橫移類停車(chē)設(shè)備而言，將任意上下正對(duì)應(yīng)的上層停車(chē)位和底層 停車(chē)位列為一組，該組與其所屬的排和列位置不同的組中停車(chē)位上所安裝的檢測(cè)部件及驅(qū) 動(dòng)設(shè)備的規(guī)格和數(shù)量都是相同的，因此，在每組停車(chē)位(上層停車(chē)位和底層停車(chē)位）對(duì)應(yīng)配 備一個(gè)從站分控箱(其中，必須有一組停車(chē)位配備一個(gè)主站分控箱)，由此，組成了分布式控 制網(wǎng)絡(luò)。
[0022] 本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0023] (1)本實(shí)用新型中硬件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，大大減小了項(xiàng)目設(shè)計(jì)的工作量，具 體體現(xiàn)在：主控箱、主站、從站分控箱和HMI均可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化及生產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn)化，形成 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。不管停車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和現(xiàn)場(chǎng)條件如何變化，不管升降橫移類停車(chē)設(shè)備在庫(kù)內(nèi) 如何布置、如何分區(qū)，均可應(yīng)用本實(shí)用新型中的主控箱、主站、從站分控箱和HMI的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn) 品像搭積木一樣組成用戶需要的控制系統(tǒng)，而無(wú)需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件和停車(chē)設(shè)備分區(qū)情況重新 設(shè)計(jì)、制造，從而避免了傳統(tǒng)PLC集中控制式控制系統(tǒng)面對(duì)不同項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境所面臨的重 復(fù)性硬件設(shè)計(jì)工作。
[0024] (2)本實(shí)用新型的控制程序可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，減小了項(xiàng)目編程及調(diào)試工作 量。本實(shí)用新型只需要一套通用標(biāo)準(zhǔn)程序就能適應(yīng)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)各種復(fù)雜空間環(huán)境，無(wú)需重復(fù) 編程調(diào)試，即根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)不同情況設(shè)置停車(chē)設(shè)備層數(shù)、列數(shù)及前方/上方/右方有障礙物 的車(chē)位，既可滿足了各種不同項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)情況的控制要求，又避免了傳統(tǒng)PLC集中控制式控 制系統(tǒng)面對(duì)不同項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境所產(chǎn)生的重復(fù)性編程及調(diào)試工作。
[0025] (3)本實(shí)用新型采用分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，各車(chē)位的限位開(kāi)關(guān)、防墜器、電動(dòng)機(jī)等 電氣器件只需就近連接到本車(chē)位的主站分控箱或從站分控箱，從主站分控箱或從站分控箱 連接至主控箱只需1條電源電纜和1條總線電纜就夠了，從而可以極大的節(jié)約電纜用量。經(jīng) 測(cè)算，相比較傳統(tǒng)PLC集中控制式控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型可節(jié)約電纜用量50%左右，從而減 少電氣施工量，縮短了項(xiàng)目施工工期，并且減小了故障率，方便了后期的維護(hù)。
[0026] (4)本實(shí)用新型降低了工程成本，經(jīng)測(cè)算，相比較傳統(tǒng)的PLC集中控制式控制系 統(tǒng)，本實(shí)用新型的工程成本可降低30%左右。
[0027] (5)本實(shí)用新型中主站分控箱和從站分控箱采用分體式箱體結(jié)構(gòu)，解決了當(dāng)前在 整體式結(jié)構(gòu)的箱體中安裝電器元器件時(shí)，由于考慮到裝配、接線及操作的需要而預(yù)留操作 空間，從而使得整體式結(jié)構(gòu)的箱體體積較大的問(wèn)題，由此，本實(shí)用新型不僅大大縮小了主站 分控箱和從站分控箱箱體的體積，而且更便于安裝固定，方便了操作人員對(duì)箱體內(nèi)部元器 件的安裝和維護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0028] 圖1是本實(shí)用新型應(yīng)用于1排、3列、2層升降橫移類停車(chē)設(shè)備的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖2是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖；
[0030] 圖3是本實(shí)用新型中安裝于主控箱中的總配電單元的電氣原理圖；
[0031] 圖4是本實(shí)用新型中用于前、后超長(zhǎng)和人車(chē)誤入檢測(cè)以及斷相/相序保護(hù)、急停控 制的電路接線圖；
[0032] 圖5是本實(shí)用新型中CPU模塊的10 口的接線電路圖；
[0033] 圖6是本實(shí)用新型中遠(yuǎn)程10主模塊或遠(yuǎn)程10從模塊的10口的接線電路圖；
[0034] 圖7是本實(shí)用新型中安裝于主站分控箱和從站分控箱中的分配電單元的電氣原 理圖；
[0035] 圖8是本實(shí)用新型應(yīng)用于1排、3列、2層升降橫移類停車(chē)設(shè)備的檢測(cè)部件的安裝 結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖9是本實(shí)用新型應(yīng)用于1排、3列、2層升降橫移類停車(chē)設(shè)備中安裝于上層停車(chē) 位的檢測(cè)部件的平面布置圖；
[0037] 圖10是本實(shí)用新型應(yīng)用于1排、3列、2層升降橫移類停車(chē)設(shè)備中安裝于底層停車(chē) 位的檢測(cè)部件的平面布置圖；
[0038] 圖11是本實(shí)用新型中主站分控箱和從站分控箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039] 圖中：1一主控箱，2-主站分控箱，3-從站分控箱，4一人機(jī)界面，5-"L"型壁掛式 底座，6-箱罩，7-升降電機(jī)，8-橫移電機(jī)，9一載車(chē)板，10-立柱，11 一防墜器，12-鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0040] 本實(shí)施例以1排、3列、2層升降橫移類停車(chē)設(shè)備為例對(duì)本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)進(jìn) 行描述。
[0041] 參見(jiàn)圖1，1排、3列、2層升降橫移類停車(chē)設(shè)備具有5個(gè)機(jī)械式停車(chē)單元共同組成1 排、3列、2層的立體車(chē)庫(kù)聯(lián)合體，每個(gè)機(jī)械式停車(chē)單元對(duì)應(yīng)一個(gè)停車(chē)位，其中停車(chē)設(shè)備的底 層停車(chē)位分別為101車(chē)位、102車(chē)位，并在102車(chē)位的右側(cè)設(shè)有一個(gè)空車(chē)位，上層停車(chē)位為分 別設(shè)置在101車(chē)位、102車(chē)位和空車(chē)位正上方的201車(chē)位、202車(chē)位和203車(chē)位，每個(gè)機(jī)械式 停車(chē)單元包括有設(shè)置在每個(gè)車(chē)位的載車(chē)板9及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和檢測(cè)部件，其中停車(chē)設(shè)備 底層的載車(chē)板9只能橫移，相應(yīng)地該載車(chē)板9下安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為橫移電機(jī)8,停車(chē)設(shè)備上 層的載車(chē)板9只能升降，相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)該載車(chē)板9的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為升降電機(jī)7,并且，停車(chē)設(shè)備中 所有底層停車(chē)位載車(chē)板上均安裝有一個(gè)橫移電機(jī)及相同數(shù)量和規(guī)格的檢測(cè)部件，停車(chē)設(shè)備 中所有上層停車(chē)位載車(chē)板上均安裝有一個(gè)升降電機(jī)及相同數(shù)量和規(guī)格的檢測(cè)部件。
[0042] 1排、3列、2層升降橫移類停車(chē)設(shè)備的控制系統(tǒng)包括有1個(gè)主控箱1、1個(gè)主站分控 箱2和2個(gè)從站分控箱3以及1個(gè)人機(jī)界面4,其中主控箱1具有矩形箱體，箱體由碳鋼板 折彎焊接而成，箱體的安裝底板鍍鋅，箱體的側(cè)壁和箱蓋的表面均作靜電噴涂處理，箱體的 防護(hù)等級(jí)為IP54 ;主站分控箱2和從站分控箱3均由"L"型壁掛式底座5和箱罩6構(gòu)成分 體式箱體結(jié)構(gòu)，參見(jiàn)圖11。
[0043]參見(jiàn)圖1，人機(jī)界面1標(biāo)記為HMI，主控箱2標(biāo)記為CP1，位于203車(chē)位的主站分控 箱3標(biāo)記為UP0,位于202車(chē)位的從站分控箱4標(biāo)記為UP1，位于201車(chē)位的從站分控箱4 標(biāo)記為UP2。主控箱CP1安裝于停車(chē)設(shè)備右側(cè)后立柱10上，中心距地1.4米。HMI安裝于 停車(chē)設(shè)備右側(cè)前立柱10上，中心距地1. 4米。主站分控箱UP0和從站分控箱UP1、UP2分別 懸掛安裝在停車(chē)設(shè)備后橫梁對(duì)應(yīng)各車(chē)位中點(diǎn)處。另有聲光報(bào)警器HA1安裝于停車(chē)設(shè)備右側(cè) 前立柱10上，底部距地2米。
[0044] 本實(shí)施例中所述主控箱CP1中配設(shè)有CPU模塊和總配電單元，主站分控箱UP0中 配設(shè)有遠(yuǎn)程10主模塊和分配電單元，從站分控箱UP1、UP2中配設(shè)有遠(yuǎn)程10從模塊和分配 電單元，總配電單元從外部接入三相380V交流電源，向CPU模塊和遠(yuǎn)程10主模塊以及遠(yuǎn)程 10從模塊提供工作電源，并向主站分控箱UP0和從站分控箱UP1、UP2提供動(dòng)力電源，參見(jiàn) 圖3、圖4、圖5、圖6、圖7。所述CPU模塊采用三菱FX3U系列型號(hào)為FX3U-16MR的PLC，并 使用GXWorks進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程，CPU模塊通過(guò)RS485總線連接遠(yuǎn)程10主模塊，遠(yuǎn)程10主 模塊與遠(yuǎn)程10從模塊、人機(jī)界面之間均采用CANBUS串行通訊技術(shù)進(jìn)行通訊連接。參見(jiàn)圖 2,主控箱CP1與主站分控箱UP0之間，主站分控箱UP0與從站分控箱UP1之間，以及從站分 控箱UP1與從站分控箱UP2之間的動(dòng)力電源連接線依次用RVVP-5X1. 5型動(dòng)力電纜相互連 接，并且CPU模塊和遠(yuǎn)程10主模塊、遠(yuǎn)程10從模塊以及人機(jī)界面的通訊接口間具體采用 RVVSP-4X0. 5型屏蔽雙絞通訊電纜進(jìn)行連接。
[0045] 由于在停車(chē)設(shè)備中，檢測(cè)部件分別標(biāo)準(zhǔn)配置在底層停車(chē)位載車(chē)板和上層停車(chē)位載 車(chē)板上，下面以101車(chē)位和201車(chē)位的載車(chē)板上檢測(cè)部件的安裝布局為例進(jìn)行描述。
[0046] 參見(jiàn)圖8、圖9、圖10,在101車(chē)位載車(chē)板上安裝有左限位開(kāi)關(guān)SQ1L和右限位開(kāi)關(guān) SQlR〇
[0047] 在201車(chē)位載車(chē)板9上安裝有上極限行程開(kāi)關(guān)SQ2UU、下極限行程開(kāi)關(guān)SQ2DD、上 限位開(kāi)關(guān)SQ2U、下限位開(kāi)關(guān)SQ2D和松鏈檢測(cè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)以及防墜器11，其中松鏈檢測(cè)微動(dòng)開(kāi) 關(guān)設(shè)有四個(gè)，分別為SQ2C1、SQ2C2、SQ2C3、SQ2C4,四個(gè)松鏈檢測(cè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)構(gòu)成串聯(lián)回路，且 分別對(duì)應(yīng)布置在201車(chē)位的四角部位，與驅(qū)動(dòng)該車(chē)位載車(chē)板9上升或下降的四根鏈條12相 對(duì)應(yīng)，四根鏈條12與升降電機(jī)7構(gòu)成傳動(dòng)連接；所述防墜器11設(shè)有四個(gè)，四個(gè)防墜器11分 別與201車(chē)位載車(chē)板9的四角部位掛接在一起，且四個(gè)防墜器11的動(dòng)作開(kāi)關(guān)YA2LUYA2L2、 YA2R1、YA2R2相互連接構(gòu)成串聯(lián)回路。
[0048] 除此之外，檢測(cè)部件還包括前、后超長(zhǎng)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)和人車(chē)誤入檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)，其 中前、后超長(zhǎng)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)和人車(chē)誤入檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)均由光電開(kāi)關(guān)投光器和光電開(kāi)關(guān)受 光器組成，