一種全自動預鎖、包膠、電檢測平臺設備及使用方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械自動化領域，具體涉及到一種全自動預鎖、包膠、電檢測平臺設備及使用方法。本發(fā)明揭示了一種通過智能機器人、總控制臺、智能包膠平臺、包膠機及工具庫和操作者的有機高效組合，能夠實現線束行業(yè)預鎖、包膠、電檢測等功能的全自動包膠平臺架構及使用方法。
【背景技術】
[0002]在與汽車、家電、航空航天領域息息相關的線束行業(yè)中，線束的預鎖、包膠、電檢測是還沒有被自動化改造。在目前的線束工廠中，均采用人工的方式對線束進行預鎖、包膠、電檢測等，以達到捆綁線束、防漏電、防老化、防腐蝕的效果并對處理好的線束進行電檢測，以確保線束保持良好的電性能。整個過程工藝復雜，工人的勞動強度大、效率低，不利于現代化生產。因此，人們迫切需要發(fā)明全自動預鎖、包膠、電檢測平臺架構來降低工人的勞動強度、提高工廠的生產效率。為此，諸暨中澳自動化設備有限公司提出了一種全自動預鎖、包膠、電檢測平臺架構及使用方法。
[0003]本發(fā)明提出將分散的不同工位進行有機整合，達到一臺工位可以實現多個工序的作業(yè)。減少了因多次上板子、下板子等各種固定、工位轉移所消耗的時間，可以最大程度的解放人工雙手，極大的提高線束廠的效率。全自動預鎖、包膠、電檢測平臺架構能有效的避免因工人的性別、熟練程度等一些人為因素而產生的預鎖、包膠、電檢測的質量差異，很大程度上提高了線束的質量。對于線束行業(yè)來講，具有重要的意義。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現有技術的不足，提供一種全自動預鎖、包膠、電檢測平臺設備及使用方法。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案如下:
[0006]一種全自動預鎖、包膠、電檢測平臺設備，包括機器人控制柜、包膠機工具庫、總控制臺、智能工作平臺、包膠機器人、輔助機器人和防護欄；
[0007]智能工作平臺和總控制臺設置在同一水平線上，且智能工作平臺和總控制臺背后設置有防護欄，智能工作平臺、總控制臺和防護欄圍合成的空間內設置有兩個機器人控制柜、一個包膠機器人、一個輔助機器人和包膠機器庫。
[0008]包膠機工具庫包括包膠機頭、包膠機頭固定座和包膠機工具箱，多個包膠機頭分別放置在包膠機頭固定座上表面設置的包膠機頭槽內，包膠機頭固定座固定設置在包膠機工具箱頂端；包膠機工具箱的一個側面設置有拉手；包膠機工具箱的底端設置有四個萬向輪.
[0009]總控制臺包括智能人機交互界面、工業(yè)控制計算機、可編程控制器PLC;智能人機交互界面作為總控制臺的對外交互接口，置于總控制臺的外部；工業(yè)控制計算機和多個可編程控制器PLC置于總控制臺的背面內部。
[0010]智能工作平臺包括固定工具箱、旋轉固定座、旋轉定位控制裝置、線束、接線端子和智能面板，兩個旋轉固定座分別置于固定工具箱上表面相對的兩側，旋轉固定座呈梯形，其上端開有通孔；連接智能面板上設置有連接軸，連接軸的兩端與旋轉固定座上開有的通孔相連接，且連接軸的一端設置有旋轉定位控制裝置，該裝置與連接軸螺紋連接，設置在其中一個旋轉固定座的外側；通過控制旋轉定位控制裝置來翻轉連接智能面板；線束通過接線端子固定在智能面板上。
[0011]接線端子包括插線端、電磁吸頭和導線；插線端通過連接軸固定在電磁吸頭上表面，電磁吸頭吸附在智能面板，導線與電磁吸頭電氣連接；通過導線控制電磁吸頭的通斷電，從而控制電磁吸頭在智能面板上的吸附或者脫離。
[0012]包膠機器人包括包膠工作部分、機器人；包膠工作部分固定于機器人的操作臂上。
[0013]包膠工作部分包括攝像頭、對接裝置和包膠機頭；攝像頭安裝在包膠機頭的機頭臂末端，機頭臂末端通過對接裝置與機器人的操作臂相連。
[0014]輔助機器人包括輔助裝置、機器人；輔助裝置固定于機器人的操作臂上。
[0015]輔助裝置包括攝像頭、機器手模擬裝置和切刀裝置，攝像頭安裝在機器手模擬裝置的連接軸末端，切刀裝置安裝在機器手模擬裝置的連接軸上；機器手模擬裝置的連接軸末端固定于機器人的操作臂上。
[0016]一種全自動預鎖、包膠、電檢測平臺的使用方法，具體包括如下步驟:
[0017]步驟1、工人根據線束的生產圖紙及工藝參數在總控制臺的智能人機交互界面上設定相應的技術參數；
[0018]步驟2、在總控制臺內部工業(yè)控制計算機的識別和控制下，通過可編程控制器PLC在智能工作平臺的智能面板上顯示出需要設置的線束、接線端子的路徑和位置；
[0019]步驟3、通過兩個機器人控制柜分別控制包膠機器人和輔助機器人的操作，實現包膠機器人和輔助機器人在智能工作平臺上對線束的包膠動作；
[0020]具體操作如下:操作員根據智能人機交互界面上顯示的線束、接線端子的路徑和位置布置好線束，即將線束端子插入接線端子內，完成上料，并進行預包；然后觸動旋轉定位控制裝置，實現智能面板的翻轉，將固定好線束的一面朝向包膠機器人和輔助機器人；接著包膠機器人和輔助機器人開始包膠；同時，操作員對智能面板的另一面進行相關的上料、預包動作；設置包膠節(jié)拍，保證智能面板板子兩面的操作時長一致；當包膠機器人和輔助機器人對線束包膠完畢、工人上料、預包完畢以后，工人觸動旋轉定位控制裝置，實現智能面板的翻轉；翻轉過后工人在包膠完成的面板上進行電檢測、裝卡釘操作并將線束取下，進行下一步的上料、預包；同時，包膠機器人和輔助機器人對上料預包完成的智能面板進行包膠動作。
[0021]本發(fā)明有益效果如下:
[0022]1.全自動預鎖、包膠、電檢測平臺架構將預鎖、包膠、電檢測三道工藝綜合到一臺設備上，很大程度上節(jié)省了占地空間和因工藝周轉而浪費的時間，提高了效率。
[0023]2.包膠過程中用包膠機器人和輔助機器人代替人工包膠，能夠提高包膠的質量，節(jié)省人力成本。
[0024]3.在總控制臺內部工業(yè)控制計算機的識別和控制下，通過可編程控制器PLC在智能工作平臺的智能面板上顯示出需要設置的線束、接線端子的路徑和位置，相比于目前工業(yè)現場所用的木板，方便快捷，可操作性強，重復利用性高。
[0025]4.輔助機器人協(xié)助包膠機器人實現包膠過程，輔助機器人和包膠機器人可以六自由度旋轉，方便靈活，機器手模擬能夠模擬人手實現粘膠帶、攏線、移動端子、切膠帶等一系列的動作，使包膠的效率更高、質量更好，實現真正的自動化。
[0026]5.智能面板兩面都設有智能板且能夠翻轉，板子兩面可同時作業(yè)，機器人和人工作業(yè)相互補充，能夠最大程度上挖掘人工和機器的適用范圍，大大提高效率。
[0027]6.其中防護欄7用于隔離全自動預鎖、包膠、電檢測平臺工作區(qū)域，防止因人員近距離接觸、機器誤操作等原因對車間人員及其他物品造成傷害。
[0028]7.包膠機工具箱內可放置包膠機頭、工具等，固定工具箱內可放置線束、接線端子、工具等，可以使整個全自動預鎖、包膠、電檢測平臺架構看起來整潔，實現物料的有序排放。
[0029]8.電磁吸頭通過通斷電的控制可以固定或者脫離智能面板上，從而實現接線端子的移位，方便快捷，可多次重復利用。
[0030]9.包膠工作部分的攝像頭、輔助裝置上的攝像頭用于識別智能面板上的端子和線束、包膠機頭上的膠帶的位置等信息，從而能對整個包膠過程中的端子、線束等精確定位。包膠工作部分上的包膠機頭能夠對線束進行包膠，并可根據膠帶的情況及時更換，能夠保證包膠的質量，實現設備的智能化。
【附圖說明】
[0031]圖1:全自動預鎖、包膠、電檢測平臺架構圖a ；
[0032]圖2:全自動預鎖、包膠、電檢測平臺架構圖b ；
[0033]圖3:包Jj父機工具庫不意圖；
[0034]圖4:總控制臺示意圖a;
[0035]圖5:總控制臺示意圖b ；
[0036]圖6:智能工作平臺架示意圖；
[0037]圖7:智能工作板示意圖；
[0038]圖8:接線端子不意圖；
[0039]圖9:包膠機器人示意圖；
[0040]圖10:包膠工作部分示意圖；
[0041]圖11:輔助機器人示意圖；
[0042]圖12:輔助裝置示意圖。
[0043]圖中:機器人控制柜1、包膠機工具庫2、總控制臺3、智能工作平臺4、包膠機器人5、輔助機器人6、防護欄7 ；
[0044]包膠機頭2-1、包膠機頭固定座2-2、包膠機工具箱2-3、智能人機交互界面3-1、工業(yè)控制計算機3-2、可編程控制器PLC 3-3、固定工具箱4-1、旋轉固定座4_2、旋轉定位控制裝置4-3、線束4-4、接線端子4-5、智能面板4-6、包膠工作部分5_1、機器人5_2、輔助裝置6-1、機器人6-2 ；
[0045]插線端4-5-1、電磁吸頭4-5-2、導線4-5-3、攝像頭5-1-1、對接裝置5-1-2、攝像頭6-1-1、機器手模擬裝置6-1-2、切刀裝置6-1-3 ;
【具體實施方式】
[0046]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明
[0047]如圖1、圖2所示，一種全自動預鎖、包膠、電檢測平臺設備包括機器人控制柜1、包膠機工具庫2、總控制臺3、智能工作平臺4、包膠機器人5、輔助機器人6和防護欄7 ;
[0048]智能工作平臺4和總控制臺3設置在同一水平線上，且智能工作平臺4和總控制臺3背后設置有防護欄7，智能工作平臺4、總控制臺3和防護欄7圍合成的空間內設置有兩個機器人控制柜1、一個包膠機器人5、一個輔助機器人6和包膠機器庫2。
[0049]如圖3所示，包膠機工具庫2包括包膠機頭2-1、包膠機頭固定座2-2和包膠機工具箱2-3，多個包膠機頭2-1分別放置在包膠機頭固定座2-2上表面設置的包膠機頭槽內，包膠機頭固定座2-2固定設置在包膠機工具箱2-3頂端；包膠機工具箱2-3的一個側面設置有拉手，用于開合包膠機工具箱2-3 ;包膠機工具箱2-3的底端設置有四個萬向輪，方便移動；
[0050]如圖4、圖5所示，總控制臺3包括智能人機交互界面3-1、工業(yè)控制計算機3_2、可編程控制器PLC 3-3 ;智能人機交互界面3-1作為總控制臺3的對外交互接口，置于總控制臺的外部；工業(yè)控制計算機3-2和多個可編程控制器PLC 3-3置于總控制臺3的背面內部；
[0051]如圖6、圖7所示，智能工作平臺4包括固定工具箱4-1、旋轉固定座4-2、旋轉定位控制裝置4-3、線束4-4、接線端子4-5和智能面板4-6，兩個旋轉固定座4_2分別