一種轉(zhuǎn)臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)臺，屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)臺是用于精確調(diào)整零件位置或指向的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，要求高精度、快速響應(yīng)等特點，轉(zhuǎn)臺性能的好壞直接影響被測零件或指向的準(zhǔn)確性；目前按照國內(nèi)高精度轉(zhuǎn)臺驅(qū)動方式現(xiàn)狀來看，俯仰軸傳動有以下方式實現(xiàn):(I)通過直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動俯仰轉(zhuǎn)動，這類傳動不需要經(jīng)過傳動裝置(齒輪傳動，帶傳動，蝸輪蝸桿傳動)，由于電機(jī)自身的特性，可實現(xiàn)低速大扭矩輸出，電機(jī)具有良好的伺服和動態(tài)效果。但對于大型轉(zhuǎn)臺時，直驅(qū)電機(jī)無法滿足大扭矩的要求，而且直驅(qū)電機(jī)造價較高。(2)高精度諧波減速機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)大扭矩輸出和俯仰自鎖功能。這類傳動結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝調(diào)試，但俯仰傳動精度取決于諧波減速機(jī)的整體精度，傳動精度受到諧波減速機(jī)的限制，無法滿足更高的精度要求。(3)雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿，由于雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿自身的特點，通過裝配調(diào)試能夠使俯仰傳動精度達(dá)到使用要求。該類轉(zhuǎn)臺能夠?qū)崿F(xiàn)較高的傳動精度，但由于雙導(dǎo)程的加工、裝配要求很高，實現(xiàn)起來難度較大。較高的傳動精度對溫度比較敏感，無法滿足在低溫環(huán)境下使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提出了一種轉(zhuǎn)臺。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)臺，包括:俯仰軸、連桿、活塞桿、缸體、自鎖梯形絲杠、同步帶輪、俯仰底座、鉸鏈、同步帶、行星減速機(jī)、伺服電機(jī)、俯仰支撐、俯仰軸承座；所述的自鎖梯形絲杠安裝到活塞桿內(nèi)，自鎖梯形絲杠一端的安裝同步帶輪；所述的活塞桿底部連接有缸體，，活塞桿與連桿通過銷軸相連；所述的伺服電機(jī)安裝到行星減速機(jī)上；所述的行星減速機(jī)的輸出端連接有同步帶輪；所述的俯仰支撐安裝在俯仰底座上，所述的俯仰軸承座安裝在俯仰支撐上；所述的俯仰軸安裝在俯仰軸承座上；所述的連桿通過雙鍵與俯仰軸承連接；所述的鉸鏈安裝在俯仰底座上。
[0005]進(jìn)一步地，所述的鉸鏈由一組圓錐滾子軸承，銷軸，軸承蓋和軸承座組成。
[0006]進(jìn)一步地，所述的自鎖梯形絲杠能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)臺的自鎖。
[0007]進(jìn)一步地，所述的自鎖梯形絲杠可以使用精密滾珠絲杠替代。
[0008]有益效果
[0009]本實用新型的一種轉(zhuǎn)臺，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使用曲柄連桿結(jié)構(gòu)能夠簡化傳動的復(fù)雜性，降低加工和裝配難度，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為其剖視圖。
[0012]圖中，1-俯仰軸、2-連桿、3-銷軸、4-活塞桿、5-缸體、6_自鎖梯形絲杠、7-同步帶輪、8-俯仰底座、9-鉸鏈、10-同步帶、11-行星減速機(jī)、12-伺服電機(jī)、13-俯仰支撐、14-俯仰軸承座。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種轉(zhuǎn)臺作詳細(xì)說明。
[0014]如圖1和圖2所示，一種轉(zhuǎn)臺，包括:俯仰軸1、連桿2、活塞桿4、缸體5、自鎖梯形絲杠6、同步帶輪7、俯仰底座8、鉸鏈9、同步帶10、行星減速機(jī)11、伺服電機(jī)12、俯仰支撐13、俯仰軸承座14 ;所述的自鎖梯形絲杠6安裝到活塞桿4內(nèi)，自鎖梯形絲杠6 —端的安裝同步帶輪7，自鎖梯形絲杠6能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)臺的自鎖；所述的活塞桿4底部連接有缸體5，活塞桿4與連桿2通過銷軸3相連；所述的伺服電機(jī)12安裝到行星減速機(jī)11上；所述的行星減速機(jī)11的輸出端連接有同步帶輪7 ;所述的俯仰支撐13安裝在俯仰底座8上，所述的俯仰軸承座14安裝在俯仰支撐13上；所述的俯仰軸I安裝在俯仰軸承座14上；所述的連桿2通過雙鍵與俯仰軸承座14連接；所述的鉸鏈9安裝在俯仰底座8上，鉸鏈9由一組圓錐滾子軸承，銷軸，軸承蓋和軸承座組成。該俯仰驅(qū)動方式能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰角±35° (水平位置)運動，由于采用了自鎖梯形絲杠俯仰在某個位置停止時不會出現(xiàn)下滑情況。
[0015]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種轉(zhuǎn)臺，包括:俯仰軸、連桿、活塞桿、缸體、自鎖梯形絲杠、同步帶輪、俯仰底座、鉸鏈、同步帶、行星減速機(jī)、伺服電機(jī)、俯仰支撐、俯仰軸承座；所述的自鎖梯形絲杠安裝到活塞桿內(nèi)，自鎖梯形絲杠一端的安裝同步帶輪；所述的活塞桿底部連接有缸體，活塞桿與連桿通過銷軸相連；所述的伺服電機(jī)安裝到行星減速機(jī)上；所述的行星減速機(jī)的輸出端連接有同步帶輪；所述的俯仰支撐安裝在俯仰底座上，所述的俯仰軸承座安裝在俯仰支撐上；所述的俯仰軸安裝在俯仰軸承座上；所述的連桿通過雙鍵與俯仰軸承連接；所述的鉸鏈安裝在俯仰底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺，其特征在于:所述的鉸鏈由一組圓錐滾子軸承，銷軸，軸承蓋和軸承座組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺，其特征在于:所述的自鎖梯形絲杠能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)臺的自鎖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺，其特征在于:所述的自鎖梯形絲杠可以使用精密滾珠絲杠替代。
【專利摘要】本實用新型提出了一種轉(zhuǎn)臺，包括：俯仰軸、連桿、活塞桿、缸體、自鎖梯形絲杠、同步帶輪、俯仰底座、鉸鏈、同步帶、行星減速機(jī)、伺服電機(jī)、俯仰支撐、俯仰軸承座；所述的自鎖梯形絲杠安裝到活塞桿內(nèi)，自鎖梯形絲杠一端的安裝同步帶輪；所述的活塞桿底部連接有缸體，活塞桿與連桿通過銷軸相連；所述的伺服電機(jī)安裝到行星減速機(jī)上；所述的行星減速機(jī)的輸出端連接有同步帶輪；所述的俯仰支撐安裝在俯仰底座上，所述的俯仰軸承座安裝在俯仰支撐上；所述的俯仰軸安裝在俯仰軸承座上；所述的連桿通過雙鍵與俯仰軸承連接；所述的鉸鏈安裝在俯仰底座上。
【IPC分類】B23Q1-26
【公開號】CN204504755
【申請?zhí)枴緾N201520086762
【發(fā)明人】蘇旺旺
【申請人】西安星地測控技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月9日