示意圖；
[0041]圖2-d是本發(fā)明實施例提供的另一種多機變頻器的示意圖；
[0042]圖2-e是本發(fā)明實施例提供的另一種多機變頻器的示意圖；
[0043]圖2-f是本發(fā)明實施例提供的另一種多機變頻器的示意圖；
[0044]圖2-g是本發(fā)明實施例提供的另一種多機變頻器的示意圖；
[0045]圖3-a是本發(fā)明實施例提供的另一種多機變頻器的示意圖；
[0046]圖3-b是本發(fā)明實施例提供的另一種多機變頻器的示意圖；
[0047]圖3-c是本發(fā)明實施例提供的另一種多機變頻器的示意圖；
[0048]圖3-d是本發(fā)明實施例提供的另一種多機變頻器的示意圖；
[0049]圖3-e是本發(fā)明實施例提供的另一種多機變頻器的示意圖；
[0050]圖4-a是本發(fā)明實施例提供的另一種多機變頻器的示意圖；
[0051]圖4-b是本發(fā)明實施例提供的另一種多機變頻器的示意圖；
[0052]圖5是本發(fā)明實施例提供的另一種多機變頻器的示意圖。
【具體實施方式】
[0053]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0054]本發(fā)明實施例提供一種多機變頻器，以期簡化變頻器多機場景下的布線結(jié)構的復雜性，提尚變頻器多機運彳丁的穩(wěn)定可靠性。
[0055]為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0056]本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三” “第四”等是用于區(qū)別不同的對象，而不是用于描述特定順序。此外，術語“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。
[0057]首先說明，本發(fā)明實施例提供的多機變頻器包括:主控單元、至少一個整流單元和至少兩個逆變單元，其中，多機變頻器中部分或全部整流單元可以是可受主控單元控制的可控整流單元，或者也可以是不受主控單元控制的不可控整流單元，下面結(jié)合附圖對相關結(jié)構進行舉例說明。
[0058]首先請參見圖2-a，圖2-a是本發(fā)明的一個實施例提供的一種多機變頻器的結(jié)構示意圖。其中，如圖2-a所示，本發(fā)明一個實施例提供的一種多機變頻器可包括:
[0059]主控單元201、通過通信端口串聯(lián)的N1個執(zhí)行單元202，上述N1個執(zhí)行單元共直流母線210。
[0060]其中，主控單元201的第一通信端口 P1和上述N1個執(zhí)行單元202之中的第一執(zhí)行單元的第二通信端口 P0連接。其中，第一執(zhí)行單元為通過通信端口串聯(lián)的上述N1個執(zhí)行單元之中處于一端邊緣位置的執(zhí)行單元(其中，圖2-a舉例架構中，串聯(lián)后的N1個執(zhí)行單元的一端邊緣位置是剩余第二通信端口 P0的第一執(zhí)行單元，另一端邊緣位置是剩余第一通信端口 P1的第二執(zhí)行單元)。
[0061 ] 上述執(zhí)行單元202為整流單元或逆變單元，其中，N1個執(zhí)行單元202共包括Nl 1個整流單元和N12個逆變單元，上述Nil為正整數(shù)，上述N12為大于1的正整數(shù)。
[0062]其中，圖2-a中以每個執(zhí)行單元202均包括兩個通信端口(通信端口 P0和通信端口 Pi)，當然，兩個通信端口的功能可以相同或相近，在一些場景下這兩個通信端口可以互換。串聯(lián)后的N1個執(zhí)行單元202中處于中間位置的每個執(zhí)行單元的通信端口 P0和通信端口 P1分別連接其它執(zhí)行單元202，以實現(xiàn)N1個執(zhí)行單元202的串聯(lián)。
[0063]其中，主控單元201可以通過第一通信端口 P1發(fā)送命令字、數(shù)據(jù)字(例如包含電壓角度和電壓調(diào)制比等脈沖寬度調(diào)制(PWM，Pulse Width Modulat1n)波關鍵數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字)和/或狀態(tài)字等。而第一執(zhí)行單元則可通過其第二通信端口 P0接收來自主控單元201的命令字、數(shù)據(jù)字和/或狀態(tài)字等，第一執(zhí)行單元則可通過其第一通信端口 P1轉(zhuǎn)發(fā)(對于可透傳的數(shù)據(jù)可直接轉(zhuǎn)發(fā)，對于需處理的數(shù)據(jù)則可在進行處理之后轉(zhuǎn)發(fā))接收到的來自主控單元201的命令字、數(shù)據(jù)字和/或狀態(tài)字等。上述N1個執(zhí)行單元202中的其它執(zhí)行單元亦可通過通信接口接收命令字、數(shù)據(jù)字和/或狀態(tài)字等。
[0064]需要說明的是，本發(fā)明各實施例中的“轉(zhuǎn)發(fā)”，可能是將接收到的數(shù)據(jù)不做修改而直接轉(zhuǎn)發(fā)，也可能是將接收到的數(shù)據(jù)進行相應修之后轉(zhuǎn)發(fā)，例如對于接收到的命令字、數(shù)據(jù)字和/或狀態(tài)字中可透傳的內(nèi)容，則可不做修改而直接轉(zhuǎn)發(fā)，而對于接收到的命令字、數(shù)據(jù)字和/或狀態(tài)字中不可透傳的內(nèi)容，則可在對其進行修改之后轉(zhuǎn)發(fā)。
[0065]其中，N1個執(zhí)行單元202可根據(jù)主控單元發(fā)送的參考時鐘及時間補償值等信息產(chǎn)生同步信號；還可根據(jù)來自主控單元201的命令字、數(shù)據(jù)字(例如包含電壓角度和電壓調(diào)制比等PWM波關鍵數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字)和/或狀態(tài)字等進行對應的操作。例如，N1個執(zhí)行單元202可以根據(jù)來自主控單元201命令字進入上電啟動或休眠等狀態(tài)。又例如，N1個執(zhí)行單元202可以根據(jù)來自主控單元201的包含電壓角度和電壓調(diào)制比等PWM波關鍵數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字，產(chǎn)生同步的脈沖寬度調(diào)制波；利用產(chǎn)生的脈沖寬度波驅(qū)動電機工作。
[0066]可以看出，本發(fā)明提供了一種多機變頻器，能夠?qū)崿F(xiàn)并機同步和/或不同步運行，與現(xiàn)有技術中采用多個變頻器實現(xiàn)并機功能的方法相比，明顯地降低了實現(xiàn)成本；在變頻器的主控單元和多個執(zhí)行單元之間以串行的通信方式(如交換式以太網(wǎng)通訊方式)取代常規(guī)變頻器多機系統(tǒng)中的485總線通信方式，進而有利于消除傳輸信號抗干擾性差、傳輸距離短的缺陷，有利于實現(xiàn)抗干擾能力強的超遠傳輸，進而有利于提高變頻器多機運行場景的穩(wěn)定可靠性。主控單元和執(zhí)行單元之間的互聯(lián)結(jié)構相對簡單，安裝布線相對簡單，可見，這種結(jié)構有利于簡化變頻器多機場景的布線結(jié)構復雜性。并且由于是執(zhí)行單元之間通過通信端口串聯(lián)，這樣有利于提高變頻器多機運行的擴展性，可根據(jù)不同場景來通過通信端口串聯(lián)多個執(zhí)行單元以滿足相應需求。
[0067]在圖2-a的基礎上，主控單元201還包括第二通信端口 P0，主控單元201可以通過第二通信端口 P0發(fā)送命令字、數(shù)據(jù)字和/或狀態(tài)字等。
[0068]在本發(fā)明的一些實施例中，如圖2-b所示，主控單元201的第二通信端口 P0還可與上述N1個執(zhí)行單元202中的第二執(zhí)行單元的第一通信端口 P1連接從而形成通信環(huán)路設計結(jié)構，主控單元201可以通過第二通信端口 P0和/或第一通信端口 P1向各執(zhí)行單元202發(fā)送命令字、數(shù)據(jù)字和/或狀態(tài)字等，相當于提供了兩條傳遞信息的通信通道，引入通信環(huán)路可以使得各單元之間的通信通道具有冗余備份功能，抗故障和容錯能力得到增強，有利于進一步提升系統(tǒng)運行的穩(wěn)定可靠性。
[0069]在本發(fā)明的另一些實施例中，如圖2-c所示，上述多機變頻器還可包括通過通信端口串聯(lián)的N2個執(zhí)行單元203，其中，上述N2個執(zhí)行單元203共直流母線210。
[0070]其中，上述主控單元201的第二通信端口 P0與通過通信端口串聯(lián)的上述N2個執(zhí)行單元203之中的第三執(zhí)行單元的第一通信端口 P1連接，其中，上述N2為正整數(shù)，上述N2個執(zhí)行單元包括整流單元和/或逆變單元，其中，第三執(zhí)行單元為通過通信端口串聯(lián)的上述N2個執(zhí)行單元203中處于一端邊緣位置的執(zhí)行單元。
[0071 ] 其中，圖2-c舉例示出上述主控單元201包括兩個通信端口，這兩個通信端口都與執(zhí)行單元的通信端口連接，與圖2-b所示架構的主要區(qū)別在于，主控單元201與執(zhí)行單元之間未形成通信環(huán)路。當然，主控單元201也可包括更多通信端口，主控單元201的每個通信端口均可按照圖2-c所示方式與執(zhí)行單元的通信端口連接。
[0072]如圖2-d和圖2-e所示，在本發(fā)明的一些實施例中，上述第一執(zhí)行單元可為逆變單元，而