一種基于兩層升降橫移類停車設備的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及立體車庫機械停車設備控制系統(tǒng)，尤其是一種基于兩層升降橫移 類停車設備的標準化、模塊化控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 近些年來，在新建車庫項目中升降橫移類機械式停車設備的市場占有率約80%，以 年均約10萬個泊位的速度增長，且逐年遞增。目前，國內使用最廣泛的升降橫移類停車設 備為兩層升降橫移類停車設備，該停車設備具有若干個機械式停車單元及其控制系統(tǒng)，其 中若干個機械式停車單元共同組成X排、y列、2層的立體車庫聯(lián)合體，每個機械式停車單 元對應一個停車位，其中在立體車庫聯(lián)合體的底層設置有至少一列空車位，并且每個停車 位均設有載車板及相應的驅動電機和檢測部件。停車設備的電氣控制系統(tǒng)多采用PLC集中 控制方式，即1個分區(qū)（或臺套）停車設備由1臺PLC控制柜控制，本分區(qū)（或臺套）停車設 備內所有的光電開關、限位開關等傳感器信號和所有電機、防墜裝置的驅動等全部接入PLC 控制柜。
[0003] 升降橫移類停車設備的分區(qū)是需要根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和條件來劃分的。升降橫移類停 車設備底層泊位一般不需進行存取車操作，直接將車開進(開出）底層載車板即可。但有的 泊位前方有砼柱阻擋，底層泊位車輛不能直接進出，因此需取消該位置的上層停車泊位，并 且在編程時需考慮底層泊位的存取車操作；有的泊位上方有空調風管或消防管道導致上層 泊位停車空間不足，而不得不取消上層泊位；有的泊位右方有砼柱阻擋底層車位橫移，而不 得不取消底層泊位作為預留空位；還有些位置由于空間、通道的局限性，適宜作前、后排布 置。以上種種因素均會引起停車設備分區(qū)的不同。
[0004] 對于PLC集中控制式控制系統(tǒng)而言，停車設備分區(qū)的不同將直接引起PLC的10點 的變化以及控制程序的變化。具體表現(xiàn)為PLC集中控制柜外形尺寸以及內部配置元器件的 不同，往往在一個項目的幾十個分區(qū)中，沒有幾臺PLC集中控制柜能是完全相同的。雖然這 些控制系統(tǒng)之間的差異很小，基本上大同小異，但均需重新設計出圖、編程、調試，往往一個 項目的設計、編程、調試工作是相當繁重的。
[0005] 升降橫移類停車設備的PLC集中控制式控制系統(tǒng)需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境條件對每個分 區(qū)進行詳細設計、編程、調試，存在著繁重的重復設計、編程、調試工作，并且現(xiàn)場布線復雜， 電氣施工量大，施工工期長。因此，開發(fā)一種標準化、模塊化的控制系統(tǒng)，對于降低施工難 度，縮短施工期限，將工程技術人員從繁重的重復設計、編程、調試工作中解放出來，就顯得 尤為必要。

【發(fā)明內容】

[0006] 本實用新型的目的就是要解決當前升降橫移類停車設備所采用的PLC集中控制 式控制系統(tǒng)需要重復設計、編程和調試，并且現(xiàn)場布線復雜，施工工期長的問題，為此提供 一種基于兩層升降橫移類停車設備的標準化、模塊化控制系統(tǒng)。
[0007] 本實用新型的具體方案是：一種基于兩層升降橫移類停車設備的控制系統(tǒng)，包括 有人機界面、主控箱、主站分控箱、不多于15個從站分控箱和聲光報警器以及若干個檢測 部件，其特征是：主控箱中配設有CPU模塊和總配電單元，主站分控箱中配設有遠程10主 模塊和分配電單元、從站分控箱中配設有遠程10從模塊和分配電單元，分配電單元對應連 接用于驅動底層停車位載車板橫移的橫移電機或用于驅動位于底層停車位正上方的上層 停車位載車板升降的升降電機；
[0008] 所述檢測部件包括有安裝在停車設備中每個底層停車位的左、右限位開關和安裝 在每個上層停車位的上、下極限行程開關，上、下限位開關，松鏈檢測微動開關與防墜器，以 及安裝在停車設備四角部位的立柱上的前、后超長檢測光電開關和人車誤入檢測光電開 關；
[0009] 所述人機界面設有刷卡操作模式和按鍵操作模式，以供采集存車信息和取車信 息，并將存車信息和取車信息發(fā)送給CPU模塊，同時接收CPU模塊的遠程指令，顯示與存車 信息和取車信息相對應的停車位上載車板的運行狀態(tài)和聲光報警器所發(fā)出的報警信息；
[0010] 所述總配電單元分別為CPU模塊、遠程10主模塊以及遠程10從模塊提供工作電 源；所述CPU模塊用于實時接收前、后超長檢測光電開關和人車誤入檢測光電開關所反饋 的信息，并發(fā)出控制指令，控制總配電單元為各個分配電單元提供正序/逆序動力電源，來 實現(xiàn)橫移電機和升降電機的正/反轉方向控制，并且在故障工況下控制聲光報警器發(fā)出聲 光報警指示；
[0011] 所述遠程10主模塊負責將采集到的左、右限位開關，上、下極限行程開關和上、下 限位開關以及松鏈檢測微動開關與防墜器的狀態(tài)信息發(fā)送給CPU模塊，并接收CPU模塊發(fā) 送過來的控制指令，通過控制分配電單元相應的接觸器的通斷，來控制橫移電機或升降電 機的運行/停止；
[0012] 所述遠程10從模塊負責將采集到的左、右限位開關，上、下極限行程開關和上、下 限位開關以及松鏈檢測微動開關與防墜器的狀態(tài)信息通過CAN總線傳輸?shù)竭h程10主模塊， 并經過遠程10主模塊發(fā)送給CPU模塊，同時CPU模塊將控制指令發(fā)送給遠程10主模塊后， 通過CAN總線傳輸至相應的遠程10從模塊，通過控制分配電單元相應的接觸器的通斷，來 控制橫移電機或升降電機的運行/停止。
[0013] 本實用新型中所述CPU模塊采用三菱FX3U系列型號為FX3U-16MR的PLC，并使用 GXWorks進行結構化編程，CPU模塊具有本體集成10 口，具體為8個數(shù)字量輸入口（DI)和 8個數(shù)字量輸出口（D0)，并且CPU模塊的10 口具體實現(xiàn)的功能如下表：
[0014]
[0015] 所述遠程1U王悮厭共令2：個KM8b
申仃通訊按U，兵干一個KS485串行通訊接口 采用PLC內置的串口通訊協(xié)議直接連接到主控箱中CPU模塊的RS485串行通訊接口，另一 個串行通訊接口采用CANBUS串行通訊技術與遠程10從模塊、人機界面相連接，遠程10主 模塊如同網關將遠程10模塊間的CANBUS通訊轉換為PLC內置的串口通訊。同時，遠程10 主模塊與遠程10從模塊一樣具有本體集成10,具體為8個數(shù)字量輸入口（DI)和4個數(shù)字 量輸出口（D0)，遠程10主模塊和遠程10從模塊的10 口具體實現(xiàn)的功能如下表：
[0016]
[0017] 本實用新型中所述前、后超長檢測光電開關均由光電開關投光器和光電開關受光 器組成，其中前超長檢測光電開關的光電開關投光器和光電開關受光器分別安裝在停車設 備前側的左右邊角部位，后超長檢測光電開關的光電開關投光器和光電開關受光器分別安 裝在停車設備后側的左右邊角部位；所述松鏈檢測微動開關設有四個，四個松鏈檢測微動 開關構成串聯(lián)回路，且分別對應布置在上層停車位的四角部位，與驅動上層停車位載車板 上升或下降的四根鏈條相對應；所述防墜器設有四個，四個防墜器分別與上層停車位載車 板的四角部位掛接在一起，且四個防墜器的動作開關相互連接構成串聯(lián)回路。
[0018] 本實用新型中所述人機界面(簡稱HMI)具有本體，本體的正面設有鍵盤和液晶顯 示器，在本體中設有內置于液晶顯示器背面的讀卡器，本體的背面設有通訊接口。當用戶采 用刷卡操作模式時，用戶將與車位號綁定的1C卡靠近刷卡區(qū)，讀卡器讀取1C卡號，HMI將 1C卡號轉換為綁定的車位號后發(fā)送給CPU模塊，從而實現(xiàn)存取車；當用戶采用按鍵操作模 式時，用戶通過鍵盤鍵入車位號以實現(xiàn)存取車。所述讀卡器使用RFID(無線射頻識別)技術 無接觸式讀取1C卡卡號；所述鍵盤用于按鍵操作模式時用戶鍵入車位號、轉換操作模式時 輸入密碼以及手動操作，鍵盤由"〇"-"9"共10個數(shù)字鍵和"Λ"、"V"、"<"、">"、"ESC"、 "RUN"共6個功能鍵組成；所述液晶顯示屏采用IXD顯示器，支持中文顯示，可顯示兩排文字 (或符號)，液晶顯示屏主要用來進行操作提示信息和報警信息的顯示；通訊接口負責與CPU 模塊通訊，將按鍵及刷卡信息經遠程10主模塊發(fā)送給CPU模塊，并接收遠程10主模塊轉發(fā) 的來自CPU模塊的操作提示和報警顯示信息。
[0019] 本實用新型中所述主控箱具有矩形箱體，箱體由碳鋼板折彎焊接而成，箱體的安 裝底板鍍鋅，箱體的側壁和箱蓋的表面均作靜電噴涂處理，箱體的防護等級為IP54。
[0020] 本實用新型中所述主站分控箱和從站分控箱均由"L"型壁掛式底座和箱罩構成分 體式箱體結構。
[0021] 本實用新型的控制系統(tǒng)的具體搭建時，每套控制系統(tǒng)配備一個主控箱和一個主站 分控箱和最多15個從站分控箱，人機界面可按需配置，最多不超過兩個；并且，對于當前市 場上使用最廣泛的兩層升降