到接觸網(wǎng)及支架等障礙物時(shí)，需要不斷的調(diào)節(jié)機(jī)械臂的位置來避開障礙物，并且在調(diào)節(jié)機(jī)械臂的過程中，由于受到機(jī)械臂的控制精度、靈敏度以及響應(yīng)時(shí)間的影響，需要反復(fù)停車來調(diào)節(jié)機(jī)械臂，從而導(dǎo)致工作效率低下?；诖耍緦?shí)用新型實(shí)施例提供了一種鐵路隧道襯砌檢測系統(tǒng)。下面通過實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0036]實(shí)施例
[0037]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種鐵路隧道襯砌檢測系統(tǒng)。其中，鐵路隧道襯砌是沿開挖的鐵路隧道壁面建造的，用以防止圍巖變形和地層塌方，以及阻擋地下水滲透的建筑物。鐵路隧道襯砌的檢測對(duì)象包括隧道拱頂、拱腰以及邊墻。而鐵路隧道襯砌檢測主要針對(duì)鐵路隧道襯砌內(nèi)部進(jìn)行檢測，主要包括襯砌厚度、鋼筋分布、背后密實(shí)程度以及空洞等。當(dāng)鐵路隧道襯砌出現(xiàn)質(zhì)量問題時(shí)，可能會(huì)影響鐵路的正常運(yùn)營，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致隧道事故險(xiǎn)情，因此需要對(duì)鐵路隧道襯砌進(jìn)行定期、準(zhǔn)確的檢測。
[0038]如圖I所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鐵路隧道襯砌檢測系統(tǒng)，包括:檢測裝置、輔助裝置120及地面移動(dòng)裝置130;
[0039]檢測裝置包括爬壁機(jī)器人100及地質(zhì)雷達(dá)110，且地質(zhì)雷達(dá)110安裝在爬壁機(jī)器人100的腹部；
[0040]上述輔助裝置120放置在地面移動(dòng)裝置130上，該地面移動(dòng)裝置130可跟隨檢測裝置移動(dòng)。
[0041]爬壁機(jī)器人100可以在墻壁上爬行，因此將地質(zhì)雷達(dá)110放置在爬壁機(jī)器人100的腹部，地質(zhì)雷達(dá)110可以隨著爬壁機(jī)器人100