與IN1、IN2、IN3、IN4相連。U3的8腳和C6的一端接地。U3的9腳和C6的另一端、VCC、P2的I腳相連。U3的16腳、15腳、14腳、13腳分別于P2的2腳、3腳、4腳、5腳相連。U3的5腳、6腳、7腳、10腳、11腳、12腳懸空。
[0024]如圖6所示，USB通訊電路包括通訊芯片U4，USB母口 USB2、電阻R2、R3，瓷片電容C9、C10、C11。通訊芯片U4的I腳與RXD相連。通訊芯片U4的4腳與VCC_3.3、R2的一端、C9的一端相連。U4的5腳與TXD、R2的另一端相連。U4的20腳與ClO的一端、VCC相連。U4的19腳與VCC_3.3相連。U4的17腳與Cll的一端、R3的一端相連。U4的16腳與USB2的2腳相連。U4的15腳與USB2的3腳、R3的另一端相連。USB2的I腳與VCC相連。C9的另一端，U4的7腳，U4的18腳，U4的25腳，U4的26腳，ClO的另一端，Cll的另一端，USB2的5腳接地。U4的2腳、3腳、6腳、8腳、9腳、10腳、11腳、12腳、13腳、14腳、21腳、22腳、23腳、24腳、27腳、28腳，USB2的4腳懸空。
[0025]其中穩(wěn)壓芯片采用AMS1117，主控芯片采用STM8S003F3，驅(qū)動(dòng)芯片采用ULN2003A，通信芯片采用PL-2303HXD。
[0026]以下對(duì)該電路的工作過程作進(jìn)一步說明:
[0027]電路由USBl母口供電。5V電壓直接給電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003供電。5V的輸入電壓經(jīng)過AMSl 117芯片和濾波電路變成3.3V給STM8單片機(jī)供電。
[0028]微控制電路主要通過RXD，TXD與通訊芯片PL-2303HXD進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。當(dāng)接收到PL-2303HXD發(fā)送來的數(shù)據(jù)時(shí)，單片機(jī)內(nèi)部解析數(shù)據(jù)內(nèi)容，然后通過控制第14-17管腳的輸出狀態(tài)和輸出時(shí)序來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。同理，單片機(jī)也可以把電機(jī)的狀態(tài)信息傳送給PL-2303HXD。LED燈有檢測(cè)電路是否正常工作的作用。
[0029]驅(qū)動(dòng)電路主要是把從單片機(jī)第14-17管腳接收到的信號(hào)放大，從而能使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]通訊電路主要是把從USB2中接收到的信號(hào)D+，D-轉(zhuǎn)換成單片機(jī)能識(shí)別的TTL電平，然后通過RXD、TXD與單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0031]首先通過USB給云臺(tái)和監(jiān)控端手機(jī)供電。當(dāng)遠(yuǎn)程端手機(jī)發(fā)來命令時(shí)，監(jiān)控端手機(jī)會(huì)先解析命令，當(dāng)有涉及到云臺(tái)的命令時(shí)，監(jiān)控端手機(jī)會(huì)發(fā)送協(xié)議使云臺(tái)完成某些設(shè)定的動(dòng)作，當(dāng)動(dòng)作完成后，云臺(tái)又會(huì)把位置信息反饋到監(jiān)控端手機(jī)，進(jìn)而反饋到遠(yuǎn)程端手機(jī)。從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的實(shí)時(shí)性和可靠性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能與手機(jī)通訊的智能云臺(tái)控制電路，其特征在于:包括電源電路單元、微控制電路單元、電機(jī)控制電路單元和USB通訊電路單元； 所述電源電路主要由USB供電電路和線性穩(wěn)壓電路組成，包括USB母口 USBl，穩(wěn)壓芯片U1，瓷片電容C3、C4，鉭電容C1、C2 ;穩(wěn)壓芯片Ul的3腳與USB母口 USBl的一腳VCC、瓷片電容C3的一端、鉭電容Cl的正極相連；穩(wěn)壓芯片Ul的2腳與瓷片電容C4的一端、鉭電容C2的正極、VCC_3.3相連；穩(wěn)壓芯片Ul的I腳、瓷片電容C3、C4的另一端、鉭電容C1、C2的負(fù)極、USB母口 USBl的5腳接地； 微控制電路包括主控芯片U2，瓷片電容C5、C7、C8，電阻Rl，發(fā)光二極管LEDl ;主控芯片U2的I腳與發(fā)光二極管LEDl的正極相連，主控芯片U2的2腳與TXD相連，主控芯片U2的3腳與RXD相連，主控芯片U2的4腳與瓷片電容C5的一端相連，主控芯片U2的8腳與瓷片電容C8的一端相連，主控芯片U2的9腳與C7的一端、VCC_3.3相連，主控芯片U2的14、.15、16、17分別與INl、IN2、IN3、IN4相連；發(fā)光二極管LEDl的負(fù)極與電阻Rl的一端相連；電阻Rl的另一端、瓷片電容C5的另一端、主控芯片U2的7腳、瓷片電容CS的另一端、瓷片電容C7的另一端接地，主控芯片U2的5腳、6腳、10腳、11腳、12腳、13腳、18腳、19腳、20腳懸空； 電機(jī)控制電路包括驅(qū)動(dòng)芯片U3，插件P2，瓷片電容C6 ;驅(qū)動(dòng)芯片U3的I腳、2腳、3腳、4腳分別與INK IN2、IN3、IN4相連；驅(qū)動(dòng)芯片U3的8腳和瓷片電容C6的一端接地；驅(qū)動(dòng)芯片U3的9腳和瓷片電容C6的另一端、VCC、插件P2的I腳相連；驅(qū)動(dòng)芯片U3的16腳、15腳、14腳、13腳分別于插件P2的2腳、3腳、4腳、5腳相連；驅(qū)動(dòng)芯片U3的5腳、6腳、7腳、10腳、11腳、12腳懸空； USB通訊電路包括通訊芯片U4，USB母口 USB2、電阻R2、R3，瓷片電容C9、C10、C11 ;通訊芯片U4的I腳與RXD相連；通訊芯片U4的4腳與VCC_3.3、電阻R2的一端、瓷片電容C9的一端相連；通訊芯片U4的5腳與TXD、電阻R2的另一端相連；通訊芯片U4的20腳與瓷片電容ClO的一端、VCC相連；通訊芯片U4的19腳與VCC_3.3相連；通訊芯片U4的17腳與瓷片電容Cll的一端、R3的一端相連；通訊芯片U4的16腳與USB2的2腳相連；通訊芯片U4的15腳與USB母口 USB2的3腳、電阻R3的另一端相連；USB母口 USB2的I腳與VCC相連；瓷片電容C9的另一端，通訊芯片U4的7腳，通訊芯片U4的18腳，通訊芯片U4的25腳，通訊芯片U4的26腳，瓷片電容ClO的另一端，瓷片電容Cll的另一端，USB母口 USB2的5腳接地；通訊芯片U4的2腳、3腳、6腳、8腳、9腳、10腳、11腳、12腳、13腳、14腳、21腳、.22腳、23腳、24腳、27腳、28腳，USB母口 USB2的4腳懸空； 其中穩(wěn)壓芯片采用AMS1117，主控芯片采用STM8S003F3，驅(qū)動(dòng)芯片采用ULN2003A，通信芯片采用PL-2303HXD。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種能與手機(jī)通訊的智能云臺(tái)控制電路。本實(shí)用新型包括電源電路單元、微控制電路單元、電機(jī)控制電路單元和USB通訊電路單元。所述電源電路主要由USB供電電路和線性穩(wěn)壓電路組成。微控制電路包括主控芯片U2，瓷片電容C5、C7、C8，電阻R1，發(fā)光二極管LED1。電機(jī)控制電路包括驅(qū)動(dòng)芯片U3，插件P2，瓷片電容C6。USB通訊電路包括通訊芯片U4，USB母口USB2、電阻R2、R3，瓷片電容C9、C10、C11。本實(shí)用新型提供了廢舊手機(jī)變廢為寶的新思路：通過極低的成本，配合APP，將不用的舊手機(jī)變成可以遠(yuǎn)程遙控、智能錄像、遠(yuǎn)程監(jiān)控的智能安防攝頭，從而實(shí)現(xiàn)了智能安防和綠色環(huán)保的兼容。
【IPC分類】G05B19-04
【公開號(hào)】CN204613634
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520298917
【發(fā)明人】齊玲玲, 邱曉東, 莊偉武, 趙炎, 陳科明
【申請(qǐng)人】杭州軌物科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月11日