一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于空間相機(jī)偏流角調(diào)整技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)大多采用軸承軸系結(jié)構(gòu)或者密珠軸系結(jié)構(gòu)。光電工程2012年第6期記載了一種空間光學(xué)相機(jī)調(diào)偏流機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體公開(kāi)了一種軸承軸系調(diào)偏流機(jī)構(gòu)；長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版2011年第2期記載了一種高精度空間相機(jī)像移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)，具體公開(kāi)了一種密珠軸系偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)。上述兩種偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)均采用了整圈結(jié)構(gòu)作為回轉(zhuǎn)軸系。由于受光路約束，本發(fā)明若采用上述的軸承軸系或者密珠軸系整圈結(jié)構(gòu)均存在擋光現(xiàn)象?；谏鲜鲈?，有必要研制一種新型的空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在擋光現(xiàn)象的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)偏流支架、驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)接板和焦面電箱組件；
[0005]所述調(diào)偏流支架上固定有兩段圓弧導(dǎo)軌，每段圓弧導(dǎo)軌上設(shè)有兩個(gè)可以在圓弧導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊與轉(zhuǎn)接板固定連接，轉(zhuǎn)接板與焦面電箱組件固定連接；所述驅(qū)動(dòng)組件固定在所述調(diào)偏流支架上，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接板在所述圓弧導(dǎo)軌上相對(duì)滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焦面電箱組件圍繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)、蝸桿、傳動(dòng)軸、偏心輪、蝸桿箱、蝸輪、聯(lián)軸器和編碼器；所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿相連，所述蝸輪與所述傳動(dòng)軸通過(guò)定位銷(xiāo)固定連接，所述蝸輪蝸桿嚙合；編碼器輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸一端連接；所述傳動(dòng)軸另一端穿過(guò)所述調(diào)偏流支架通過(guò)定位銷(xiāo)與偏心輪連接，所述偏心輪在所述轉(zhuǎn)接板上的滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述傳動(dòng)軸與所述調(diào)偏流支架通過(guò)角接觸軸承連接，所述角接觸軸承一端通過(guò)調(diào)偏流支架限位，另一端通過(guò)軸承蓋壓緊。
[0008]編碼器通過(guò)編碼器支架固定在蝸桿箱上。
[0009]調(diào)偏流支架上設(shè)有圓弧導(dǎo)軌定位靠肩和調(diào)整塊，所述定位靠肩位于所述圓弧導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，調(diào)整塊設(shè)置在所述圓弧導(dǎo)軌的外側(cè)。
[0010]所述圓弧導(dǎo)軌為60°圓弧導(dǎo)軌，所述兩段圓弧導(dǎo)軌對(duì)稱(chēng)布置在所述調(diào)偏流支架上，所述圓弧導(dǎo)軌通過(guò)連接螺釘固定在所述調(diào)偏流支架上。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)輸出啟動(dòng)力矩，通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸桿蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞給偏心輪，使得偏心輪在轉(zhuǎn)接板滑槽中轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)焦面電箱組件圍繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)空間相機(jī)偏流調(diào)整的目的，編碼器通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸相連，可以檢測(cè)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度；通過(guò)編碼器的反饋信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0012]本發(fā)明的一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)由于采用了對(duì)稱(chēng)分布的兩段60°圓弧導(dǎo)軌，避開(kāi)了空間相機(jī)系統(tǒng)光路，有效地解決了軸承軸系和密珠軸系擋光的問(wèn)題；圓弧導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間體積小，使得偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)整體尺寸大大減小。對(duì)圓弧導(dǎo)軌滑塊鋼球施加預(yù)壓，可以消除間隙，提高了滑塊的剛度。此外，圓弧導(dǎo)軌內(nèi)部采用了類(lèi)似角接觸軸承面對(duì)面組合的接觸構(gòu)造，具備出色的誤差吸收能力，可以有效地減小對(duì)圓弧導(dǎo)軌安裝平面精度的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)主視圖剖視圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)隱去焦面電箱組件后的左視圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0016]圖4為本發(fā)明的一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)組件主視圖剖視圖；
[0017]其中:1、調(diào)偏流支架，2、驅(qū)動(dòng)組件，201、步進(jìn)電機(jī)，202、蝸桿，203、傳動(dòng)軸，204、軸承蓋，205、偏心輪，206、角接觸軸承，207、蝸桿箱，208、蝸輪，209、編碼器支架，210、聯(lián)軸器，211、編碼器，3、轉(zhuǎn)接板，4、焦面電箱組件，5、調(diào)整塊，6、圓弧導(dǎo)軌，7、滑塊，8、光線(xiàn)區(qū)域。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]參見(jiàn)附圖1、附圖2、附圖3和附圖4，本發(fā)明的一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)偏流支架1、驅(qū)動(dòng)組件2、轉(zhuǎn)接板3和焦面電箱組件4 ;
[0020]所述調(diào)偏流支架I上固定有兩段圓弧導(dǎo)軌6，每段圓弧導(dǎo)軌6上設(shè)有兩個(gè)可以在圓弧導(dǎo)軌6上自由滑動(dòng)的滑塊7，所述滑塊7與轉(zhuǎn)接板3固定連接，轉(zhuǎn)接板3與焦面電箱組件4固定連接；所述驅(qū)動(dòng)組件2固定在所述調(diào)偏流支架I上，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接板3在所述圓弧導(dǎo)軌6上相對(duì)滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焦面電箱組件4圍繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]所述驅(qū)動(dòng)組件2包括步進(jìn)電機(jī)201、蝸桿202、傳動(dòng)軸203、偏心輪205、蝸桿箱207、蝸輪208、聯(lián)軸器210和編碼器211 ;所述步進(jìn)電機(jī)201通過(guò)內(nèi)六角螺釘與蝸桿箱207固定，所述步進(jìn)電機(jī)201輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器210與蝸桿202相連，所述蝸輪208與所述傳動(dòng)軸203通過(guò)定位銷(xiāo)固定連接，所述蝸輪208蝸桿202嚙合；編碼器211輸出端通過(guò)聯(lián)軸器210與傳動(dòng)軸203 —端連接；所述傳動(dòng)軸203另一端穿過(guò)所述調(diào)偏流支架I通過(guò)定位銷(xiāo)與偏心輪205連接，所述偏心輪205在所述轉(zhuǎn)接板3上的滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]所述傳動(dòng)軸203與所述調(diào)偏流支架I通過(guò)角接觸軸承206連接，所述角接觸軸承206 一端通過(guò)調(diào)偏流支架I限位，另一端通過(guò)軸承蓋204壓緊。
[0023]編碼器211通過(guò)內(nèi)六角螺釘與編碼器支架209固定后整體與蝸桿箱207連接。
[0024]調(diào)偏流支架I上設(shè)有圓弧導(dǎo)軌6定位靠肩和調(diào)整塊5，所述定位靠肩位于所述圓弧導(dǎo)軌6的內(nèi)側(cè)，調(diào)整塊5設(shè)置在所述圓弧導(dǎo)軌6的外側(cè)，通過(guò)所述調(diào)整塊5調(diào)節(jié)圓弧導(dǎo)軌6內(nèi)側(cè)與所述定位靠肩緊密貼合。
[0025]所述圓弧導(dǎo)軌6為60°圓弧導(dǎo)軌，所述兩段圓弧導(dǎo)軌6對(duì)稱(chēng)布置在所述調(diào)偏流支架I上，所述圓弧導(dǎo)軌6通過(guò)連接螺釘固定在所述調(diào)偏流支架I上。
[0026]調(diào)偏流支架I內(nèi)腔以及底部均為光線(xiàn)區(qū)域8，圖中虛線(xiàn)位置，均有光線(xiàn)通過(guò)，調(diào)偏流支架I上對(duì)稱(chēng)布置的兩段60°圓弧導(dǎo)軌6使得回轉(zhuǎn)軸系避開(kāi)了光線(xiàn)區(qū)域8。調(diào)偏流支架I上設(shè)有定位靠肩，通過(guò)改變八個(gè)調(diào)整塊5中緊定螺釘?shù)奈恢每梢允沟脠A弧導(dǎo)軌6內(nèi)側(cè)表面與靠肩緊密貼合，從而保證圓弧導(dǎo)軌6的位置精度；兩段圓弧導(dǎo)軌6上共有四個(gè)滑塊7，轉(zhuǎn)接板3通過(guò)內(nèi)六角螺釘與滑塊7固定，因此滑塊7可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)接板3沿圓弧導(dǎo)軌6滑動(dòng)；焦面電箱組件4與轉(zhuǎn)接板3固定連接，最終可以實(shí)現(xiàn)焦面電箱組件4圍繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)件材料選擇在保證機(jī)械性能前提下，盡量減輕重量，調(diào)偏流支架1、轉(zhuǎn)接板3、調(diào)整塊5、軸承蓋204、蝸桿箱207和編碼器支架209選用機(jī)械性能較好、密度較小的鋁合金材料；傳動(dòng)部件蝸桿202、傳動(dòng)軸203和偏心輪205選用耐磨性能較好的40Cr材料；蝸輪208選用錫青銅材料。
[0028]以上為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但絕非對(duì)本發(fā)明的限制，任何在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)做的改進(jìn)或等效替換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括調(diào)偏流支架(I)、驅(qū)動(dòng)組件(2)、轉(zhuǎn)接板(3)和焦面電箱組件⑷； 所述調(diào)偏流支架(I)上固定有兩段圓弧導(dǎo)軌出)，每段圓弧導(dǎo)軌(6)上設(shè)有兩個(gè)可以在圓弧導(dǎo)軌(6)上自由滑動(dòng)的滑塊(7)，所述滑塊(7)與轉(zhuǎn)接板(3)固定連接，轉(zhuǎn)接板(3)與焦面電箱組件(4)固定連接；所述驅(qū)動(dòng)組件(2)固定在所述調(diào)偏流支架(I)上，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件(2)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接板(3)在所述圓弧導(dǎo)軌(6)上相對(duì)滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焦面電箱組件(4)圍繞回轉(zhuǎn)中;L.、轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述圓弧導(dǎo)軌(6)為60°圓弧導(dǎo)軌，所述兩段圓弧導(dǎo)軌(6)對(duì)稱(chēng)布置在所述調(diào)偏流支架(I)上，所述圓弧導(dǎo)軌(6)通過(guò)連接螺釘固定在所述調(diào)偏流支架(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(2)包括步進(jìn)電機(jī)(201)、蝸桿(202)、傳動(dòng)軸(203)、偏心輪(205)、蝸桿箱(207)、蝸輪(208)、聯(lián)軸器(210)和編碼器(211);所述步進(jìn)電機(jī)(201)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(210)與蝸桿(202)相連，所述蝸輪(208)與所述傳動(dòng)軸(203)通過(guò)定位銷(xiāo)固定連接，所述蝸輪(208)蝸桿(202)嚙合；編碼器(211)輸出端通過(guò)聯(lián)軸器(210)與傳動(dòng)軸(203) —端連接；所述傳動(dòng)軸(203)另一端穿過(guò)所述調(diào)偏流支架(I)通過(guò)定位銷(xiāo)與偏心輪(205)連接，所述偏心輪(205)在所述轉(zhuǎn)接板(3)上的滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(203)與所述調(diào)偏流支架(I)通過(guò)角接觸軸承(206)連接，所述角接觸軸承(206) —端通過(guò)調(diào)偏流支架(I)限位，另一端通過(guò)軸承蓋(204)壓緊。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，編碼器(211)通過(guò)編碼器支架(209)固定在蝸桿箱(207)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)偏流支架(I)上設(shè)有圓弧導(dǎo)軌(6)定位靠肩和調(diào)整塊(5)，所述定位靠肩位于所述圓弧導(dǎo)軌(6)的內(nèi)側(cè)，調(diào)整塊(5)設(shè)置在所述圓弧導(dǎo)軌(6)的外側(cè)。
【專(zhuān)利摘要】一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)屬于空間相機(jī)偏流角調(diào)整技術(shù)領(lǐng)域，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在擋光現(xiàn)象的問(wèn)題。本發(fā)明包括調(diào)偏流支架、驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)接板和焦面電箱組件；所述調(diào)偏流支架上固定有兩段圓弧導(dǎo)軌，每段圓弧導(dǎo)軌上設(shè)有兩個(gè)可以在圓弧導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊與轉(zhuǎn)接板固定連接，轉(zhuǎn)接板與焦面電箱組件固定連接；所述驅(qū)動(dòng)組件固定在所述調(diào)偏流支架上，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接板在所述圓弧導(dǎo)軌上相對(duì)滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焦面電箱組件圍繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的一種圓弧導(dǎo)軌空間相機(jī)偏流調(diào)整機(jī)構(gòu)采用了對(duì)稱(chēng)分布的兩段60°圓弧導(dǎo)軌，避開(kāi)了空間相機(jī)系統(tǒng)光路，有效地解決了軸承軸系和密珠軸系擋光的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】G05D3/12
【公開(kāi)號(hào)】CN104991569
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510267340
【發(fā)明人】金光, 徐振, 徐明林, 王家騏, 張雷
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日