專利名稱：電梯開門機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于控制電梯轎廂門開閉的電梯 開門機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電梯開門機(jī)其安裝方式主要有兩種一種是安裝于轎廂的頂部，一種是安 裝于轎廂架上。目前安裝于轎頂?shù)碾娞蓍_門機(jī)其電機(jī)也必須安裝在轎頂上，所以如果轎頂 偏高的話電梯開門機(jī)整體也必須抬高，那么勢(shì)必要加高門板，這樣就會(huì)增加成本。而對(duì)于安 裝于轎廂架上的開門機(jī)而言，其中的一部分開門機(jī)其電機(jī)也必須安裝在轎頂?shù)纳戏?，這樣 如果轎頂偏高的話開門機(jī)也需加高，增加成本；而另外的部分開門機(jī)采用扁平化永磁電機(jī)， 雖然可以避開轎頂，但這類開門機(jī)與轎廂架的連接額外需要很多部件，如安裝臂、固定架以 及若干加固用的拉桿等，這也在一定程度上增加了開門機(jī)的成本；而且現(xiàn)有的扁平化永磁 電機(jī)都是在轉(zhuǎn)軸上固定有一編碼器，所述編碼器與轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行編碼，這樣長(zhǎng)時(shí)間的 轉(zhuǎn)動(dòng)就可能影響編碼器的壽命，從而使開門機(jī)的運(yùn)行壽命及可靠性受到影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種運(yùn)行可靠性高，而制造和安裝成本低的電梯開門機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種電梯開門機(jī)，包括安裝在轎廂進(jìn)出口上方的上坎 及安裝在該上坎上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成，所說上坎通過固定在轎廂前壁或者轎廂頂 部上的轎廂連接件與轎廂相連；其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)設(shè)有的編碼器為磁感應(yīng)式編碼 器，該磁感應(yīng)式編碼器固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后蓋上，并與設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的磁鐵相對(duì)。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、循環(huán)傳動(dòng)帶、導(dǎo) 軌、左側(cè)門掛板、右側(cè)門掛板和繩索機(jī)構(gòu)；所述主動(dòng)輪固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，并與從動(dòng)輪之間 通過循環(huán)傳動(dòng)帶相連接，所述左側(cè)門掛板通過連接件與轎廂左側(cè)門板上部相連，而右側(cè)門 掛板通過連接件與轎廂右側(cè)門板上部相連；所述左側(cè)門掛板和右側(cè)門掛板均滑設(shè)于導(dǎo)軌 上，并且左側(cè)門掛板通過帶連接件與循環(huán)傳動(dòng)帶相固定；所述繩索機(jī)構(gòu)包括安裝在上坎上 的兩個(gè)繩索滾輪和套設(shè)在兩個(gè)繩索滾輪上的傳動(dòng)繩索，前述左側(cè)門掛板和右側(cè)門掛板分別 通過一繩索固定件與傳動(dòng)繩索相固定。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體運(yùn)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)首先帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪通過循環(huán)傳動(dòng) 帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)傳動(dòng)帶在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中藉由帶連接件帶動(dòng)左側(cè)門掛板左右滑動(dòng)，而 左側(cè)門掛板在運(yùn)動(dòng)過程中通過繩索固定件拉動(dòng)傳動(dòng)繩索運(yùn)動(dòng)，再由傳動(dòng)繩索拉動(dòng)右側(cè)門掛 板一起移動(dòng)的，而右側(cè)門掛板的移動(dòng)方向與左側(cè)門掛板正好相反，從而使得電梯轎廂左右 側(cè)門板能夠正常的開啟和關(guān)閉。更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述左側(cè)門掛板和右側(cè)門掛板上均安裝有若干對(duì)上掛 輪和下滾輪，所述上掛輪和下滾輪將導(dǎo)軌夾持在中間，并且其中上掛輪嵌入導(dǎo)軌上部的導(dǎo) 槽內(nèi)，而下滾輪嵌入導(dǎo)軌下部的導(dǎo)槽內(nèi)。
3[0008]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選現(xiàn)有的扁平化永磁電機(jī)，目的是使得 電梯開門機(jī)整體厚度得以縮減；當(dāng)然正如前面所述的那樣，本實(shí)用新型中的所述扁平化永 磁電機(jī)其改進(jìn)在于，采用的編碼器為磁感應(yīng)式編碼器，該磁感應(yīng)式編碼器固定在扁平化永 磁電機(jī)的后蓋上，并與設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的磁鐵相對(duì)。本實(shí)用新型所述的這種電梯開門機(jī)可以通過轎廂連接件安裝于轎廂前壁上，其安 裝位置與轎廂的高度變化無(wú)關(guān)。本實(shí)用新型所述的這種電梯開門機(jī)也可以通過可調(diào)節(jié)的轎廂連接件安裝于轎廂 頂部，其安裝位置與轎廂的高度變化無(wú)關(guān)。本實(shí)用新型中所述轎廂連接件為現(xiàn)有技術(shù)，其通過螺釘與轎廂前壁或轎廂頂部相 固定，而電梯開門機(jī)的上坎則通過螺釘與轎廂連接件相固定。實(shí)際安裝時(shí)，電梯開門機(jī)始終 安裝于轎廂出入口上方的相對(duì)位置，安裝于前壁時(shí)，只需將連接件連接轎廂和電梯開門機(jī) 即可，轎廂的高度變化與電梯開門機(jī)及連接件都不會(huì)發(fā)生干涉，安裝于轎頂時(shí)，電梯開門機(jī) 同樣安裝于轎廂出入口上方的相對(duì)位置，轎廂高度變化時(shí)，只需調(diào)節(jié)連接件的高度即可。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是1、本實(shí)用新型的這種電梯開門機(jī)中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)的編碼器采用磁感應(yīng)式編碼 器，該磁感應(yīng)式編碼器通過對(duì)磁鐵的正負(fù)極感應(yīng)來(lái)進(jìn)行編碼，編碼器與轉(zhuǎn)軸本身是沒有連 接的，即編碼器始終保持靜止?fàn)顟B(tài)，在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中進(jìn)行磁感應(yīng)編碼控制，既提高了編 碼的精度，且由于編碼器本身不跟著電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也減少了故障發(fā)生率，使本實(shí)用新型整 體的運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。2、本實(shí)用新型的這種電梯開門機(jī)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)是安裝在上坎上的，而上坎又是通 過固定在轎廂前壁或者頂部的轎廂連接件與轎廂相連，因此無(wú)論轎廂高度如何調(diào)節(jié)，本實(shí) 用新型整體能夠始終保持在轎廂進(jìn)出口上方的位置，而無(wú)需為之增加額外的安裝部件，即 相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的安裝位置不會(huì)因?yàn)檗I廂高度的變化而有所改變，這有利于縮 減本實(shí)用新型的安裝成本。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述

圖1是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例的立體安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1實(shí)施例的側(cè)視圖；圖3是圖1實(shí)施例的另一種立體安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的側(cè)視圖；圖5是圖1實(shí)施例的正視圖；圖6是圖1實(shí)施例中電機(jī)的單獨(dú)結(jié)構(gòu)剖視圖。其中1、轎廂；la、轎廂前壁；lb、轎廂頂部；2、電梯開門機(jī)；3、轎廂連接件；4a、轎 廂左側(cè)門板；4b、轎廂右側(cè)門板；5、上坎；6a、左側(cè)門掛板；6b、右側(cè)門掛板；7、導(dǎo)軌；8、上滾 輪；9、下滾輪；10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11、主動(dòng)輪；12、從動(dòng)輪；13、循環(huán)傳動(dòng)帶；14、帶連接件；15、傳 動(dòng)繩索；16、繩索固定件；17、繩索滾輪；18、編碼器；19、磁鐵；20、外蓋；21、后蓋；22、前蓋； 23、轉(zhuǎn)子總成；24、定子總成；25、電機(jī)轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 首先結(jié)合圖1、圖2所示，本實(shí)施例提供的這種電梯開門機(jī)2，其包括安 裝在轎廂1進(jìn)出口上方的上坎5及安裝在該上坎5上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成；所述 轎廂前壁Ia上固定有兩個(gè)轎廂連接件3，而上坎5則固定在這兩個(gè)轎廂連接件3上，從而使 得本實(shí)施例的這種電梯開門機(jī)2整體與轎廂1相連，并能夠始終保持在轎廂1進(jìn)出口上方 的相對(duì)位置，不會(huì)因?yàn)檗I廂1高度的變化而有所改變。當(dāng)然，結(jié)合圖3、圖4所示，本實(shí)施例 的這種電梯開門機(jī)2，其也可以通過固定在轎廂頂部Ib上的兩個(gè)轎廂連接件3與轎廂1相 連。進(jìn)一步結(jié)合圖5所示，本實(shí)施例中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成包括主動(dòng)輪11、從動(dòng)輪12、循 環(huán)傳動(dòng)帶13、導(dǎo)軌7、左側(cè)門掛板6a、右側(cè)門掛板6b和繩索機(jī)構(gòu)；所述主動(dòng)輪11固定在電機(jī) 轉(zhuǎn)軸25上，并與從動(dòng)輪12之間通過循環(huán)傳動(dòng)帶13相連接，所述左側(cè)門掛板6a通過連接件 與轎廂左側(cè)門板4a上部相連，而右側(cè)門掛板6b通過連接件與轎廂右側(cè)門板4b上部相連； 所述左側(cè)門掛板6a和右側(cè)門掛板6b均滑設(shè)于導(dǎo)軌7上，具體的滑設(shè)方式以左側(cè)門掛板6a 為例如下左側(cè)門掛板6a上安裝有兩對(duì)上掛輪8和下滾輪9，上掛輪8和下滾輪9將導(dǎo)軌 7夾持在中間，并且其中上掛輪8嵌入導(dǎo)軌7上部的導(dǎo)槽內(nèi)，而下滾輪9嵌入導(dǎo)軌7下部的 導(dǎo)槽內(nèi)，從而使得左側(cè)門掛板6a能夠沿導(dǎo)軌7滑動(dòng)(右側(cè)門掛板6b與導(dǎo)軌7間的滑設(shè)方 式與左側(cè)門掛板6a相同，本實(shí)施例中不再敘述)，并且所述左側(cè)門掛板6a通過帶連接件14 與循環(huán)傳動(dòng)帶13相固定。本實(shí)施例中所述繩索機(jī)構(gòu)包括安裝在上坎5上的兩個(gè)繩索滾輪 17和套設(shè)在兩個(gè)繩索滾輪17上的傳動(dòng)繩索15，前述左側(cè)門掛板6a和右側(cè)門掛板6b分別 通過一繩索固定件16與傳動(dòng)繩索15相固定。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體運(yùn)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10首先帶動(dòng)主動(dòng)輪11旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪11通過 循環(huán)傳動(dòng)帶13帶動(dòng)從動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)傳動(dòng)帶13在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中藉由帶連接件14帶動(dòng)左 側(cè)門掛板6a左右滑動(dòng)，而左側(cè)門掛板6a在運(yùn)動(dòng)過程中通過繩索固定件16拉動(dòng)傳動(dòng)繩索15 運(yùn)動(dòng)，再由傳動(dòng)繩索15拉動(dòng)右側(cè)門掛板6b —起移動(dòng)的，而右側(cè)門掛板6b的移動(dòng)方向與左 側(cè)門掛板6a正好相反，從而使得電梯轎廂左右側(cè)門板4a、4b能夠正常的開啟和關(guān)閉。最后結(jié)合圖6所示，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10采用扁平化永磁電機(jī)，包括編碼器 18、磁鐵19、外蓋20、后蓋21、前蓋22、轉(zhuǎn)子總成23、定子總成24、電機(jī)轉(zhuǎn)軸25等。所述編 碼器18采用磁感應(yīng)式編碼器，其固定于驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的后蓋上，并被外蓋20所保護(hù)，而在電 機(jī)轉(zhuǎn)軸25上固定有一磁鐵19，所述編碼器18通過對(duì)磁鐵19的正負(fù)極感應(yīng)來(lái)進(jìn)行編碼，編 碼器18與電機(jī)轉(zhuǎn)軸25本身無(wú)連接，即編碼器18是始終保持靜止?fàn)顟B(tài)的，在電機(jī)轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn) 動(dòng)的過程中進(jìn)行磁感應(yīng)編碼控制。既提高了編碼的精度，且由于編碼器18本身不跟著電機(jī) 轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，也減少了故障發(fā)生率，使本實(shí)施例整體的運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。以上僅是本實(shí)用新型的一種具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何 限制。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換 形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種電梯開門機(jī)，包括安裝在轎廂(1)進(jìn)出口上方的上坎(5)及安裝在該上坎(5)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成，所說上坎(5)通過固定在轎廂前壁(1a)或者轎廂頂部(1b)上的轎廂連接件(3)與轎廂(1)相連；其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)內(nèi)設(shè)有的編碼器(18)為磁感應(yīng)式編碼器，該磁感應(yīng)式編碼器固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)的后蓋(21)上，并與設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)軸(25)上的磁鐵(19)相對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯開門機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成包括主動(dòng)輪 (11)、從動(dòng)輪(12)、循環(huán)傳動(dòng)帶(13)、導(dǎo)軌(7)、左側(cè)門掛板(6a)、右側(cè)門掛板(6b)和繩索 機(jī)構(gòu)；所述主動(dòng)輪(11)固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸(25)上，并與從動(dòng)輪(12)之間通過循環(huán)傳動(dòng)帶 (13)相連接，所述左側(cè)門掛板(6a)通過連接件與轎廂左側(cè)門板(4a)上部相連，而右側(cè)門 掛板(6b)通過連接件與轎廂右側(cè)門板(4b)上部相連；所述左側(cè)門掛板(6a)和右側(cè)門掛板 (6b)均滑設(shè)于導(dǎo)軌(7)上，并且左側(cè)門掛板(6a)通過帶連接件(14)與循環(huán)傳動(dòng)帶(13)相 固定；所述繩索機(jī)構(gòu)包括安裝在上坎(5)上的兩個(gè)繩索滾輪(17)和套設(shè)在兩個(gè)繩索滾輪 (17)上的傳動(dòng)繩索(15)，前述左側(cè)門掛板(6a)和右側(cè)門掛板(6b)分別通過一繩索固定件 (16)與傳動(dòng)繩索(15)相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯開門機(jī)，其特征在于所述左側(cè)門掛板(6a)和右側(cè)門掛 板(6b)上均安裝有若干對(duì)上掛輪(8)和下滾輪(9)，所述上掛輪(8)和下滾輪(9)將導(dǎo)軌 (7)夾持在中間，并且其中上掛輪(8)嵌入導(dǎo)軌(7)上部的導(dǎo)槽內(nèi)，而下滾輪(9)嵌入導(dǎo)軌 (7)下部的導(dǎo)槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯開門機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)為扁平化永磁 電機(jī)，該扁平化永磁電機(jī)內(nèi)設(shè)有的編碼器(18)為磁感應(yīng)式編碼器，該磁感應(yīng)式編碼器固定 在所述扁平化永磁電機(jī)的后蓋(21)上，并與設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)軸(25)上的磁鐵(19)相對(duì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯開門機(jī)，其特征在于所述的電梯開門機(jī)(2)是可以通 過轎廂連接件(3)安裝于轎廂前壁(Ia)上的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯開門機(jī)，其特征在于所述的電梯開門機(jī)⑵是可以通 過可調(diào)節(jié)的轎廂連接件(3)安裝于轎廂頂部(Ib)的。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電梯開門機(jī)，包括安裝在轎廂進(jìn)出口上方的上坎及安裝在該上坎上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成，所說上坎通過固定在轎廂前壁或者轎廂頂部上的轎廂連接件與轎廂相連；其特征在于驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)設(shè)有的編碼器為磁感應(yīng)式編碼器，該磁感應(yīng)式編碼器固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后蓋上，并與設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的磁鐵相對(duì)。本實(shí)用新型中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)的編碼器采用磁感應(yīng)式編碼器，該磁感應(yīng)式編碼器通過對(duì)磁鐵的正負(fù)極感應(yīng)來(lái)進(jìn)行編碼，編碼器與電機(jī)轉(zhuǎn)軸本身是沒有連接的，即編碼器始終保持靜止?fàn)顟B(tài)，在電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中進(jìn)行磁感應(yīng)編碼控制，既提高了編碼的精度，且由于編碼器本身不跟著電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也減少了故障發(fā)生率，使本實(shí)用新型整體的運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)B66B13/08GK201665461SQ20102012759
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月5日
發(fā)明者顧沈健 申請(qǐng)人:蘇州易升電梯部件有限公司