一種大規(guī)模智能電能表自動(dòng)化檢定的協(xié)同調(diào)度方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種大規(guī)模智能電能表自動(dòng)化檢定的協(xié)同調(diào)度方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的智能電能表檢定采用人工接線檢定，技術(shù)手段落后，與現(xiàn)代電能計(jì)量器具檢定集約化、標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)形成了尖銳的矛盾。隨著國(guó)家電網(wǎng)公司電能計(jì)量集約化管理的深入，我國(guó)電力計(jì)量檢定工作已基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢定，各網(wǎng)省、地市級(jí)計(jì)量中心制定了集中檢測(cè)、統(tǒng)一配送的管理模式:計(jì)量器具到貨后經(jīng)由智能倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)入庫(kù)，然后傳輸至自動(dòng)化檢定線完成計(jì)量器具的質(zhì)量檢定，最后通過(guò)智能倉(cāng)儲(chǔ)將計(jì)量器具配送至各地市供電公司。
[0003]大規(guī)模智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)包含眾多自動(dòng)化檢定裝置，其中，由RGV(RGV:有軌制導(dǎo)車輛)機(jī)器人自動(dòng)掛卸電能表，AGV小車(AGV:自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)實(shí)現(xiàn)電能表從庫(kù)房接駁口至自動(dòng)化檢定裝置之間的輸送等。各設(shè)備之間的協(xié)同運(yùn)作是保障自動(dòng)化檢定整體系統(tǒng)高效、安全、可靠以及穩(wěn)定的關(guān)鍵所在。目前，綜合考慮各環(huán)節(jié)的特點(diǎn)，對(duì)于建立高效運(yùn)行的數(shù)字化生產(chǎn)車間問(wèn)題，仍然缺乏一種有效的協(xié)同調(diào)度方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種大規(guī)模智能電能表自動(dòng)化檢定的協(xié)同調(diào)度方法，可有效提尚大規(guī)t旲自動(dòng)化檢定的效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種大規(guī)模智能電能表自動(dòng)化檢定的協(xié)同調(diào)度方法，其特征在于:
[0007]自動(dòng)化檢定裝置按照分區(qū)、分線體、分單元的空間分散布置，每臺(tái)自動(dòng)化檢定裝置均有唯一性編號(hào)，每臺(tái)自動(dòng)化檢定裝置設(shè)置對(duì)應(yīng)三張轉(zhuǎn)接臺(tái)，分別放置已檢、待檢、未檢電能表箱垛；
[0008]每個(gè)單元配置I臺(tái)RGV機(jī)器人，用于將電能表從轉(zhuǎn)接臺(tái)上的待檢箱垛中掛到自動(dòng)化檢定裝置上或者從自動(dòng)化檢定裝置上卸到轉(zhuǎn)接臺(tái)上空箱垛中，且每臺(tái)RGV機(jī)器人同時(shí)只能執(zhí)行I臺(tái)自動(dòng)化檢定裝置的掛表或者卸表任務(wù)；
[0009]其中，采用優(yōu)先級(jí)順序進(jìn)行待檢表的輸送和檢定完成入庫(kù)，具體為:
[0010]待檢表的輸送:在檢定臺(tái)體完全清線后，按照序號(hào)由小到大的順序，按照分區(qū)、分線體、分單元，AGV小車將待檢表從出庫(kù)接駁口輸送至自動(dòng)化檢定臺(tái)體的未檢轉(zhuǎn)接臺(tái)；在檢定臺(tái)體沒有完全清線情況下，首先，按優(yōu)先級(jí)對(duì)檢定區(qū)所有臺(tái)體進(jìn)行排序，然后，按照分區(qū)、分線體、分單元進(jìn)行輸送；
[0011]檢定完成入庫(kù):AGV小車按照分區(qū)、分單元、分線體，優(yōu)先考慮批次尾表的檢定完成回庫(kù)，將已檢電能表從已檢轉(zhuǎn)接臺(tái)搬運(yùn)至入庫(kù)接駁口。
[0012]優(yōu)選:在待檢表輸送中，在檢定臺(tái)體沒有完全清線情況下，則按照優(yōu)先級(jí)進(jìn)行待檢表的輸送，優(yōu)先級(jí)由高到低排序如下:
[0013]RGV機(jī)器人空閑且自動(dòng)化檢定裝置空閑；
[0014]自動(dòng)化檢定裝置空閑；
[0015]自動(dòng)化檢定裝置檢定完成或卸表中；
[0016]自動(dòng)化檢定裝置工作進(jìn)度最快且待檢轉(zhuǎn)接臺(tái)空閑。
[0017]自動(dòng)化檢定裝置按照分區(qū)、分線體、分單元的空間分散布置，采用分區(qū)分線體分單元的分散調(diào)度方法實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域臺(tái)體、同區(qū)域不同線臺(tái)體、同線不同單元臺(tái)體以及同單元臺(tái)體的調(diào)度控制，通過(guò)檢定調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)檢定計(jì)劃，自動(dòng)化檢定裝置系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、RGV系統(tǒng)向檢定調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)上報(bào)系統(tǒng)及相應(yīng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及任務(wù)執(zhí)行情況信息，自動(dòng)化檢定調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)各系統(tǒng)及設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息進(jìn)行協(xié)同調(diào)度控制檢定裝置、AGV小車、RGV機(jī)器人，可有效提尚大規(guī)t旲自動(dòng)化檢定的效率。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:大規(guī)模智能電能表自動(dòng)化檢定涉及大量自動(dòng)化檢定裝置，通過(guò)本發(fā)明中空間分散布置方法可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢定裝置的高效調(diào)度控制；轉(zhuǎn)接臺(tái)、RGV機(jī)器人的配置以及待檢或者已檢表計(jì)輸送優(yōu)先級(jí)的策略，可有效提高大規(guī)模自動(dòng)化檢定的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是自動(dòng)化檢定裝置的空間分散布置示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明智能電能表自動(dòng)化檢定的待檢表的輸送流程圖；
[0021]圖3是本發(fā)明自動(dòng)化檢定系統(tǒng)協(xié)同調(diào)度的執(zhí)行流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0023]將自動(dòng)化檢定裝置采用分區(qū)、分線體、分單元的方式進(jìn)行空間分散布置，空間分散布置示意圖如圖1所示，其中，虛線框表示自動(dòng)化檢定區(qū)的分區(qū)，共兩個(gè)分區(qū)區(qū)和C區(qū)；點(diǎn)線框表示自動(dòng)化檢定裝置，每臺(tái)自動(dòng)化檢定裝置均有唯一性標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)，即:區(qū)號(hào)+線體號(hào)+檢定裝置表示符號(hào)+序號(hào)，其中用“D”表示單相檢定裝置，如B1D1，即B區(qū)第I線體的第I臺(tái)單相檢定裝置；實(shí)線框表示轉(zhuǎn)接臺(tái)，每臺(tái)自動(dòng)化檢定裝置對(duì)應(yīng)3張轉(zhuǎn)接臺(tái)，分別放置已檢、待檢、未檢電能表箱垛，一般而言，會(huì)將多個(gè)電能表放入一個(gè)箱子內(nèi)，而多個(gè)箱子集裝成一個(gè)箱垛。
[0024]以圖1中為例，根據(jù)自動(dòng)化檢定生產(chǎn)區(qū)的場(chǎng)地，將自動(dòng)化檢定裝置分為B區(qū)、C區(qū)，各區(qū)域自動(dòng)化檢定裝置按照分線體的方式布置，如B區(qū)包含9條線體，C區(qū)包含4條線體，每條線體采用單元形式進(jìn)行控制，如B區(qū)第I條線體含有15臺(tái)自動(dòng)化檢定裝置，分成3個(gè)單元，BlDl?B1D4為第I單元，B1D5?BlDlO為第2單元，BlDll?B1D15為第3單元，每個(gè)單元配置I臺(tái)RGV機(jī)器人，執(zhí)行電能表從轉(zhuǎn)接臺(tái)上的待檢箱垛中掛到自動(dòng)化檢定裝置上或者從自動(dòng)化檢定裝置上卸到轉(zhuǎn)接臺(tái)上空箱垛中，且每臺(tái)RGV機(jī)器人同時(shí)只能執(zhí)行I臺(tái)自動(dòng)化檢定裝置的掛表或者卸表任務(wù)。
[0025]一種大規(guī)模智能電能表自動(dòng)化檢定的協(xié)同調(diào)度方法，采用優(yōu)先級(jí)順序進(jìn)行待檢表的輸送和檢定完成入庫(kù)，其中，待檢表的輸送流程圖如圖2所示:
[0026]在自動(dòng)化檢定線完全清線的情況下，即自動(dòng)化生產(chǎn)區(qū)自動(dòng)化檢定裝置、轉(zhuǎn)接臺(tái)以及AGV小車均沒有待檢或者已檢表計(jì)，由于I個(gè)檢定單元只含有I臺(tái)RGV機(jī)器人，并且RGV機(jī)器人同時(shí)只能執(zhí)行I臺(tái)自動(dòng)化檢定裝置的掛表或卸表任務(wù)，優(yōu)選相鄰單元RGV機(jī)器人不能同時(shí)執(zhí)行掛表或卸表任務(wù)，防止RGV機(jī)器人手臂的碰撞，因此，同時(shí)考慮B區(qū)、C區(qū)，按照序號(hào)由小到大原則，采取分區(qū)、分線體、分單元的輸送策略(即，首先，選擇不同區(qū)域，如區(qū)域