一種無(wú)人機(jī)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，具體涉及一種無(wú)人機(jī)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前無(wú)人機(jī)的控制主要通過(guò)中央控制單元加上外圍設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，中央控制單元包括中央處理器、慣性測(cè)量設(shè)備、氣壓計(jì)等，外圍設(shè)備包括衛(wèi)星定位單元以及各種獲取信息的設(shè)備，但以上這些設(shè)備在無(wú)人機(jī)上都是獨(dú)立安裝的，各個(gè)部件之間以及與中央控制單元之間都需要通過(guò)線路連接，安裝困難、既不安全且維護(hù)麻煩，并且增加了無(wú)人機(jī)的體積及重量，不利于無(wú)人機(jī)的飛行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種將無(wú)人機(jī)的控制部件集成設(shè)置在一個(gè)電路板上的無(wú)人機(jī)控制裝置。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)的控制裝置，包括導(dǎo)航單元、慣性測(cè)量單元、無(wú)線傳輸單元、GPS單元、氣壓計(jì)，慣性測(cè)量單元、GPS單元、氣壓計(jì)分別輸出連接導(dǎo)航單元，無(wú)線傳輸單元與導(dǎo)航單元雙向連接，導(dǎo)航單元、慣性測(cè)量單元、無(wú)線傳輸單元、GPS單元、氣壓計(jì)集成設(shè)置在一塊控制電路板上。
[0005]控制電路板上還設(shè)置有超聲波檢測(cè)單元、光流檢測(cè)單元、視頻增穩(wěn)單元、視頻錄像單元、視頻跟蹤單元、電機(jī)控制單元、避障單元，光流檢測(cè)單元輸入連接超聲波檢測(cè)單元并且與導(dǎo)航單元雙向連接，視頻增穩(wěn)單元、視頻錄像單元、視頻跟蹤單元、電機(jī)控制單元和避障單元分別與導(dǎo)航單元雙向連接。
[0006]控制裝置還包括外圍設(shè)備。
[0007]外圍設(shè)備包括超聲波發(fā)射端、第一外置攝像機(jī)、第二外置攝像機(jī)、傳感器、電調(diào)，超聲波發(fā)射端與超聲波檢測(cè)單元雙向連接；第一外置攝像機(jī)與光流檢測(cè)單元雙向連接，第二外置攝像機(jī)輸入連接視頻增穩(wěn)單元并且與視頻錄像單元雙向連接，傳感器與避障單元雙向連接，電調(diào)與電機(jī)控制單元雙向連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)將控制部件集成設(shè)置在一塊電路板上，減小了無(wú)人機(jī)的體積及重量，有利于無(wú)人機(jī)的飛行。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)控制裝置的控制電路板的結(jié)構(gòu)框圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)解釋說(shuō)明。
[0012]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的一種無(wú)人機(jī)的控制裝置，包括控制電路板，控制電路板集成設(shè)置有導(dǎo)航單元、慣性測(cè)量單元、無(wú)線傳輸單元、GPS單元、氣壓計(jì)，還設(shè)置有超聲波檢測(cè)單元、光流檢測(cè)單元、視頻增穩(wěn)單元、視頻錄像單元、視頻跟蹤單元、電機(jī)控制單元、避障單元。本實(shí)用新型的控制裝置還包括外圍設(shè)備。外圍設(shè)備包括超聲波發(fā)射端、第一外置攝像機(jī)、第二外置攝像機(jī)、傳感器、電調(diào)。
[0013]其中，慣性測(cè)量單元、GPS單元、氣壓計(jì)分別輸出連接導(dǎo)航單元；無(wú)線傳輸單元與導(dǎo)航單元雙向連接；
[0014]超聲波檢測(cè)單元與超聲波發(fā)射端雙向連接，通過(guò)超聲波發(fā)射端檢測(cè)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的飛行高度；
[0015]光流檢測(cè)單元輸入連接超聲波檢測(cè)單元且與導(dǎo)航單元連接雙向連接，并且還與第一外置攝像機(jī)連雙向連接，通過(guò)第一外置攝像機(jī)和超聲波檢測(cè)單元發(fā)過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)檢測(cè)出無(wú)人機(jī)的飛行速度；
[0016]視頻增穩(wěn)單元與導(dǎo)航單元雙向連接，并且輸出連接第二外置攝像機(jī)，用于增強(qiáng)攝像機(jī)的拍攝穩(wěn)定性；
[0017]視頻錄像單元與導(dǎo)航單元雙向連接，并且與第二外置攝像機(jī)雙向連接，用于控制攝像機(jī)拍攝視頻；
[0018]視頻跟蹤單元與導(dǎo)航單元雙向連接，用于視頻數(shù)據(jù)的處理；
[0019]電機(jī)控制單元與導(dǎo)航單元雙向連接，并且與電調(diào)雙向連接，電調(diào)與電機(jī)連接。電機(jī)控制單元用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速等參數(shù)。
[0020]避障單元與導(dǎo)航單元雙向連接，并且與多個(gè)外圍傳感器雙向連接，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)周圍障礙物。
[0021]無(wú)人機(jī)起飛后，導(dǎo)航單元發(fā)出指令，控制電路板上的所有單元開(kāi)始工作。慣性測(cè)量單元用于將無(wú)人機(jī)飛行的角速度信號(hào)和加速度信號(hào)傳輸給導(dǎo)航單元。GPS單元、氣壓計(jì)將無(wú)人機(jī)的水平位置和高度等信息輸送給導(dǎo)航單元。無(wú)線傳輸單元將地面的情況信息傳送給導(dǎo)航單元，并將導(dǎo)航單元中的無(wú)人機(jī)的飛行情況信息傳送到地面上。視頻增穩(wěn)單元用于增強(qiáng)攝像機(jī)的穩(wěn)定性，視頻增穩(wěn)單元實(shí)時(shí)導(dǎo)航單元獲取慣性測(cè)量單元、GPS單元、氣壓計(jì)、光流檢測(cè)單元的檢測(cè)數(shù)據(jù)，以增強(qiáng)第二外置攝像機(jī)的穩(wěn)定性，包括水平和垂直旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的角度。避障單元能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)到無(wú)人機(jī)在空中飛行時(shí)四周的障礙物，并將障礙物的數(shù)據(jù)傳輸給導(dǎo)航單元，當(dāng)需要改變飛行路線以避開(kāi)障礙物時(shí)，導(dǎo)航單元會(huì)重新規(guī)劃飛行路線，視頻增穩(wěn)單元根據(jù)新的飛行數(shù)據(jù)調(diào)整攝像機(jī)角度增強(qiáng)穩(wěn)定性。
[0022]同時(shí)，導(dǎo)航單元將拍攝目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給視頻錄像單元，視頻錄像單元收到目標(biāo)數(shù)據(jù)后調(diào)整攝像機(jī)的拍攝角度對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，若目標(biāo)角度超過(guò)目前攝像機(jī)拍攝角度，則反饋信息給導(dǎo)航單元，然后導(dǎo)航單元發(fā)出指令通過(guò)電調(diào)控制旋翼電機(jī)操縱無(wú)人機(jī)飛行到拍攝目標(biāo)上空以使得攝像機(jī)能夠?qū)?zhǔn)拍攝目標(biāo)。攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)后，視頻錄像單7Π控制攝像機(jī)開(kāi)始拍攝目標(biāo)視頻，并將拍攝的目標(biāo)視頻存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上。
[0023]視頻跟蹤單元從存儲(chǔ)介質(zhì)上提取目標(biāo)視頻并分析和提取目標(biāo)特征數(shù)據(jù)以及目標(biāo)位置，然后將目標(biāo)位置通過(guò)導(dǎo)航單元回傳給視頻錄像單元，由視頻錄像單元調(diào)整拍攝角度實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)拍攝目標(biāo)。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)內(nèi)容上所作的任何修改、等同替換和簡(jiǎn)單改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)的控制裝置，包括導(dǎo)航單元、慣性測(cè)量單元、無(wú)線傳輸單元、GPS單元、氣壓計(jì)，其特征在于:慣性測(cè)量單元、GPS單元、氣壓計(jì)分別輸出連接導(dǎo)航單元，無(wú)線傳輸單元與導(dǎo)航單元雙向連接，導(dǎo)航單元、慣性測(cè)量單元、無(wú)線傳輸單元、GPS單元、氣壓計(jì)集成設(shè)置在一塊控制電路板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的控制裝置，其特征在于:控制電路板上還設(shè)置有超聲波檢測(cè)單元、光流檢測(cè)單元、視頻增穩(wěn)單元、視頻錄像單元、視頻跟蹤單元、電機(jī)控制單元、避障單元，光流檢測(cè)單元輸入連接超聲波檢測(cè)單元并且與導(dǎo)航單元雙向連接，視頻增穩(wěn)單元、視頻錄像單元、視頻跟蹤單元、電機(jī)控制單元和避障單元分別與導(dǎo)航單元雙向連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的控制裝置，其特征在于:控制裝置還包括外圍設(shè)備。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)的控制裝置，其特征在于:外圍設(shè)備包括超聲波發(fā)射端、第一外置攝像機(jī)、第二外置攝像機(jī)、傳感器、電調(diào)，超聲波發(fā)射端與超聲波檢測(cè)單元雙向連接；第一外置攝像機(jī)與光流檢測(cè)單元雙向連接，第二外置攝像機(jī)輸入連接視頻增穩(wěn)單元并且與視頻錄像單元雙向連接，傳感器與避障單元雙向連接，電調(diào)與電機(jī)控制單元雙向連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的控制裝置，包括導(dǎo)航單元、慣性測(cè)量單元、無(wú)線傳輸單元、GPS單元、氣壓計(jì)，慣性測(cè)量單元、GPS單元、氣壓計(jì)分別輸出連接導(dǎo)航單元，無(wú)線傳輸單元與導(dǎo)航單元雙向連接，導(dǎo)航單元、慣性測(cè)量單元、無(wú)線傳輸單元、GPS單元、氣壓計(jì)集成設(shè)置在一塊控制電路板上。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)控制裝置通過(guò)將控制部件集成設(shè)置在一塊電路板上，減小了無(wú)人機(jī)的體積及重量，有利于無(wú)人機(jī)的飛行。
【IPC分類】G05D1/10
【公開(kāi)號(hào)】CN204731643
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520460781
【發(fā)明人】趙國(guó)棟, 楊建軍
【申請(qǐng)人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日