上述第一執(zhí)行單元的第一通信端口 P1可與上述N1個(gè)執(zhí)行單元之中的第四執(zhí)行單元的第二通信端口 P0連接，其中，上述第四執(zhí)行單元為整流單元或逆變單元。
[0073]例如圖2-f和圖2-g所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述第一執(zhí)行單元可為整流單元，上述第一執(zhí)行單元的第一通信端口 P1與上述N1個(gè)執(zhí)行單元中的第五執(zhí)行單元的第二通信端口 P0連接，其中，上述第五執(zhí)行單元為整流單元或逆變單元。
[0074]可以理解，例如圖2-d、圖2-e、圖2-f和圖2_g舉例示出，在通過(guò)通信端口串聯(lián)的N1個(gè)執(zhí)行單元中，整流單元和逆變單元可以相互交錯(cuò)排列，當(dāng)然整流單元和逆變單元也可以不相互交錯(cuò)排列。
[0075]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，執(zhí)行單元和控制單元的通信端口可以為光纖通信端口或以太網(wǎng)通信端口或電平信號(hào)通信端口或差分通信接口或者其它類(lèi)型的通信端口。
[0076]下面主要以圖2-a所示架構(gòu)為例，舉例介紹多機(jī)變頻器中產(chǎn)生同步信號(hào)的一些方式。其它架構(gòu)下的多機(jī)變頻器中產(chǎn)生同步信號(hào)的方式可類(lèi)推。
[0077]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述主控單元201用于，周期性的發(fā)送由第一系統(tǒng)參考時(shí)鐘產(chǎn)生的第一系統(tǒng)參考時(shí)鐘信號(hào)；計(jì)算出與所述N12個(gè)逆變單元中的每個(gè)逆變單元對(duì)應(yīng)的時(shí)間補(bǔ)償值，并向所述N12個(gè)逆變單元中的每個(gè)逆變單元發(fā)送與之對(duì)應(yīng)的所述時(shí)間補(bǔ)償值。
[0078]其中，所述N12個(gè)逆變單元中的每個(gè)逆變單元，用于在接收到與之對(duì)應(yīng)的所述時(shí)間補(bǔ)償值之后，利用接收到的所述時(shí)間補(bǔ)償值對(duì)本地時(shí)鐘進(jìn)行時(shí)間偏移補(bǔ)償，基于鎖相環(huán)將當(dāng)前接收到的所述主控單元201發(fā)送的所述第一系統(tǒng)參考時(shí)鐘信號(hào)與進(jìn)行時(shí)間偏移補(bǔ)償之后的所述本地時(shí)鐘進(jìn)行步調(diào)鎖定，基于所述本地時(shí)鐘所產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)生成用于同步校正該逆變單元所產(chǎn)生的脈沖寬度調(diào)制波的同步信號(hào)。
[0079]在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，舉例介紹多機(jī)變頻器的運(yùn)行控制的一些可能方式。主控單元201用于向所述N12個(gè)逆變單元中的每個(gè)逆變單元發(fā)送與之對(duì)應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制波關(guān)鍵數(shù)據(jù)。其中，所述N12個(gè)逆變單元之中的每個(gè)逆變單元用于生成同步信號(hào)；基于接收到的來(lái)自所述主控單元201的脈沖寬度調(diào)制波關(guān)鍵數(shù)據(jù)產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制波，利用所述同步信號(hào)同步校正產(chǎn)生的所述脈沖寬度調(diào)制波，利用同步校正后的所述脈沖寬度調(diào)制波驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。
[0080]請(qǐng)參見(jiàn)圖3-a，圖3-a是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的另一種多機(jī)變頻器的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，如圖3-a所示，本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的另一種多機(jī)變頻器可包括:
[0081]主控單元301、通過(guò)通信端口串聯(lián)的N3個(gè)執(zhí)行單元302和通過(guò)通信端口串聯(lián)的N4個(gè)執(zhí)行單元303。
[0082]其中，上述N3個(gè)執(zhí)行單元和上述N4個(gè)執(zhí)行單元共直流母線310。
[0083]其中，上述主控單元301的第一通信端口 P1和通過(guò)通信端口串聯(lián)的上述N3個(gè)執(zhí)行單元中的第六執(zhí)行單元的第二通信端口 P0連接，上述主控單元的第二通信端口 P0和通過(guò)通信端口串聯(lián)的上述N4個(gè)執(zhí)行單元中的第七執(zhí)行單元的第一通信端口 P1連接。
[0084]其中，上述N3個(gè)執(zhí)行單元和上述N4個(gè)執(zhí)行單元中共包括XI個(gè)整流單元和X2個(gè)逆變單元，其中，上述XI為正整數(shù)，上述X2為大于1的正整數(shù)，上述第六執(zhí)行單元為通過(guò)通信端口串聯(lián)的上述N3個(gè)執(zhí)行單元中處于一端邊緣位置的執(zhí)行單元，其中，第七執(zhí)行單元為通過(guò)通信端口串聯(lián)的上述N4個(gè)執(zhí)行單元中處于一端邊緣位置的執(zhí)行單元。其中，上述N3和N4為正整數(shù)，上述N3與N4之和大于或等于3。
[0085]其中，與前述實(shí)施例中舉例的圖2-a所示架構(gòu)相比，本實(shí)施例圖3-a所示架構(gòu)中，位于主控單元301兩側(cè)的上述N3個(gè)執(zhí)行單元和上述N4個(gè)執(zhí)行單元中共包括XI個(gè)整流單元和X2個(gè)逆變單元，也就是說(shuō)，主控單元301兩側(cè)可以分別部署至少1個(gè)逆變單元，而圖2-a所示架構(gòu)中，主控單元301的其中一側(cè)就部署了至少兩個(gè)逆變單元和至少一個(gè)整流單元(N1個(gè)執(zhí)行單元202共包括Nil個(gè)整流單元和N12個(gè)逆變單元)。
[0086]其中，主控單元301可以通過(guò)第一通信端口 P1和第二通信端口 P0分別發(fā)送命令字、數(shù)據(jù)字和/或狀態(tài)字等至N3個(gè)執(zhí)行單元302和N4個(gè)執(zhí)行單元303，具體發(fā)送和轉(zhuǎn)發(fā)等過(guò)程與前述部分相似，在此不再贅述。
[0087]例如圖3-b和圖3-c所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述第六執(zhí)行單元可為整流單元，而上述第六執(zhí)行單元的第一通信端口 P1可與上述N3個(gè)執(zhí)行單元之中的第九執(zhí)行單元的第二通信端口 P0連接，其中，上述第九執(zhí)行單元為整流單元或逆變單元。
[0088]例如圖3-d和圖3-e所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述第六執(zhí)行單元可為逆變單元，上述第六執(zhí)行單元的第一通信端口 P1與上述N3個(gè)執(zhí)行單元中的第八執(zhí)行單元的第二通信端口 P0連接，其中，上述第八執(zhí)行單元為整流單元或逆變單元。
[0089]可以理解，例如圖3-b、圖3-c、圖3-d和圖3-e舉例示出，在通過(guò)通信端口串聯(lián)的N3個(gè)執(zhí)行單元中，整流單元和逆變單元可以相互交錯(cuò)排列，當(dāng)然整流單元和逆變單元也可以不相互交錯(cuò)排列。
[0090]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，執(zhí)行單元和控制單元的通信端口可以為光纖通信端口或以太網(wǎng)通信端口或電平信號(hào)通信端口或差分通信接口或者其它類(lèi)型的通信端口。
[0091]可以看出，在本發(fā)明提供了一種多機(jī)變頻器，能夠?qū)崿F(xiàn)并機(jī)同步和/或不同步運(yùn)行，與現(xiàn)有技術(shù)中采用多個(gè)變頻器實(shí)現(xiàn)并機(jī)功能的方法相比，明顯地降低了實(shí)現(xiàn)成本；其中，在變頻器的主控單元和多個(gè)執(zhí)行單元之間以串行的通信方式(如交換式以太網(wǎng)通訊方式)取代常規(guī)變頻器多機(jī)系統(tǒng)中的485總線通信方式，進(jìn)而有利于消除傳輸信號(hào)抗干擾性差、傳輸距離短的缺陷，有利于實(shí)現(xiàn)抗干擾能力強(qiáng)的超遠(yuǎn)傳輸，進(jìn)而有利于提高變頻器多機(jī)運(yùn)行場(chǎng)景的穩(wěn)定可靠性。主控單元和執(zhí)行單元之間的互聯(lián)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，安裝布線相對(duì)簡(jiǎn)單，可見(jiàn)這種結(jié)構(gòu)有利于簡(jiǎn)化變頻器多機(jī)場(chǎng)景的布線結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。并且，由于是執(zhí)行單元之間通過(guò)通信端口串聯(lián)，這樣有利于提高變頻器多機(jī)運(yùn)行的擴(kuò)展性，可根據(jù)不同場(chǎng)景來(lái)通過(guò)通信端口串聯(lián)多個(gè)執(zhí)行單元以滿足相應(yīng)需求。
[0092]下面主要以圖3-a所示架構(gòu)為例，舉例介紹多機(jī)變頻器中產(chǎn)生同步信號(hào)的一些方式。其它架構(gòu)下的多機(jī)變頻器中產(chǎn)生同步信號(hào)的方式可類(lèi)推。
[0093]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述主控單元301用于，周期性的發(fā)送由第一系統(tǒng)參考時(shí)鐘產(chǎn)生的第一系統(tǒng)參考時(shí)鐘信號(hào)；計(jì)算出與所述X2個(gè)逆變單元中的每個(gè)逆變單元對(duì)應(yīng)的時(shí)間補(bǔ)償值，并向所述X2個(gè)逆變單元中的每個(gè)逆變單元發(fā)送與之對(duì)應(yīng)的所述時(shí)間補(bǔ)償值。其中，所述X2個(gè)逆變單元中的每個(gè)逆變單元，用于在接收到與之對(duì)應(yīng)的所述時(shí)間補(bǔ)償值之后，利用接收到的所述時(shí)間補(bǔ)償值對(duì)本地時(shí)鐘進(jìn)行時(shí)間偏移補(bǔ)償，基于鎖相環(huán)將當(dāng)前接收到的所述主控單元301發(fā)送的所述第一系統(tǒng)參考時(shí)鐘信號(hào)與進(jìn)行時(shí)間偏移補(bǔ)償之后的所述本地時(shí)鐘進(jìn)行步調(diào)鎖定，基于所述本地時(shí)鐘所產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)生成用于同步校正該逆變單元所產(chǎn)生的脈沖寬度調(diào)制波的同步信號(hào)。
[0094]下面主要以圖3-a所示架構(gòu)為例，舉例介紹多機(jī)變頻器的運(yùn)行控制的一些方式。其它架構(gòu)下的多機(jī)變頻器的運(yùn)行控制方式可類(lèi)推。
[0095]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述主控單元301用于，向所述X2個(gè)逆變單元中的每個(gè)逆變單元發(fā)送與之對(duì)應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制波關(guān)鍵數(shù)據(jù)。所述X2個(gè)逆變單元中的每個(gè)逆變單元用于，生成同步信號(hào)；基于接收到的來(lái)自所述主控單元301的脈沖寬度調(diào)制波關(guān)鍵數(shù)據(jù)產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制波，利用所述同步信號(hào)同步校正產(chǎn)生的所述脈沖寬度調(diào)制波，利用同步校正后的所述脈沖寬度調(diào)制波驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。
[0096]請(qǐng)參見(jiàn)圖4-a，圖4-a是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的另一種多機(jī)變頻器的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，如圖4-a所示，本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的另一種多機(jī)變頻器可包括:主控單元401、N5個(gè)整流單元402、通過(guò)通信端口串聯(lián)的N6個(gè)逆變單元403。
[0097]其中，上述N5個(gè)整流單元402和上述N6個(gè)逆變單元403共直流母線410。
[0098]其中，上述主控單元401的第一通信端口 P1和上述N6個(gè)逆變單元中的第一逆變單元的第二通信端口 P0連接，其中，上述N5為正整數(shù)、上述N6為大于1的正整數(shù)，上述第一逆變單元為通過(guò)通信端口串聯(lián)的上述N6個(gè)逆變單元之中處于一端邊緣位置的逆變單元。其中，圖4-a舉例架構(gòu)中，串聯(lián)后的N6個(gè)逆變單元的一端邊緣位置是剩余第二通信端口 P0的第一逆變單元，另一端邊緣位置是剩余第一通信