一種電動汽車充電樁直流電能表檢定系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動汽車充電樁直流電能表檢定系統(tǒng)，包括：計算機控制器、嵌入式處理器、伽利略定位儀、移動通信設備、方向電機控制器和速度電機控制器等。本發(fā)明所述的電動汽車充電樁直流電能表檢定系統(tǒng)通過表源一體化裝置中的多路電能誤差計算模塊根據(jù)接收到的標準電能脈沖和被檢電能脈沖分別計算每個被檢直流電能表的電能誤差，其采用統(tǒng)一的檢測標準同時對多個直流電能表進行檢定，大大提高了檢定速率。
【專利說明】一種電動汽車充電樁直流電能表檢定系統(tǒng)
[0001 ] 本發(fā)明是申請?zhí)枮?01610125461.0、申請日為2016年3月6日、發(fā)明名稱為“一種電動汽車充電粧直流電能表檢定方法”的專利的分案申請。
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及電力領域，尤其涉及一種電動汽車充電粧直流電能表檢定系統(tǒng)。
【背景技術】
[0003]隨著霧霾頻頻襲擾，零排放、零污染的純電動汽車走進汽車消費的主戰(zhàn)場。電動汽車由于其杰出的環(huán)保節(jié)能特性受到各國人民青睞。新型電動汽車是汽車發(fā)展趨勢，但與之相關的配套措施并不健全。電動汽車充電站計量器具，作為電動汽車發(fā)展的重要運營保障，其電能計量是否建立統(tǒng)一標準，是關系到貿(mào)易結(jié)算能否公平公正的關鍵。
[0004]現(xiàn)有技術中，交流電能計量相對成熟，而直流電能表應用于電動汽車充電電能的計量處于起步階段。現(xiàn)階段直流電能表的檢定裝置并沒有統(tǒng)一標準，且檢定效率低，其將大大影響電動汽車的發(fā)展進程。因此，一種規(guī)范及高效的直流電能表檢定系統(tǒng)亟待出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電動汽車充電粧直流電能表檢定系統(tǒng)，設置于充電站自動鎖定式電動車，所述電動車包括嵌入式處理器、伽利略定位儀、移動通信設備、方向電機控制器和速度電機控制器，伽利略定位儀用于為電動車和附近充電站提供導航信息，移動通信設備用于提供附近充電站的相關信息，方向電機控制器和速度電機控制器用于分別控制電動車的行駛方向和行駛速度，嵌入式處理器與伽利略定位儀、移動通信設備、方向電機控制器和速度電機控制器分別連接，用于基于伽利略定位儀和移動通信設備的輸出確定對方向電機控制器和速度電機控制器的控制策略。
[0006]更具體地，在所述充電站自動鎖定式電動車中，包括:移動硬盤，設置在電動車的前端儀表盤內(nèi)，用于預先存儲預設電量閾值、占用百分比權重、擁堵程度權重和距離權重；移動通信設備，設置在電動車的外側(cè)，用于基于電動車的當前伽利略導航位置從遠端的充電站管理服務器處接收電動車的當前伽利略導航位置附近各個充電站的占用百分比，還從遠端的交通管理服務器處接收抵達當前伽利略導航位置附近各個充電站所分別對應的各個路段的擁堵程度;伽利略定位儀，用于接收伽利略導航定位衛(wèi)星實時發(fā)送的、電動車的當前伽利略導航位置，還用于接收伽利略導航電子地圖中、電動車的當前伽利略導航位置附近各個充電站的伽利略導航位置;電量檢測設備，設置在電動車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實時剩余電量;方向電機控制器，設置在電動車的前端儀表盤內(nèi)，用于接收實時控制方向，并基于實時控制方向計算電動車的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)角;轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與方向電機控制器連接，用于基于電動車的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)角確定電機驅(qū)動控制信號;轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器和電動車的驅(qū)動車輪分別連接，用于基于電機驅(qū)動控制信號控制驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)向角度;齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，用于將轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機與電動車的驅(qū)動車輪連接;速度電機控制器，設置在電動車的前端儀表盤內(nèi)，用于接收實時控制速度，并基于實時控制速度確定速度電機控制信號;速度電機驅(qū)動器，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與速度電機控制器和速度電機分別連接，用于接收速度電機控制信號，并基于速度電機控制信號確定速度電機驅(qū)動信號;速度電機，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與速度電機驅(qū)動器和電動車的驅(qū)動車輪分別連接，用于接收速度電機驅(qū)動信號，并基于速度電機驅(qū)動信號確定自身的轉(zhuǎn)速，以控制電動車的驅(qū)動車輪的行進速度;嵌入式處理器，與方向電機控制器、速度電機控制器、移動硬盤、移動通信設備、電量檢測設備和伽利略定位儀分別連接，當實時剩余電量小于等于預設電量閾值時，啟動移動通信設備和伽利略定位儀，從伽利略定位儀處接收當前伽利略導航位置和附近各個充電站的伽利略導航位置，將當前伽利略導航位置發(fā)送給移動通信設備以獲得附近各個充電站的占用百分比以及附近各個充電站分別對應的各個路段的擁堵程度，基于當前伽利略導航位置和附近各個充電站的伽利略導航位置確定當前伽利略導航位置到附近各個充電站的伽利略導航位置的各個充電站伽利略導航距離，基于每一個充電站對應的路段的擁堵程度、擁堵程度權重、附近每一個充電站的占用百分比、占用百分比權重、附近每一個充電站的伽利略導航距離和距離權重計算附近每一個充電站的便利程度，擁堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，伽利略導航距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高的附近充電站作為目標充電站;其中，嵌入式處理器根據(jù)目標充電站的伽利略導航距離和目標充電站對應的路段的擁堵程度確定實時控制速度和實時控制方向。
[0007]更具體地，在所述充電站自動鎖定式電動車中:預設電量閾值、占用百分比權重、擁堵程度權重和距離權重都為預先規(guī)定的固定數(shù)值。
[0008]更具體地，在所述充電站自動鎖定式電動車中:嵌入式處理器在電動車的當前伽利略導航位置與目標充電站的伽利略導航位置相符合時，退出自動導航模式。
[0009]更具體地，在所述充電站自動鎖定式電動車中，還包括:充電粧識別設備，用于識別目標充電站內(nèi)的充電粧目標。
[0010]更具體地，在所述充電站自動鎖定式電動車中:充電粧識別設備包括CMOS視覺傳感器和充電粧檢測器件。
【附圖說明】
[0011]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0012]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的充電站自動鎖定式電動車的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0013]附圖標記:I嵌入式處理器;2伽利略定位儀;3移動通信設備;4方向電機控制器;5速度電機控制器
【具體實施方式】
[0014]下面將參照附圖對本發(fā)明的充電站自動鎖定式電動車的實施方案進行詳細說明。
[0015]當前，電動車雖然開始進入千家萬戶，但是仍過多依賴人工操作，自動化水平較低，即使存在一些無人駕駛電動車，研發(fā)方向仍停留在一般道路的自動行駛方面，在電動車電量不足時，這些無人駕駛電動車無法基于附近各個充電站的相關信息進行充電站比較，無法自動確定合適的充電站并控制電動車自動前往。
[0016]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種充電站自動鎖定式電動車，在現(xiàn)有的電動車上增加一些高精度、有針對性的電子輔助設備，幫助電動車自動提取附近各個充電站的相關數(shù)據(jù)、進行充電站選擇以鎖定目標充電站并自動驅(qū)動電動車前往鎖定的目標充電粧，以實現(xiàn)后續(xù)充電，整個過程不需要任何人工操作，極大地提供了電動車的自動化水平。
[0017]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的充電站自動鎖定式電動車的結(jié)構(gòu)方框圖，所述電動車包括嵌入式處理器、伽利略定位儀、移動通信設備、方向電機控制器和速度電機控制器，伽利略定位儀用于為電動車和附近充電站提供導航信息，移動通信設備用于提供附近充電站的相關信息，方向電機控制器和速度電機控制器用于分別控制電動車的行駛方向和行駛速度，嵌入式處理器與伽利略定位儀、移動通信設備、方向電機控制器和速度電機控制器分別連接，用于基于伽利略定位儀和移動通信設備的輸出確定對方向電機控制器和速度電機控制器的控制策略。
[0018]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的充電站自動鎖定式電動車的具體結(jié)構(gòu)進行進一步的說明。
[0019]所述電動車包括:移動硬盤，設置在電動車的前端儀表盤內(nèi)，用于預先存儲預設電量閾值、占用百分比權重、擁堵程度權重和距離權重;移動通信設備，設置在電動車的外側(cè)，用于基于電動車的當前伽利略導航位置從遠端的充電站管理服務器處接收電動車的當前伽利略導航位置附近各個充電站的占用百分比，還從遠端的交通管理服務器處接收抵達當前伽利略導航位置附近各個充電站所分別對應的各個路段的擁堵程度。
[0020]所述電動車包括:伽利略定位儀，用于接收伽利略導航定位衛(wèi)星實時發(fā)送的、電動車的當前伽利略導航位置，還用于接收伽利略導航電子地圖中、電動車的當前伽利略導航位置附近各個充電站的伽利略導航位置。
[0021]所述電動車包括:電量檢測設備，設置在電動車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實時剩余電量;方向電機控制器，設置在電動車的前端儀表盤內(nèi)，用于接收實時控制方向，并基于實時控制方向計算電動車的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)角;轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與方向電機控制器連接，用于基于電動車的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)角確定電機驅(qū)動控制信號。
[0022 ]所述電動車包括:轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器和電動車的驅(qū)動車輪分別連接，用于基于電機驅(qū)動控制信號控制驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)向角度；齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，用于將轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機與電動車的驅(qū)動車輪連接。
[0023]所述電動車包括:速度電機控制器，設置在電動車的前端儀表盤內(nèi)，用于接收實時控制速度，并基于實時控制速度確定速度電機控制信號;速度電機驅(qū)動器，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與速度電機控制器和速度電機分別連接，用于接收速度電機控制信號，并基于速度電機控制信號確定速度電機驅(qū)動信號。
[0024]所述電動車包括:速度電機，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與速度電機驅(qū)動器和電動車的驅(qū)動車輪分別連接，用于接收速度電機驅(qū)動信號，并基于速度電機驅(qū)動信號確定自身的轉(zhuǎn)速，以控制電動車的驅(qū)動車輪的行進速度。
[0025]所述電動車包括:嵌入式處理器，與方向電機控制器、速度電機控制器、移動硬盤、移動通信設備、電量檢測設備和伽利略定位儀分別連接，當實時剩余電量小于等于預設電量閾值時，啟動移動通信設備和伽利略定位儀，從伽利略定位儀處接收當前伽利略導航位置和附近各個充電站的伽利略導航位置，將當前伽利略導航位置發(fā)送給移動通信設備以獲得附近各個充電站的占用百分比以及附近各個充電站分別對應的各個路段的擁堵程度，基于當前伽利略導航位置和附近各個充電站的伽利略導航位置確定當前伽利略導航位置到附近各個充電站的伽利略導航位置的各個充電站伽利略導航距離，基于每一個充電站對應的路段的擁堵程度、擁堵程度權重、附近每一個充電站的占用百分比、占用百分比權重、附近每一個充電站的伽利略導航距離和距離權重計算附近每一個充電站的便利程度，擁堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，伽利略導航距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高的附近充電站作為目標充電站。
[0026]其中，嵌入式處理器根據(jù)目標充電站的伽利略導航距離和目標充電站對應的路段的擁堵程度確定實時控制速度和實時控制方向。
[0027]可選地，在所述電動車中:預設電量閾值、占用百分比權重、擁堵程度權重和距離權重都為預先規(guī)定的固定數(shù)值;嵌入式處理器在電動車的當前伽利略導航位置與目標充電站的伽利略導航位置相符合時，退出自動導航模式;所述電動車還包括:充電粧識別設備，用于識別目標充電站內(nèi)的充電粧目標；以及充電粧識別設備還可以包括CMOS視覺傳感器和充電粧檢測器件。。
[0028]另外，伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Galileo satellite navigat1n system)，是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，該計劃于1999年2月由歐洲委員會公布，歐洲委員會和歐空局共同負責。系統(tǒng)由軌道高度為23616km的30顆衛(wèi)星組成，其中27顆工作星，3顆備份星。衛(wèi)星軌道高度約2.4萬公里，位于3個傾角為56度的軌道平面內(nèi)。2014年8月，伽利略全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)第二批一顆衛(wèi)星成功發(fā)射升空，太空中已有的6顆正式的伽利略系統(tǒng)衛(wèi)星，可以組成網(wǎng)絡，初步發(fā)揮地面精確定位的功能。
[0029]采用本發(fā)明的充電站自動鎖定式電動車，針對現(xiàn)有技術電動車無法在剩余電量不足的情況下自動完成充電的技術問題，通過電量檢測設備對電動車剩余電量進行實時檢測，通過伽利略導航設備、行駛控制設備對電動車進行附近合適充電站的鎖定和對鎖定充電站的自行前往，從而解決上述技術問題。
[0030]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內(nèi)容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種電動汽車充電粧直流電能表檢定系統(tǒng)，設置于充電站自動鎖定式電動車，所述電動車包括嵌入式處理器、伽利略定位儀、移動通信設備、方向電機控制器和速度電機控制器，伽利略定位儀用于為電動車和附近充電站提供導航信息，移動通信設備用于提供附近充電站的相關信息，方向電機控制器和速度電機控制器用于分別控制電動車的行駛方向和行駛速度，嵌入式處理器與伽利略定位儀、移動通信設備、方向電機控制器和速度電機控制器分別連接，用于基于伽利略定位儀和移動通信設備的輸出確定對方向電機控制器和速度電機控制器的控制策略。2.如權利要求1所述的電動汽車充電粧直流電能表檢定系統(tǒng)，其特征在于，所述電動車包括: 移動硬盤，設置在電動車的前端儀表盤內(nèi)，用于預先存儲預設電量閾值、占用百分比權重、擁堵程度權重和距離權重； 移動通信設備，設置在電動車的外側(cè)，用于基于電動車的當前伽利略導航位置從遠端的充電站管理服務器處接收電動車的當前伽利略導航位置附近各個充電站的占用百分比，還從遠端的交通管理服務器處接收抵達當前伽利略導航位置附近各個充電站所分別對應的各個路段的擁堵程度； 伽利略定位儀，用于接收伽利略導航定位衛(wèi)星實時發(fā)送的、電動車的當前伽利略導航位置，還用于接收伽利略導航電子地圖中、電動車的當前伽利略導航位置附近各個充電站的伽利略導航位置； 電量檢測設備，設置在電動車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實時剩余電量； 方向電機控制器，設置在電動車的前端儀表盤內(nèi)，用于接收實時控制方向，并基于實時控制方向計算電動車的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)角； 轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與方向電機控制器連接，用于基于電動車的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)角確定電機驅(qū)動控制信號； 轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器和電動車的驅(qū)動車輪分別連接，用于基于電機驅(qū)動控制信號控制驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)向角度； 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，用于將轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機與電動車的驅(qū)動車輪連接； 速度電機控制器，設置在電動車的前端儀表盤內(nèi)，用于接收實時控制速度，并基于實時控制速度確定速度電機控制信號； 速度電機驅(qū)動器，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與速度電機控制器和速度電機分別連接，用于接收速度電機控制信號，并基于速度電機控制信號確定速度電機驅(qū)動信號； 速度電機，設置在電動車的驅(qū)動車輪上方，與速度電機驅(qū)動器和電動車的驅(qū)動車輪分別連接，用于接收速度電機驅(qū)動信號，并基于速度電機驅(qū)動信號確定自身的轉(zhuǎn)速，以控制電動車的驅(qū)動車輪的行進速度； 嵌入式處理器，與方向電機控制器、速度電機控制器、移動硬盤、移動通信設備、電量檢測設備和伽利略定位儀分別連接，當實時剩余電量小于等于預設電量閾值時，啟動移動通信設備和伽利略定位儀，從伽利略定位儀處接收當前伽利略導航位置和附近各個充電站的伽利略導航位置，將當前伽利略導航位置發(fā)送給移動通信設備以獲得附近各個充電站的占用百分比以及附近各個充電站分別對應的各個路段的擁堵程度，基于當前伽利略導航位置和附近各個充電站的伽利略導航位置確定當前伽利略導航位置到附近各個充電站的伽利略導航位置的各個充電站伽利略導航距離，基于每一個充電站對應的路段的擁堵程度、擁堵程度權重、附近每一個充電站的占用百分比、占用百分比權重、附近每一個充電站的伽利略導航距離和距離權重計算附近每一個充電站的便利程度，擁堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，伽利略導航距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高的附近充電站作為目標充電站； 其中，嵌入式處理器根據(jù)目標充電站的伽利略導航距離和目標充電站對應的路段的擁堵程度確定實時控制速度和實時控制方向； 嵌入式處理器在電動車的當前伽利略導航位置與目標充電站的伽利略導航位置相符合時，退出自動導航模式； 充電粧識別設備，用于識別目標充電站內(nèi)的充電粧目標。
【文檔編號】G01R31/36GK106093835SQ201610413877
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年3月6日 公開號201610413877.2, CN 106093835 A, CN 106093835A, CN 201610413877, CN-A-106093835, CN106093835 A, CN106093835A, CN201610413877, CN201610413877.2
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】李曼