r>[0068]在本實(shí)施例中，所述智能車(chē)位鎖包括多個(gè)，分別與所述中控系統(tǒng)進(jìn)行連接，所述中控系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)對(duì)每個(gè)智能車(chē)位鎖進(jìn)行控制，以及對(duì)每個(gè)智能車(chē)位進(jìn)行管理，根據(jù)不同的總線(xiàn)協(xié)議，可以連接的智能車(chē)位鎖103數(shù)量從數(shù)十臺(tái)到數(shù)百臺(tái)不等，能夠滿(mǎn)足集團(tuán)用戶(hù)管理方便、車(chē)位分配靈活的要求，解決集團(tuán)用戶(hù)的車(chē)位鎖分配以及便捷停車(chē)問(wèn)題，既能有效緩解車(chē)位供需矛盾，又能提高空置車(chē)位的利用率。
[0069]圖7是本發(fā)明一實(shí)施例中的基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集中式控制的智能車(chē)位鎖管理控制方法流程示意圖。
[0070]在本實(shí)施例中的基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集中式控制的智能車(chē)位鎖管理控制方法包括如下流程:
[0071]步驟S701根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)，建立車(chē)位鎖與中控系統(tǒng)的連接，所述現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)中運(yùn)行的通信協(xié)議包括:Modbus或者CANopen通信協(xié)議。Modbus通信協(xié)議，基于工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過(guò)公用線(xiàn)路或局部專(zhuān)用線(xiàn)路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件，可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過(guò)程監(jiān)控。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠明了通過(guò)Modbus協(xié)議，在停車(chē)場(chǎng)中對(duì)地鎖的控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間可以通信。所述CANopen通信協(xié)議，是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(ControIIer AreaNetWOrk，CAN)上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。將受中控計(jì)算機(jī)控制，且連接在通信總線(xiàn)上，根據(jù)不同的總線(xiàn)協(xié)議，可以連接的分布設(shè)置的智能車(chē)位鎖數(shù)量從數(shù)十臺(tái)到數(shù)百臺(tái)不等，能夠滿(mǎn)足集團(tuán)用戶(hù)管理方便、車(chē)位分配靈活的要求，解決集團(tuán)用戶(hù)的車(chē)位鎖分配以及便捷停車(chē)問(wèn)題，既能有效緩解車(chē)位供需矛盾，又能提高空置車(chē)位的利用率。在本實(shí)施例中的車(chē)位鎖，本身不使用射頻、藍(lán)牙、WIFI或者GPRS等無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)與手機(jī)直接通信，而是統(tǒng)一受中控計(jì)算機(jī)的控制。
[0072]步驟S702發(fā)出車(chē)位使用請(qǐng)求，在中控系統(tǒng)中進(jìn)行響應(yīng)，通過(guò)智能移動(dòng)終端向發(fā)出車(chē)位使用請(qǐng)求，并等待在中控系統(tǒng)中進(jìn)行響應(yīng)。當(dāng)用戶(hù)需要申請(qǐng)空閑車(chē)位鎖來(lái)停車(chē)時(shí)，使用手機(jī)、PC機(jī)或者其他智能終端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與中控計(jì)算機(jī)通信，發(fā)出車(chē)位鎖申請(qǐng)操作，中控計(jì)算機(jī)根據(jù)當(dāng)前的車(chē)位使用情況，分配給用戶(hù)空閑車(chē)位。用戶(hù)獲得該空閑車(chē)位的使用權(quán)之后，可以向中控計(jì)算機(jī)發(fā)出車(chē)位鎖升起或者降下請(qǐng)求，中控計(jì)算機(jī)接收到該請(qǐng)求之后，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)向?qū)?yīng)車(chē)位鎖發(fā)出控制指令使車(chē)位鎖執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0073]步驟S703對(duì)智能車(chē)位鎖進(jìn)行管理和控制，在本實(shí)施例中，車(chē)位鎖本身不帶電池，而是使用停車(chē)場(chǎng)統(tǒng)一提供的220V市電來(lái)供電，因此不需要對(duì)車(chē)位鎖進(jìn)行定期充電，方便車(chē)位鎖的大規(guī)模管理和維護(hù)。另外，車(chē)位鎖本身不帶電池，而是使用停車(chē)場(chǎng)統(tǒng)一提供的220V市電來(lái)供電，因此不需要對(duì)車(chē)位鎖進(jìn)行定期充電，方便車(chē)位鎖的大規(guī)模管理和維護(hù)。
[0074]步驟S704現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)中至少包括一個(gè)通信協(xié)議，中控系統(tǒng)中的中控計(jì)算機(jī)帶有現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)板卡，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)可以使用RS485、CAN總線(xiàn)或者工業(yè)以太網(wǎng)，運(yùn)行的通信協(xié)議可以是Modbus、CANopen或者其他工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。只要組選擇其中一種現(xiàn)場(chǎng)通信協(xié)議，而車(chē)位鎖中的通信模塊可以支持這些總線(xiàn)協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)與中控系統(tǒng)中的中控計(jì)算機(jī)的通信。
[0075]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上，所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集中式控制的智能車(chē)位鎖管理控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 智能移動(dòng)終端，所述智能移動(dòng)終端與中控系統(tǒng)建立連接用以控制智能車(chē)位鎖； 智能車(chē)位鎖，所述智能車(chē)位鎖通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)與中控系統(tǒng)連接用以對(duì)停車(chē)位進(jìn)行管理； 中控系統(tǒng)，所述中控系統(tǒng)用以在接入現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)后，對(duì)智能車(chē)位鎖進(jìn)行管理和控制； 所述現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)中至少包括一個(gè)通信協(xié)議。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集中式控制的智能車(chē)位鎖管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中控系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)連接，用以響應(yīng)所述智能移動(dòng)終端上的指令請(qǐng)求，根據(jù)不同的指令請(qǐng)求對(duì)所述智能車(chē)位鎖進(jìn)行控制。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集中式控制的智能車(chē)位鎖管理控制系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)申請(qǐng)空閑車(chē)位鎖來(lái)停車(chē)時(shí)，所述智能移動(dòng)終端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與所述中控系統(tǒng)進(jìn)行通信;在所述智能移動(dòng)終端發(fā)出車(chē)位鎖申請(qǐng)操作，所述中控系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前的車(chē)位使用情況，分配空閑車(chē)位； 當(dāng)獲得該空閑車(chē)位的使用權(quán)時(shí)，所述智能移動(dòng)終端向中控系統(tǒng)發(fā)出車(chē)位鎖升起或者降下請(qǐng)求，所述中控系統(tǒng)接收到該請(qǐng)求之后，通過(guò)所述現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)向?qū)?yīng)的智能車(chē)位鎖發(fā)出控制指令，在所述智能車(chē)位鎖上執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集中式控制的智能車(chē)位鎖管理控制系統(tǒng)，其特征在于，現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)中運(yùn)行的通信協(xié)議包括:Modbus或者CANopen通信協(xié)議； 所述智能車(chē)位鎖與所述中控計(jì)算機(jī)按照上述的通信協(xié)議進(jìn)行通信。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集中式控制的智能車(chē)位鎖管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中控系統(tǒng)，包括中控計(jì)算機(jī)， 所述中控計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)連接， 所述現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)為RS485、CAN總線(xiàn)或者工業(yè)以太網(wǎng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集中式控制的智能車(chē)位鎖管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能車(chē)位鎖包括: 通信模塊，所述通信模塊用以接收中控系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，并實(shí)時(shí)向中控系統(tǒng)返回車(chē)位鎖的狀態(tài)； 主控制模塊，所述主控制模塊用以對(duì)所述車(chē)位鎖進(jìn)行控制； 電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊與主控制模塊相連，用以控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)； 電機(jī)電流檢測(cè)模塊，所述電機(jī)電流檢測(cè)模塊用以檢測(cè)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中電流是否超出正常范圍，且判斷車(chē)位鎖的運(yùn)動(dòng)是否受到阻礙； 車(chē)位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊，所述車(chē)位鎖狀態(tài)檢測(cè)模塊用以檢測(cè)所述車(chē)位鎖運(yùn)動(dòng)是否到位，以及所述車(chē)位鎖的本體是否受到外界入侵或破壞。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集中式控制的智能車(chē)位鎖管理控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源模塊， 所述電源模塊用以對(duì)電源進(jìn)行整流和穩(wěn)壓，以及向其他模塊提電源供應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集中式控制的智能車(chē)位鎖管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能車(chē)位鎖包括多個(gè)，分別與所述中控系統(tǒng)進(jìn)行連接，所述中控系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)對(duì)每個(gè)智能車(chē)位鎖進(jìn)行控制，以及對(duì)每個(gè)智能車(chē)位進(jìn)行管理。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集中式控制的智能車(chē)位鎖管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)中的通信協(xié)議根據(jù)所述智能車(chē)位鎖的數(shù)量進(jìn)行更改。10.基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集中式控制的智能車(chē)位鎖管理控制方法，其特征在于包括， 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)，建立車(chē)位鎖與中控系統(tǒng)的連接， 發(fā)出車(chē)位使用請(qǐng)求，在中控系統(tǒng)中進(jìn)行響應(yīng)，以及對(duì)智能車(chē)位鎖進(jìn)行管理和控制， 所述現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)中至少包括一個(gè)通信協(xié)議。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集中式控制的智能車(chē)位鎖管理控制系統(tǒng)、方法，系統(tǒng)包括：智能移動(dòng)終端，所述智能移動(dòng)終端與中控系統(tǒng)建立連接用以控制智能車(chē)位鎖；智能車(chē)位鎖，所述智能車(chē)位鎖通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)與中控系統(tǒng)連接用以對(duì)停車(chē)位進(jìn)行管理；中控系統(tǒng)，所述中控系統(tǒng)用以在接入現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)后，對(duì)智能車(chē)位鎖進(jìn)行管理和控制；所述現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)中至少包括一個(gè)通信協(xié)議。本發(fā)明中基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集中式控制的智能車(chē)位鎖管理控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的對(duì)于車(chē)位鎖的集中式管理及控制，能夠滿(mǎn)足集團(tuán)用戶(hù)管理方便、車(chē)位分配靈活的要求，解決集團(tuán)用戶(hù)的車(chē)位鎖分配以及便捷停車(chē)問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】E01F13/04, G05B19/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105527876
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610052939
【發(fā)明人】湯波
【申請(qǐng)人】北京中科慧居科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日