海洋平臺導管架清洗機器人通信裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及海洋地震勘探裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種海洋平臺導管架清洗機器人通信裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]海洋平臺是海上作業(yè)的載體，海洋平臺導管架是海洋平臺支撐體。由于海洋平臺導管架長期浸泡在海水中，會受到海洋生物的附著和侵蝕。附著的海生物加劇了海洋環(huán)境對鉆采平臺的腐蝕，同時也使管壁的光滑性降低，增加了粧腿所受的縱蕩、橫蕩和首搖方向的波浪平均漂流力，給安全生產(chǎn)帶來巨大威脅，因此鉆采平臺導管架需要定期清洗。
[0003]海洋平臺導管架的清洗主要有人工清洗方式和機器人清洗方式。人工清洗方式效率低，風險大。機器人清洗方式效率高，風險小，但是由于機器人處于人的視線之外，操作人員不易掌握機器人所處的環(huán)境，容易造成誤操作，導致作業(yè)失敗。為了盡可能的將機器人所處環(huán)境信息盡可能豐富的傳輸至海洋平臺上的機器人操作人員，需要通信系統(tǒng)具備很大的帶寬。目前，海洋平臺導管架清洗機器人與操控設備之間的通訊臍帶纜主要為電纜，帶寬小，傳輸距離短，嚴重影響了水下機器人工作范圍和工作環(huán)境信息的傳輸。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種海洋平臺導管架清洗機器人通信裝置，提高臍帶纜的傳輸帶寬，增加傳輸距離，保證機器人能將自己所處環(huán)境信息傳輸至海洋平臺。
[0005]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種海洋平臺導管架清洗機器人通信裝置，其特征在于:包括數(shù)據(jù)壓縮傳輸板、第一數(shù)據(jù)復接解復接板、第一光電轉(zhuǎn)換板、光電復合臍帶纜、第二光電轉(zhuǎn)換板、第二數(shù)據(jù)復接解復接板，所述數(shù)據(jù)壓縮傳輸板通過千兆以太網(wǎng)與海洋平臺上機器人控制終端相連；所述數(shù)據(jù)壓縮傳輸板、第一數(shù)據(jù)復接解復接板、第一光電轉(zhuǎn)換板通過RS-644總線相連；所述第一光電轉(zhuǎn)換板、光電復合臍帶纜、第二光電轉(zhuǎn)換板通過光纖FC/PC接口相連；所述第二光電轉(zhuǎn)換板與所述第二數(shù)據(jù)復接解復接板通過RS-644總線相連。
[0007]優(yōu)選地，所述第二數(shù)據(jù)復接解復接板提供20路千兆以太網(wǎng)接口，用于連接水下相機；所述第二數(shù)據(jù)復接解復接板提供I路百兆以太網(wǎng)接口，用于傳輸水下環(huán)境如洋流、溫度信息和機器人狀態(tài)信息至控制系統(tǒng)；所述第二數(shù)據(jù)復接解復接板提供I個百兆以太網(wǎng)接口給機器人主控板，用于控制系統(tǒng)給水下機器人發(fā)送指令。
[0008]優(yōu)選地，所述光電復合臍帶纜內(nèi)有2路光纖，一路用于控制系統(tǒng)給機器人發(fā)指令，一路用于將機器人狀態(tài)信息與圖像傳至控制系統(tǒng)。
[0009]本實用新型的有益效果是:采用光電復合臍帶纜，該傳輸帶寬，傳輸距離長，保證了機器人能將自己所處環(huán)境信息傳輸至海洋平臺。
【附圖說明】
[0010]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及較佳實施例詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0012]1、如圖1所示，一種海洋平臺導管架清洗機器人通信裝置，其特征在于:包括數(shù)據(jù)壓縮傳輸板、第一數(shù)據(jù)復接解復接板、第一光電轉(zhuǎn)換板、光電復合臍帶纜、第二光電轉(zhuǎn)換板、第二數(shù)據(jù)復接解復接板，所述數(shù)據(jù)壓縮傳輸板通過千兆以太網(wǎng)與海洋平臺上機器人控制終端相連；所述數(shù)據(jù)壓縮傳輸板、第一數(shù)據(jù)復接解復接板、第一光電轉(zhuǎn)換板通過RS-644總線相連；所述第一光電轉(zhuǎn)換板、光電復合臍帶纜、第二光電轉(zhuǎn)換板通過光纖FC/PC接口相連；所述第二光電轉(zhuǎn)換板與所述第二數(shù)據(jù)復接解復接板通過RS-644總線相連。
[0013]所述第二數(shù)據(jù)復接解復接板提供20路千兆以太網(wǎng)接口，用于連接水下相機；所述第二數(shù)據(jù)復接解復接板提供I路百兆以太網(wǎng)接口，用于傳輸水下環(huán)境如洋流、溫度信息和機器人狀態(tài)信息至控制系統(tǒng)；所述第二數(shù)據(jù)復接解復接板提供I個百兆以太網(wǎng)接口給機器人主控板，用于控制系統(tǒng)給水下機器人發(fā)送指令。
[0014]第一光電轉(zhuǎn)換板和第二光電轉(zhuǎn)換板的通信帶寬為10Gbit，最大傳輸距離為10公里。1Gbit滿足20路1920 (行)X 1080 (列)X30 (幀)圖像數(shù)據(jù)的傳輸帶寬要求。
[0015]光電復合臍帶纜內(nèi)有2路光纖，一路用于控制系統(tǒng)給機器人發(fā)指令(下行)，一路用于將機器人狀態(tài)信息與圖像傳至控制系統(tǒng)。
[0016]第一數(shù)據(jù)復接解復接板將圖像信息和傳感信息解復接，圖像信息發(fā)送至數(shù)據(jù)壓縮傳輸板。數(shù)據(jù)壓縮傳輸板將原始圖像壓縮成H.264的視頻格式傳輸給控制系統(tǒng)，傳感信息直接發(fā)送給控制系統(tǒng)。
[0017]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種海洋平臺導管架清洗機器人通信裝置，其特征在于:包括數(shù)據(jù)壓縮傳輸板、第一數(shù)據(jù)復接解復接板、第一光電轉(zhuǎn)換板、光電復合臍帶纜、第二光電轉(zhuǎn)換板、第二數(shù)據(jù)復接解復接板，所述數(shù)據(jù)壓縮傳輸板通過千兆以太網(wǎng)與海洋平臺上機器人控制終端相連；所述數(shù)據(jù)壓縮傳輸板、第一數(shù)據(jù)復接解復接板、第一光電轉(zhuǎn)換板通過RS-644總線相連；所述第一光電轉(zhuǎn)換板、光電復合臍帶纜、第二光電轉(zhuǎn)換板通過光纖FC/PC接口相連；所述第二光電轉(zhuǎn)換板與所述第二數(shù)據(jù)復接解復接板通過RS-644總線相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋平臺導管架清洗機器人通信裝置，其特征在于:所述第二數(shù)據(jù)復接解復接板提供20路千兆以太網(wǎng)接口，用于連接水下相機；所述第二數(shù)據(jù)復接解復接板提供I路百兆以太網(wǎng)接口，用于傳輸水下環(huán)境如洋流、溫度信息和機器人狀態(tài)信息至控制系統(tǒng)；所述第二數(shù)據(jù)復接解復接板提供I個百兆以太網(wǎng)接口給機器人主控板，用于控制系統(tǒng)給水下機器人發(fā)送指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋平臺導管架清洗機器人通信裝置，其特征在于:所述光電復合臍帶纜內(nèi)有2路光纖，一路用于控制系統(tǒng)給機器人發(fā)指令，一路用于將機器人狀態(tài)信息與圖像傳至控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型涉及海洋地震勘探裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種海洋平臺導管架清洗機器人通信裝置。包括數(shù)據(jù)壓縮傳輸板、第一數(shù)據(jù)復接解復接板、第一光電轉(zhuǎn)換板、光電復合臍帶纜、第二光電轉(zhuǎn)換板、第二數(shù)據(jù)復接解復接板，所述數(shù)據(jù)壓縮傳輸板通過千兆以太網(wǎng)與海洋平臺上機器人控制終端相連；所述數(shù)據(jù)壓縮傳輸板、第一數(shù)據(jù)復接解復接板、第一光電轉(zhuǎn)換板通過RS-644總線相連；所述第一光電轉(zhuǎn)換板、光電復合臍帶纜、第二光電轉(zhuǎn)換板通過光纖FC/PC接口相連；所述第二光電轉(zhuǎn)換板與所述第二數(shù)據(jù)復接解復接板通過RS-644總線相連。采用光電復合臍帶纜，該傳輸帶寬，傳輸距離長，保證了機器人能將自己所處環(huán)境信息傳輸至海洋平臺。
【IPC分類】H04N7-18, G05B19-418, H04N7-22
【公開號】CN204515494
【申請?zhí)枴緾N201520065309
【發(fā)明人】張興會, 錢逸秋, 張志利, 黃利非, 張建新, 郭肖鵬, 王春光
【申請人】天津中德職業(yè)技術(shù)學院
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年1月30日