觸片，15.轉子，16.定子。
【具體實施方式】
[0013]該大中型監(jiān)控轉臺轉動系統(tǒng)，其特征在于:包括水平方位360°連續(xù)旋轉的旋轉裝置和俯仰方位在極限位置停止的俯仰裝置，所述旋轉裝置和俯仰裝置分別連接第一主控板和第二主控板，計算機控制軟件發(fā)送相關指令，第一、二主控板接收各項指令控制轉動速度和方位角度，轉臺轉動速度和方位角度實時狀態(tài)信息會反饋給第一、二主控板，對反饋信息進行計算監(jiān)測，記錄實時轉動狀態(tài)，并把狀態(tài)信息反饋給計算機控制軟件；
如圖1、2、3、4、5所示的旋轉裝置。所述旋轉裝置包括有第一永磁直流力矩電機2、第一永磁直流測速發(fā)電機3、第一碼盤5、導電環(huán)4、第一主控板8、第一電機控制器7、方位軸1和第一電機驅動器6，上述組件均固定在承座底座9中，所述第一永磁直流力矩電機帶動方位軸轉動，方位軸固定連接所述第一碼盤，方位軸連接上方攝像機組件，導電環(huán)引導通信線纜，第一永磁直流測速發(fā)電機和第一電機控制器控制轉臺轉動速度和方位角度，實現(xiàn)轉臺360。旋轉。
[0014]水平方位控制
計算機控制軟件發(fā)送相關指令，主控板接收各項指令控制轉動速度和方位角度，轉臺轉動速度和方位角度實時狀態(tài)信息會反饋給主控板，對反饋信息進行計算監(jiān)測，記錄實時轉動狀態(tài)，并把狀態(tài)信息反饋給計算機控制軟件。
[0015]如圖6、7、8所示的俯仰裝置，所述俯仰裝置包括有第二電機控制器，第二電機控制器控制第二永磁直流力矩電機，第二永磁直流力矩電機帶動俯仰軸轉動，俯仰軸連接中間攝像機組件，俯仰軸連接有第二碼盤，第二碼盤輸出連接第二主控板，俯仰軸上設有轉子15，極限觸塊12和光電開關13安裝在轉子15上，觸壓機械開關11和光電開關13固定在定子16上，所述觸壓機械開關上設有緩沖墊10 ;所述光電開關觸片與光電開關固定位置為轉子旋轉至設定角度時兩者可相互碰觸的位置，所述光電開關信號作為第二永磁直流力矩電機的停止控制信號；所述極限觸塊與觸壓機械開關設置位置為轉子旋轉至極限角度時兩者可相互碰觸的位置，所述觸壓機械開關信號作為第二永磁直流力矩電機斷電重啟控制信號。
【主權項】
1.一種大中型監(jiān)控轉臺轉動系統(tǒng)，其特征在于:包括水平方位360°連續(xù)旋轉的旋轉裝置和俯仰方位在極限位置停止的俯仰裝置，所述旋轉裝置和俯仰裝置分別連接第一主控板和第二主控板，計算機控制軟件發(fā)送相關指令，第一、二主控板接收各項指令控制轉動速度和方位角度，轉臺轉動速度和方位角度實時狀態(tài)信息會反饋給第一、二主控板，對反饋信息進行計算監(jiān)測，記錄實時轉動狀態(tài)，并把狀態(tài)信息反饋給計算機控制軟件； 所述旋轉裝置包括有第一永磁直流力矩電機、第一永磁直流測速發(fā)電機、第一碼盤、導電環(huán)、第一主控板、第一電機控制器、方位軸和第一電機驅動器，上述組件均固定在承座底座中，所述第一永磁直流力矩電機帶動方位軸轉動，方位軸固定連接所述第一碼盤，方位軸連接上方攝像機組件，導電環(huán)引導通信線纜，第一永磁直流測速發(fā)電機和第一電機控制器控制轉臺轉動速度和方位角度，實現(xiàn)轉臺360°旋轉； 所述俯仰裝置包括有第二電機控制器，第二電機控制器控制第二永磁直流力矩電機，第二永磁直流力矩電機帶動俯仰軸轉動，俯仰軸連接中間攝像機組件，俯仰軸連接有第二碼盤，第二碼盤輸出連接第二主控板，俯仰軸上設有轉子，極限觸塊和光電開關觸片安裝在轉子上，觸壓機械開關和光電開關固定在定子上，所述觸壓機械開關上設有緩沖墊；所述光電開關與光電開關固定位置為轉子旋轉至設定角度時兩者可相互碰觸的位置，所述光電開關信號作為第二永磁直流力矩電機的停止控制信號；所述極限觸塊與觸壓機械開關設置位置為轉子旋轉至極限角度時兩者可相互碰觸的位置，所述觸壓機械開關信號作為第二永磁直流力矩電機斷電重啟控制信號。2.—種大中型監(jiān)控轉臺轉動系統(tǒng)的運行控制方法，其特征在于按下述方式控制: (1)水平方位控制 計算機控制軟件發(fā)送相關指令，主控板接收各項指令控制轉動速度和方位角度，轉臺轉動速度和方位角度實時狀態(tài)信息會反饋給主控板，對反饋信息進行計算監(jiān)測，記錄實時轉動狀態(tài)，并把狀態(tài)信息反饋給計算機控制軟件； (2)俯仰角度控制 計算機控制軟件發(fā)送相關指令，主控板接收各項指令控制轉動速度和俯仰角度，轉動速度和俯仰角度實時狀態(tài)信息會反饋給主控板，對反饋信息進行計算監(jiān)測，記錄實時轉動狀態(tài)，并把狀態(tài)信息反饋給計算機控制軟件； 判斷工作轉臺要否為不受控制轉動狀態(tài)，確定異常狀態(tài)現(xiàn)象:不間斷360°旋轉為不接受系統(tǒng)指令，主控板根據檢測到異?，F(xiàn)象建立判定轉臺不受控制轉動的判定條件； 在主控板內設定異?，F(xiàn)象限定時間為3分鐘，判斷在此時間內出現(xiàn)的下列條件為非工作異常不受控制轉動狀態(tài)； 判定條件一:計算機控制軟件主動發(fā)送控制指令，主控板接受指令并發(fā)出握手協(xié)議控制電機控制器，在限定時間內轉臺狀態(tài)反饋信息和指令信息不一致，主控板主動向電機控制器連續(xù)3次握手失??； 判定條件二:主控盤檢測到轉臺轉動速度或方位角度持續(xù)性進行增加或減少變化，觸壓機械開關在限定時間內經過光電開關的次數(shù)多20次，主控板判斷系統(tǒng)沒有發(fā)出持續(xù)轉動命令，轉臺為自行異常運轉； 當此二個判定條件至少成立一個時，第二主控板反饋異?，F(xiàn)象信息，確定為不受控制轉動狀態(tài)，計算機控制軟件發(fā)出重啟修復指令，系統(tǒng)重啟時水平方位歸零，即可恢復正常工作狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了大中型監(jiān)控轉臺轉動系統(tǒng)及其運行控制方法，包括水平方位360°連續(xù)旋轉的旋轉裝置和俯仰方位在極限位置停止的俯仰裝置，所述旋轉裝置和俯仰裝置分別連接第一主控板和第二主控板，計算機控制軟件發(fā)送相關指令，第一、二主控板接收各項指令控制轉動速度和方位角度，轉臺轉動速度和方位角度實時狀態(tài)信息會反饋給第一、二主控板，對反饋信息進行計算監(jiān)測，記錄實時轉動狀態(tài)，并把狀態(tài)信息反饋給計算機控制軟件。以上方法可以在中大型監(jiān)控轉臺水平方位系統(tǒng)和俯仰方位系統(tǒng)出現(xiàn)故障或誤操作后，有效地防止系統(tǒng)失控或碰撞發(fā)生，避免產生其他破壞，整體解決方法考慮全面，設計簡單有效，具有一定的自修復能力。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號】CN105302163
【申請?zhí)枴緾N201510802713
【發(fā)明人】張銳, 秦建峰, 趙艷麗, 蔣長帥, 黃自豪, 雷亞寧, 王向陽, 朱元濤, 賀帥磊
【申請人】河南中光學集團有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月19日