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單軌懸掛式移動裝置的制造方法

文檔序號:8866434閱讀:198來源:國知局
單軌懸掛式移動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種單軌懸掛式移動裝置,實現(xiàn)搭載平臺在單根軌道下方的平穩(wěn)移動。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)大多是流水線生產(chǎn)模式,生產(chǎn)部門要了解各工位的信息,需要在各個工位上都安裝傳感器模塊、信號處理模塊、信息傳送模塊來檢測、處理和傳送工位信息,這將大大增加設(shè)備投入成本,如將這些信息檢測、處理、傳輸模塊集成到一個搭載平臺上,搭載平臺在工位上方的導(dǎo)軌上平穩(wěn)移動,檢測各工位信息,將大大節(jié)約設(shè)備投入成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于:提供一種單軌懸掛式移動裝置,其結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,平穩(wěn)地傳送軌道下方的搭載平臺,實現(xiàn)不同工位間的運動。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:該移動裝置由導(dǎo)軌上懸掛式安裝移動機構(gòu)組成;所述的移動機構(gòu)包括滑輪組件、搭載平臺和驅(qū)動組件,滑輪組件的上端安裝在導(dǎo)軌內(nèi),滑輪組件的下端連接搭載平臺,搭載平臺內(nèi)安裝驅(qū)動組件,驅(qū)動組件與導(dǎo)軌內(nèi)壁上表面保持接觸,整體構(gòu)成單軌懸掛式移動裝置。
[0005]其中,所述的搭載平臺為凹字框體,凹字框體上設(shè)第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁和第一橫軸,滑輪組件上端安裝在導(dǎo)軌內(nèi),滑輪組件下端分別聯(lián)接搭載平臺的第一橫梁和第二橫梁。
[0006]其中,驅(qū)動組件包括驅(qū)動機架、驅(qū)動輪和電機,驅(qū)動機架上設(shè)第一縱梁、第二縱梁、第四橫梁、第二橫軸和L形支架,兩個軸承座分別安裝在驅(qū)動機架的第一縱梁和第二縱梁上,電機座安裝在L形支架上,電機安裝在電機座上,電機軸套安裝在電機上,第二同步帶輪安裝在電機軸套上,兩個軸承座分別安裝在驅(qū)動機架的第一縱梁和第二縱梁上,兩個軸承分別裝配在兩個軸承座上,驅(qū)動軸兩端經(jīng)軸承安裝在軸承座上,在驅(qū)動軸上安裝驅(qū)動輪軸套和第一同步帶輪,驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動輪軸套上,O型氟膠圈安裝在驅(qū)動輪的輪槽中,第一同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶相連接,驅(qū)動機架的第四橫梁通過兩只鉸鏈與搭載平臺的第三橫梁相聯(lián)接,驅(qū)動機架的第二橫軸通過兩只彈簧蓄能連接件與搭載平臺的第一橫軸相聯(lián)接,驅(qū)動輪的O型氟膠圈與導(dǎo)軌內(nèi)壁上表面保持接觸。
[0007]其中,所述的彈簧蓄能連接件包括彈簧支架、彈簧和彈簧套筒,彈簧支架的外壁設(shè)凸筋,彈簧支架的底端安裝彈簧,彈簧套筒的內(nèi)壁設(shè)凹槽,彈簧支架攜彈簧經(jīng)凸筋、凹槽的協(xié)作安裝在彈簧套筒內(nèi)。
[0008]安裝時,在工位上方的安裝導(dǎo)軌,移動機構(gòu)通過滑輪組件的上端安裝在導(dǎo)軌內(nèi);工作時,電機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)),第二同步帶輪帶動第一同步帶輪正轉(zhuǎn)(發(fā)轉(zhuǎn)),第一同步帶輪帶動驅(qū)動輪正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)),帶動搭載平臺前進(jìn)(后退)。
[0009]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,信息檢測、處理、傳輸模塊集成到一個搭載平臺上,搭載平臺在工位上方的導(dǎo)軌上平穩(wěn)移動檢測各工位信息,節(jié)約設(shè)備投入成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型滑輪組件示意圖。
[0012]圖3為本實用新型鉸鏈結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實用新型彈簧蓄能連接件示意圖。
[0014]圖5為本實用新型搭載平臺示意圖。
[0015]圖6為本實用新型驅(qū)動組件示意圖。
[0016]圖7為本實用新型移動機構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:I導(dǎo)軌,2滑輪組件,3搭載平臺,31第一橫梁,32第二橫梁,33第三橫梁,34第一橫軸,4驅(qū)動組件,41驅(qū)動機架,41a第四橫梁,41b第二橫軸,41c L形支架,41d第一縱梁,41e第二縱梁,42驅(qū)動輪,43 O型氟膠圈,44驅(qū)動輪軸套,45驅(qū)動軸,46軸承,47軸承座,48第一同步帶輪,49電機座,410電機,411電機軸套,412第二同步帶輪,413同步帶,5鉸鏈,6彈簧蓄能連接件,61彈簧支架,62彈簧套筒,63彈簧。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-7所示,該移動裝置由導(dǎo)軌I上懸掛式安裝移動機構(gòu)組成;所述的移動機構(gòu)包括滑輪組件2、搭載平臺3和驅(qū)動組件4,滑輪組件2的上端安裝在導(dǎo)軌I內(nèi),滑輪組件2的下端連接搭載平臺3,搭載平臺3內(nèi)安裝驅(qū)動組件4,驅(qū)動組件4與導(dǎo)軌I內(nèi)壁上表面保持接觸,整體構(gòu)成單軌懸掛式移動裝置。
[0019]其中,所述的搭載平臺3為凹字框體,凹字框體上設(shè)第一橫梁31、第二橫梁32、第三橫梁33和第一橫軸34,滑輪組件2上端安裝在導(dǎo)軌I內(nèi),滑輪組件2下端分別聯(lián)接搭載平臺3的第一橫梁31和第二橫梁32。
[0020]其中,驅(qū)動組件4包括驅(qū)動機架41、驅(qū)動輪42和電機410,驅(qū)動機架41上設(shè)第一縱梁41d、第二縱梁41e、第四橫梁41a、第二橫軸41b和L形支架41c,兩個軸承座47分別安裝在驅(qū)動機架41的第一縱梁41d和第二縱梁41e上,電機座49安裝在L形支架41c上,電機410安裝在電機座49上,電機軸套411安裝在電機410上,第二同步帶輪412安裝在電機軸套411上,兩個軸承座47分別安裝在驅(qū)動機架41的第一縱梁41d和第二縱梁41e上,兩個軸承46分別裝配在兩個軸承座47上,驅(qū)動軸45兩端經(jīng)軸承46安裝在軸承座47上,在驅(qū)動軸45上安裝驅(qū)動輪軸套44和第一同步帶輪48,驅(qū)動輪42安裝在驅(qū)動輪軸套44上,O型氟膠圈43安裝在驅(qū)動輪42的輪槽中,第一同步帶輪48與第二同步帶輪412通過同步帶413相連接,驅(qū)動機架41的第四橫梁41a通過兩只鉸鏈5與搭載平臺3的第三橫梁33相聯(lián)接,驅(qū)動機架41的第二橫軸41b通過兩只彈簧蓄能連接件6與搭載平臺3的第一橫軸34相聯(lián)接,驅(qū)動輪42的O型氟膠圈43與導(dǎo)軌I內(nèi)壁上表面保持接觸。
[0021]其中,所述的彈簧蓄能連接件6包括彈簧支架61、彈簧63和彈簧套筒62,彈簧支架61的外壁設(shè)凸筋,彈簧支架61的底端安裝彈簧63,彈簧套筒62的內(nèi)壁設(shè)凹槽,彈簧支架61攜彈簧63經(jīng)凸筋、凹槽的協(xié)作安裝在彈簧套筒62內(nèi)。
[0022]安裝時,在工位上方的安裝導(dǎo)軌1,移動機構(gòu)通過滑輪組件2的上端安裝在導(dǎo)軌I內(nèi);工作時,電機410正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)),第二同步帶輪412帶動第一同步帶輪48正轉(zhuǎn)(發(fā)轉(zhuǎn)),第一同步帶輪48帶動驅(qū)動輪42正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)),帶動搭載平臺3前進(jìn)(后退)。
【主權(quán)項】
1.單軌懸掛式移動裝置,其特征是:該移動裝置由導(dǎo)軌(I)上懸掛式安裝移動機構(gòu)組成;所述的移動機構(gòu)包括滑輪組件(2)、搭載平臺(3)和驅(qū)動組件(4),滑輪組件(2)的上端安裝在導(dǎo)軌(I)內(nèi),滑輪組件(2)的下端連接搭載平臺(3),搭載平臺(3)內(nèi)安裝驅(qū)動組件(4),驅(qū)動組件(4)與導(dǎo)軌(I)內(nèi)壁上表面保持接觸,整體構(gòu)成單軌懸掛式移動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌懸掛式移動裝置,其特征是:所述的搭載平臺(3)為凹字框體,凹字框體上設(shè)第一橫梁(31 )、第二橫梁(32)、第三橫梁(33)和第一橫軸(34),滑輪組件(2)上端安裝在導(dǎo)軌(I)內(nèi),滑輪組件(2)下端分別聯(lián)接搭載平臺(3)的第一橫梁(31)和第二橫梁(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌懸掛式移動裝置,其特征是:驅(qū)動組件(4)包括驅(qū)動機架(41)、驅(qū)動輪(42)和電機(410),驅(qū)動機架(41)上設(shè)第一縱梁(41d)、第二縱梁(41e)、第四橫梁(41a)、第二橫軸(41b)和L形支架(41c),兩個軸承座(47)分別安裝在驅(qū)動機架(41)的第一縱梁(41d)和第二縱梁(41e)上,電機座(49)安裝在L形支架(41c)上,電機(410)安裝在電機座(49)上,電機軸套(411)安裝在電機(410)上,第二同步帶輪(412)安裝在電機軸套(411)上,兩個軸承座(47)分別安裝在驅(qū)動機架(41)的第一縱梁(41d)和第二縱梁(41e )上,兩個軸承(46 )分別裝配在兩個軸承座(47 )上,驅(qū)動軸(45 )兩端經(jīng)軸承(46 )安裝在軸承座(47 )上,在驅(qū)動軸(45 )上安裝驅(qū)動輪軸套(44)和第一同步帶輪(48 ),驅(qū)動輪(42 )安裝在驅(qū)動輪軸套(44)上,O型氟膠圈(43)安裝在驅(qū)動輪(42)的輪槽中,第一同步帶輪(48)與第二同步帶輪(412)通過同步帶(413)相連接,驅(qū)動機架(41)的第四橫梁(41a)通過兩只鉸鏈(5)與搭載平臺(3)的第三橫梁(33)相聯(lián)接,驅(qū)動機架(41)的第二橫軸(41b)通過兩只彈簧蓄能連接件(6)與搭載平臺(3)的第一橫軸(34)相聯(lián)接,驅(qū)動輪(42)的O型氟膠圈(43)與導(dǎo)軌(I)內(nèi)壁上表面保持接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌懸掛式移動裝置,其特征是:所述彈簧蓄能連接件(6)包括彈簧支架(61)、彈簧(63)和彈簧套筒(62),彈簧支架(61)的外壁設(shè)凸筋,彈簧支架(61)底端安裝彈簧(63),彈簧套筒(62)內(nèi)壁設(shè)凹槽,彈簧支架(61)攜彈簧(63)經(jīng)凸筋、凹槽的協(xié)作安裝在彈簧套筒(62)內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了單軌懸掛式移動裝置,滑輪組件(2)上端安裝在導(dǎo)軌(1)內(nèi),滑輪組件(2)下端連接搭載平臺(3),搭載平臺(3)內(nèi)安裝驅(qū)動組件(4),驅(qū)動組件(4)與導(dǎo)軌(1)內(nèi)壁上表面保持接觸,整體構(gòu)成單軌懸掛式移動裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,能夠?qū)崿F(xiàn)搭載平臺在單根導(dǎo)軌下方平穩(wěn)移動。
【IPC分類】G05D3-12
【公開號】CN204576281
【申請?zhí)枴緾N201520263994
【發(fā)明人】何時劍, 王程民, 劉俊
【申請人】淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月28日
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