線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)用液設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及線(xiàn)路板制造領(lǐng)域,特別涉及線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)用水裝置的控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]水是制造業(yè)賴(lài)以持續(xù)發(fā)展的重要資源。線(xiàn)路板制造領(lǐng)域更是離不開(kāi)水,前處理、顯影、蝕刻等工序中,都需要直接使用到水或由水配制的其他液體,統(tǒng)稱(chēng)為工業(yè)用液。工業(yè)用液的消耗往往會(huì)超出工程設(shè)計(jì)的理論用量。重要原因之一是用液壓波動(dòng)大。采用一供液設(shè)備向各用液設(shè)備輸送液體,如果某一用液設(shè)備的用液量減小,供液設(shè)備的供液總量不變,其它用液設(shè)備的進(jìn)液量便會(huì)相應(yīng)升高,造成浪費(fèi)。如果某一用液設(shè)備的用液量突然升高,供液設(shè)備的供液總量不變,其它用液設(shè)備的進(jìn)液量便會(huì)相應(yīng)下降。另一方面,不論其他用液設(shè)備的進(jìn)液量相應(yīng)升高或是下降,都會(huì)引起該用液設(shè)備中的線(xiàn)路板的品質(zhì)異常,對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)造成很大的負(fù)面影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)用液設(shè)備的控制系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)用液設(shè)備的控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
[0006]檢測(cè)機(jī)構(gòu);所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)用液設(shè)備的進(jìn)液量,并發(fā)送檢測(cè)信號(hào);
[0007]控制機(jī)構(gòu);所述控制機(jī)構(gòu)用于控制供液設(shè)備的運(yùn)作;供液設(shè)備用于向線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)用液設(shè)備輸送液體;所述控制機(jī)構(gòu)與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)聯(lián)通,用于接收所述檢測(cè)信號(hào),并根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)控制所述供液設(shè)備的輸出功率。
[0008]優(yōu)選地是,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括壓敏傳感器;線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)用液設(shè)備通過(guò)輸液管與供液設(shè)備連通;所述壓敏傳感器用于檢測(cè)輸液管內(nèi)的液體的靜壓能。
[0009]優(yōu)選地是,所述控制機(jī)構(gòu)包括可編輯邏輯控制器和變頻器;所述可編程邏輯控制器用于接收所述檢測(cè)信號(hào),將所述檢測(cè)信號(hào)換算成頻率信號(hào),并發(fā)送頻率信號(hào);所述變頻器用于控制供液設(shè)備的運(yùn)作,并根據(jù)所述可編輯邏輯控制器發(fā)送的頻率信號(hào)來(lái)改變供液設(shè)備的輸出功率大小。
[0010]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)用液設(shè)備的控制方法。
[0011]為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0012]線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)用液設(shè)備的控制方法,其特征在于,包括步驟如下:
[0013]a、根據(jù)公式 Q+P。/ P +u02/2+gh0= P1Zp +U1V^gh1+…+Pn/ P +un2/2+ghn_ ⑴計(jì)算出Q的值;其中,
[0014]η為正整數(shù),代表線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)中用液設(shè)備的數(shù)量;P、g分別代表液體的密度、重力加速度;
[0015]P0, u0, Iitl分別代表液體源處液體的壓強(qiáng)、流速、高度;
[0016]P0/ P、u02/2, gh分別代表液體源處的靜壓能、動(dòng)能、勢(shì)能;
[0017]P0/ P、u02/2, ghQ的總和代表液體源處液體的機(jī)械能;
[0018]Pn、un、hn分別代表某一用液設(shè)備內(nèi)的液體的壓強(qiáng)、流速、高度;
[0019]Pn/ P、un2/2、ghn分別代表某一用液設(shè)備內(nèi)的液體的靜壓能、動(dòng)能、勢(shì)能;
[0020]Pn/ P、un2/2、ghn的總和代表某一用液設(shè)備內(nèi)的液體的機(jī)械能;
[0021]Q即為線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)所有用液設(shè)備內(nèi)液體的機(jī)械能之和同液體源處液體機(jī)械能的差值;
[0022]b、選擇輸出功率與Q值相適應(yīng)的供液設(shè)備;通過(guò)供液設(shè)備將液體源處的液體輸送至線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)的各用液設(shè)備;
[0023]C、采用所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)的各用液設(shè)備的進(jìn)液量,并發(fā)送檢測(cè)信號(hào);
[0024]d、采用所述控制機(jī)構(gòu)控制供液設(shè)備的運(yùn)作;所述控制機(jī)構(gòu)與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)聯(lián)通,用于接收所述檢測(cè)信號(hào),并根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)控制所述供液設(shè)備的輸出功率
[0025]優(yōu)選地是,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括壓敏傳感器;線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)的各用液設(shè)備分別通過(guò)一根輸液管與供液設(shè)備連通;每根輸液管均與所述壓敏傳感器連接,通過(guò)所述壓敏傳感器檢測(cè)每個(gè)輸液管內(nèi)的液體的靜壓能。
[0026]優(yōu)選地是,所述控制機(jī)構(gòu)包括可編輯邏輯控制器和變頻器;所述可編程邏輯控制器用于接收所述檢測(cè)信號(hào),將所述檢測(cè)信號(hào)換算成頻率信號(hào),并發(fā)送頻率信號(hào);所述變頻器用于控制供液設(shè)備的運(yùn)作,并根據(jù)所述可編輯邏輯控制器發(fā)送的頻率信號(hào)來(lái)改變供液設(shè)備的輸出功率大小。
[0027]優(yōu)選地是,線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)中的一個(gè)用液設(shè)備的用液量減小,與之連通的輸液管內(nèi)的液體流速降低,管內(nèi)靜壓能升高,壓敏傳感器將與檢測(cè)到的該輸液管內(nèi)的靜壓能相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至可編輯邏輯控制器,通過(guò)可編輯邏輯控制器將檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào);可編輯邏輯控制器將頻率信號(hào)發(fā)送至變頻器,變頻器根據(jù)頻率信號(hào)降低供液設(shè)備的輸出頻率,從而使供液設(shè)備的供液量降低,使線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)的其他用液設(shè)備的進(jìn)液量保持恒定。
[0028]優(yōu)選地是,線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)中的一個(gè)用液設(shè)備的用液量增大,與之連通的輸液管內(nèi)的液體流速升高,管內(nèi)靜壓能降低,壓敏傳感器將與檢測(cè)到的輸液管內(nèi)的靜壓能相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至可編輯邏輯控制器,通過(guò)可編輯邏輯控制器將檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào);可編輯邏輯控制器將頻率信號(hào)發(fā)送至變頻器,變頻器根據(jù)頻率信號(hào)提高供液設(shè)備的輸出頻率,從而使供液設(shè)備的供液量升高,使線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)的其他用液設(shè)備的進(jìn)液量保持恒定。
[0029]優(yōu)選地是,供液設(shè)備為離心泵。
[0030]優(yōu)選地是,設(shè)置一個(gè)所述壓敏傳感器,一個(gè)所述壓敏傳感器同時(shí)檢測(cè)與線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)的各用液設(shè)備相連通的輸液管內(nèi)的靜壓能;或者,設(shè)置多個(gè)所述壓敏傳感器,每個(gè)所述壓敏傳感器檢測(cè)一個(gè)與線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)的用液設(shè)備相連通的輸液內(nèi)的靜壓能。
[0031]本發(fā)明提供的線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)用液設(shè)備的控制系統(tǒng)及其控制方法,可實(shí)時(shí)檢測(cè)線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)中各用液設(shè)備的用液量,并根據(jù)各個(gè)用液設(shè)備的用液量控制供液設(shè)備的供液量,確保各用液設(shè)備的進(jìn)液量維持在穩(wěn)定值,避免線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)的用液設(shè)備的進(jìn)液量高于需求量,避免造成工業(yè)用液的浪費(fèi)。同時(shí),確保各用液設(shè)備的進(jìn)液量維持在穩(wěn)定值,避免線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)的用液設(shè)備的進(jìn)液量高于或低于需求量,可保證用液設(shè)備中線(xiàn)路板的品質(zhì),提高線(xiàn)路板的質(zhì)量,提尚廣品合格率。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本發(fā)明中線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)用液設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述:
[0034]如圖1所示,線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)包括三個(gè)用液設(shè)備,分別為第一用液設(shè)備11、第二用液設(shè)備12和第三用液設(shè)備13。供液設(shè)備2向第一用液設(shè)備11、第二用液設(shè)備12和第三用液設(shè)備13輸送液體。供液設(shè)備2可選用離心泵。離心泵一端設(shè)有第一輸液管31,輸液管31插入液體源01處的液體內(nèi)。離心泵的另一端設(shè)有第二輸液管32。第二輸液管32上設(shè)有三根分支輸液管,分別為第三輸液管41、第四輸液管42和第五輸液管43。第三輸液管41、第四輸液管42和第五輸液管43分別與第一用液設(shè)備11、第二用液設(shè)備12和第三用液設(shè)備13連通。離心泵開(kāi)啟,通過(guò)第一輸液管31將液體源內(nèi)的液體泵入,再通過(guò)第三輸液管41、第四輸液管42和第五輸液管43將液體輸入第一用液設(shè)備11、第二用液設(shè)備12和第三用液設(shè)備13內(nèi)。
[0035]線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)用液設(shè)備的控制系統(tǒng)包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)第一用液設(shè)備11、第二用液設(shè)備12和第三用液設(shè)備13的進(jìn)液量,并發(fā)送檢測(cè)信號(hào)至控制機(jī)構(gòu)。其中,檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)壓敏傳感器,分別為第一壓敏傳感器51、第二壓敏傳感器52和第三壓敏傳感器53。第一壓敏傳感器51、第二壓敏傳感器52和第三壓敏傳感器53分別檢測(cè)第三輸液管41、第四輸液管42和第五輸液管43內(nèi)的靜壓能。各分支輸液管內(nèi)的靜壓能越大,即代表該分支輸液管內(nèi)的液體流速越小,代表與該分支輸液管連通的用液設(shè)備的進(jìn)水量越小。反之,各分支輸液管內(nèi)的靜壓能越小,即代表該分支輸液管內(nèi)的液體流速越大,代表與該分支輸液管連通的用液設(shè)備的進(jìn)水量越大。
[0036]控制機(jī)構(gòu)用于控制供液設(shè)備2的運(yùn)作,即控制離心泵中電機(jī)的運(yùn)作??刂茩C(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)聯(lián)通,用于接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)送的檢測(cè)信號(hào),并根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)控制供液設(shè)備2的輸出功率,即控制離心泵中電機(jī)的輸出功率。其中控制機(jī)構(gòu)包括可編輯邏輯控制器6和變頻器7??删幊踢壿嬁刂破?用于接收壓敏傳感器發(fā)送的檢測(cè)信號(hào),并將檢測(cè)信號(hào)換算成頻率信號(hào)。變頻器7用于控制離心泵中電機(jī)的電源,從而對(duì)離心泵中電機(jī)的輸出功率加以控制。變頻器7與可編輯邏輯控制器6聯(lián)通,根據(jù)可編輯邏輯控制器6發(fā)送的頻率信號(hào)來(lái)改變離心泵中電機(jī)的輸出功率的大小,從而對(duì)離心泵的泵液量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0037]線(xiàn)路板生產(chǎn)線(xiàn)用液設(shè)備的控制方法,包括步驟如下:
[0038]a、根據(jù)公式
[0039]Q+P。/ P +u02/2+gh0= P 丨/ P +u12/2+gh1+P2/ P +U22/2+gh2+P3/ P +u32/2+gh3_ (I)計(jì)算出Q的值;
[0040]其中,P、g分別代表液體的密度、重力加速度;
[0041]P0, u0, Iitl分別代表液體源01處液體的壓強(qiáng)、流速、高度;
[0042]P0/ p、u02/2, 別代表液體源01處的靜壓能、動(dòng)能、勢(shì)能;
[0043]P0/ P +uQ2/2+ghQ代表液體源01處液體的機(jī)械能;
[0044]Pp+、!^分別代表第一用液設(shè)備11內(nèi)的液體的壓強(qiáng)、流速、高度;<