根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，例如所述目標(biāo)地點(diǎn)名稱具體可以為廚房、大廳、食堂等地點(diǎn)名稱。
[0056]本實(shí)施例中不需要像現(xiàn)有技術(shù)中一樣為配送機(jī)器人專門預(yù)先配置運(yùn)動(dòng)線路，從而節(jié)省了成本，并且本實(shí)施例可以通過(guò)控制器控制配送機(jī)器人沿導(dǎo)航路徑自由移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了配送機(jī)器人的完全自主移動(dòng)，從而不受運(yùn)動(dòng)線路的控制。
[0057]實(shí)施例2
[0058]如圖2所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:
[0059]本實(shí)施例的配送機(jī)器人除了包括實(shí)施例1中的控制器1之外，還包括全向輪2，所述全向輪2設(shè)置于所述配送機(jī)器人的底部，并且所述全向輪2與所述控制器1電連接，本實(shí)施例中所述控制器1具體可控制所述全向輪2沿所述目標(biāo)地點(diǎn)名稱的導(dǎo)航路徑移動(dòng)，從而通過(guò)全向輪2帶動(dòng)所述配送機(jī)器人移動(dòng)。
[0060]本實(shí)施例的配送機(jī)器人還包括激光器3，所述激光器3用于掃描所述目標(biāo)區(qū)域，并將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制器1，所述控制器1用于根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)建立所述目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)航地圖，并在所述導(dǎo)航地圖上標(biāo)注所述目標(biāo)地點(diǎn)名稱以及生成到達(dá)所述目標(biāo)地點(diǎn)名稱的導(dǎo)航路徑。
[0061 ] 本實(shí)施例中，所述控制器1在控制所述配送機(jī)器人移動(dòng)時(shí)還控制所述激光器3進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，所述激光器3用于在掃描出所述配送機(jī)器人的前方存在障礙物時(shí)，將所述障礙物的實(shí)時(shí)距離發(fā)送至所述控制器1，所述控制器1用于在檢測(cè)出所述實(shí)時(shí)距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)控制所述配送機(jī)器人停止移動(dòng)。所述控制器1還用于通過(guò)所述激光器3檢測(cè)經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段后所述障礙物是否仍存在，若否，則控制所述配送機(jī)器人沿當(dāng)前的導(dǎo)航路徑繼續(xù)移動(dòng)，若是，則控制所述配送機(jī)器人沿新的導(dǎo)航路徑移動(dòng)。其中，所述預(yù)設(shè)閾值以及所述預(yù)設(shè)時(shí)間段均可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。
[0062]在本實(shí)施例中，在所述控制器1控制所述配送機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述激光器3對(duì)所述配送機(jī)器人的移動(dòng)路徑前方的障礙進(jìn)行檢測(cè)，以及所述控制器1根據(jù)障礙檢測(cè)結(jié)果控制所述配送機(jī)器人停止移動(dòng)，在等待一段時(shí)間后繼續(xù)通過(guò)所述激光器3檢測(cè)障礙是否依然存在，并根據(jù)不同的檢測(cè)結(jié)果控制所述配送機(jī)器人繼續(xù)移動(dòng)或沿新的導(dǎo)航路徑移動(dòng)，從而可以使得本實(shí)施例的配送機(jī)器人具有自動(dòng)檢測(cè)障礙和自動(dòng)避障的功能。
[0063 ]如圖2所示，所述配送機(jī)器人還包括指令接收裝置4，通過(guò)所述指令接收裝置4可以接收用戶發(fā)出的包括所述目標(biāo)地點(diǎn)名稱的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述控制器
1。所述指令接收裝置4具體可以包括麥克風(fēng)，此時(shí)所述控制指令對(duì)應(yīng)可以包括語(yǔ)音控制指令，這樣，所述麥克風(fēng)就可以接收到用戶發(fā)出的語(yǔ)音控制指令，進(jìn)而所述控制器1就可以從所述語(yǔ)音控制指令中解析出所述目標(biāo)地點(diǎn)名稱，從而控制所述配送機(jī)器人移動(dòng)至目標(biāo)地點(diǎn)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所述指令接收裝置也可以包括能夠接收其他種類的控制指令的相應(yīng)裝置，例如可以包括短信接收裝置、觸控指令接收裝置(如觸摸屏)、按壓指令接收裝置(如按鈕)等，而所述控制器1可以從各種類型的控制指令中解析出所述目標(biāo)地點(diǎn)名稱。
[0064]優(yōu)選地，所述配送機(jī)器人的外部還可以設(shè)置燈光板5，所述控制器1還用于根據(jù)所述配送機(jī)器人的不同工作狀態(tài)控制所述燈光板5顯示不同的燈效，具體的工作狀態(tài)與燈效之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，所述燈光板5具體可以包括能夠發(fā)出不同顏色燈光的多組呼吸燈，通過(guò)多組呼吸燈組合在一起，從而可以生成多種類型的燈效，并不同類型的燈效來(lái)表征所述配送機(jī)器人的不同工作狀態(tài)，例如，當(dāng)所述配送機(jī)器人正常開(kāi)機(jī)后可發(fā)出呼吸式綠燈，當(dāng)所述配送機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)可發(fā)出呼吸式紅燈，在接收到控制命令移動(dòng)時(shí)可發(fā)出呼吸式黃燈等。
[0065]實(shí)施例3
[0066]如圖3-6所示，本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于:
[0067]本實(shí)施例的配送機(jī)器人除了包括實(shí)施例2的配送機(jī)器人的各個(gè)部件之外，還包括設(shè)置于所述配送機(jī)器人的內(nèi)部的儲(chǔ)物盤6，從而通過(guò)所述儲(chǔ)物盤6可以盛放待配送的物品。
[0068]本實(shí)施例的配送機(jī)器人還包括與所述儲(chǔ)物盤6連接的升降機(jī)構(gòu)7，所述控制器1用于在接收到升降指令后控制所述升降機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)所述儲(chǔ)物盤6移動(dòng)。所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、滑軌及鏈條，所述鏈條分別與所述儲(chǔ)物盤及所述電機(jī)連接，所述控制器用于控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈條可以鋪設(shè)于所述滑軌中，所述電機(jī)用于帶動(dòng)所述鏈條沿所述滑軌移動(dòng)，所述鏈條用于帶動(dòng)所述儲(chǔ)物盤上升或下降。
[0069]所述配送機(jī)器人還包括與所述儲(chǔ)物盤6連接的頭部感應(yīng)裝置8，所述頭部感應(yīng)裝置8用于接收外部操作并基于外部操作向所述控制器1發(fā)送所述升降指令，所述頭部感應(yīng)裝置8具體可以包括紅外傳感器、觸控傳感器及壓力傳感器中的至少一種，進(jìn)而相應(yīng)地通過(guò)紅外感應(yīng)、觸控感應(yīng)以及壓力感應(yīng)就可以生成所述升降指令，并將所述升降指令發(fā)送至所述控制器1。
[0070]優(yōu)選地，所述升降指令用于表征所述儲(chǔ)物盤6的移動(dòng)距離，具體地，所述升降指令可以根據(jù)數(shù)據(jù)的正負(fù)值表征移動(dòng)距離以及移動(dòng)方向，例如，如果所述升降指令包括“-40cm”數(shù)據(jù)字段，則可以表示所述儲(chǔ)物盤6向下移動(dòng)40cm，如果所述升降指令包括“+50cm”數(shù)據(jù)字段，則可以表示所述儲(chǔ)物盤6向上移動(dòng)50cm，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所述升降指令中包含的數(shù)據(jù)字段與所述儲(chǔ)物盤6的移動(dòng)距離以及移動(dòng)方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。
[0071]本實(shí)施例的所述配送機(jī)器人還包括可打開(kāi)或關(guān)閉的活動(dòng)門9，當(dāng)所述活動(dòng)門9打開(kāi)時(shí)，可從所述配送機(jī)器人的內(nèi)部取出所述儲(chǔ)物盤6，當(dāng)所述活動(dòng)門9關(guān)閉時(shí)，則可以將所述儲(chǔ)物盤6以及所述儲(chǔ)物盤6中盛放的物品封閉式地存儲(chǔ)在所述配送機(jī)器人的內(nèi)部。
[0072]本實(shí)施例的配送機(jī)器人還可以包括與所述控制器1電連接的電池10，從而通過(guò)所述電池10可以為包括所述控制器1在內(nèi)的整個(gè)配送機(jī)器人供電，維持整個(gè)配送機(jī)器人的正常運(yùn)行。
[0073]本實(shí)施例中除了能夠控制配送機(jī)器人自由移動(dòng)以及采用不同的燈效反映配送機(jī)器人的不同工作狀態(tài)之外，還可以封閉式地存儲(chǔ)儲(chǔ)物盤以及儲(chǔ)物盤中存放的物品，從而大大提升了配送機(jī)器人的安全性和隱私性，同時(shí)本實(shí)施例中可以通過(guò)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)儲(chǔ)物盤上升或下降，從而可以方便用戶從儲(chǔ)物盤上取物。
[0074]實(shí)施例4
[0075]如圖7所示，本實(shí)施例的配送機(jī)器人的控制方法包括以下步驟:
[0076]控制器存儲(chǔ)目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)航地圖，所述導(dǎo)航地圖用于記錄所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)地點(diǎn)名稱以及到達(dá)所述目標(biāo)地點(diǎn)名稱的導(dǎo)航路徑；
[0077]所述控制器在接收到包括所述目標(biāo)地點(diǎn)名稱的控制指令時(shí)，控制所述配送機(jī)器人沿所述目標(biāo)地點(diǎn)名稱的導(dǎo)航路徑移動(dòng)。
[0078]本實(shí)施例中不需要像現(xiàn)有技術(shù)中一樣為配送機(jī)器人專門預(yù)先配置運(yùn)動(dòng)線路，從而節(jié)省了成本，并且本實(shí)施例可以通過(guò)控制器控制配送機(jī)器人沿導(dǎo)航路徑自由移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了配送機(jī)器人的完全自主移動(dòng)，從而不受運(yùn)動(dòng)線路的控制。
[0079]實(shí)施例5
[0080]如圖8所示，本實(shí)施例的配送機(jī)器人的控制方法包括以下步驟:[0081 ]激光器掃描目標(biāo)區(qū)域，并將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器；
[0082]所述控制器根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)建立所述目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)航地圖，并在所述導(dǎo)航地圖上標(biāo)注所述目標(biāo)地點(diǎn)名稱以及生成到達(dá)所述目標(biāo)地點(diǎn)名稱的導(dǎo)航路徑；
[0083]控制器存儲(chǔ)目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)航地圖，所述導(dǎo)航地圖用于記錄所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)地點(diǎn)名稱以及到達(dá)所述目標(biāo)地點(diǎn)名稱的導(dǎo)航路徑；
[0084]所述控制器在接收到包括所述目標(biāo)地點(diǎn)名稱的控制指令時(shí)，控制所述配送機(jī)器人沿所述目標(biāo)地點(diǎn)名稱的導(dǎo)航路徑移動(dòng)；
[0085]所述控制器控制所述激光器進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描；
[0086]所述激光器在掃描出所述配送機(jī)器人的前方存在障礙物時(shí)，將所述障礙物的實(shí)時(shí)距離發(fā)送至所述控制器；
[0087]所述控制器在檢測(cè)出所述實(shí)時(shí)距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)控制所述配送機(jī)器人停止移動(dòng)；
[0088]所述控制器通過(guò)所述激光器檢測(cè)經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段后所述障礙物是否仍存在，若否，則控制所述配送機(jī)器人繼續(xù)移動(dòng)，若是，則控制所述配送機(jī)器人沿新的導(dǎo)航路徑移動(dòng)。
[0089]本實(shí)施例的控制方法不僅可以實(shí)現(xiàn)控制配送機(jī)器人自由移動(dòng)，同時(shí)可以通過(guò)激光器預(yù)先掃描目標(biāo)區(qū)域，控制器根據(jù)激光器的掃描數(shù)據(jù)建立所述目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)航地圖，從而使得所述導(dǎo)航地圖的導(dǎo)航更加精準(zhǔn)。同時(shí)，本實(shí)施例還可以通過(guò)激光器和控制器的相互配合實(shí)現(xiàn)配送機(jī)器人在移動(dòng)的同時(shí)自動(dòng)檢測(cè)障礙和自動(dòng)避障，從而使得對(duì)配送機(jī)器人的控制更加高效和智能。
[0090]實(shí)施例6
[