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海洋平臺導(dǎo)管架清洗機(jī)器人通信裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8806143

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海洋平臺是海上作業(yè)的載體,海洋平臺導(dǎo)管架是海洋平臺支撐體。由于海洋平臺導(dǎo)管架長期浸泡在海水中,會受到海洋生物的附著和侵蝕。附著的海生物加劇了海洋環(huán)境對鉆采平臺的腐蝕,同時也使管壁的光滑性降低,增加了粧腿所受的縱蕩、橫蕩和首搖方向的波浪平均漂流力,給安全生產(chǎn)帶來巨大威脅,因此鉆采平臺導(dǎo)管架需要定期清洗。海洋平臺導(dǎo)管架的清洗主要有人工清洗方式和機(jī)器人清洗方式。人工清洗方式效率低,風(fēng)險大。機(jī)器人清洗方式效率高,風(fēng)險小,但是由于機(jī)器人處于人的視線之外,操作人員不易...
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