所述電子設(shè)備與其行進(jìn)方向的夾角。該方法中，首先根據(jù)所述電子設(shè)備當(dāng)前的使用狀態(tài)，獲取第一判斷結(jié)果，當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表明所述電子設(shè)備需要駐停時(shí)，產(chǎn)生第一控制指令，使所述電子設(shè)備減速；并且，在減速過(guò)程中，將所述角度測(cè)量裝置傳輸?shù)乃鰥A角的角度值與第一預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行對(duì)比，并當(dāng)所述角度值超出所述第一預(yù)設(shè)范圍時(shí)，產(chǎn)生第二控制指令，使所述支撐部件與地面接觸。
[0060]通過(guò)上述方法，電子設(shè)備在需要駐停時(shí)，會(huì)根據(jù)角度測(cè)量裝置傳輸?shù)膴A角的信息對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行控制，并在滿足一定條件，即所述夾角的角度值超出第一預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制設(shè)置在電子設(shè)備的底盤(pán)一側(cè)的支撐部件與地面接觸，從而通過(guò)所述電子設(shè)備駐停時(shí)所需的支撐力，實(shí)現(xiàn)駐停。這種方法由于不再需要加長(zhǎng)底盤(pán)的尺寸，從而能夠使車(chē)體傾斜較大的角度，使所述電子設(shè)備能夠在較大的加速度下進(jìn)行加速和減速。
[0061]另外，該控制方法還包括:當(dāng)所述電子設(shè)備處于駐停狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述電子設(shè)備當(dāng)前的使用狀態(tài)，獲取第二判斷結(jié)果；當(dāng)所述第二判斷結(jié)果表明所述電子設(shè)備需要開(kāi)始行駛時(shí)，產(chǎn)生第三控制指令，使所述電子設(shè)備加速；在加速過(guò)程中，將所述角度測(cè)量裝置傳輸?shù)乃鰥A角的角度值與第二預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行對(duì)比，并當(dāng)所述角度值超出所述第二預(yù)設(shè)范圍時(shí)，產(chǎn)生第四控制指令，使所述支撐部件不與地面接觸。
[0062]通過(guò)上述的步驟，能夠使電子設(shè)備在需要啟動(dòng)時(shí)，獲取較大的加速度。
【附圖說(shuō)明】
[0063]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0064]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種控制方法的工作流程示意圖；
[0065]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種控制方法應(yīng)用的電子設(shè)備的示意圖；
[0066]圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的又一種控制方法應(yīng)用的電子設(shè)備的示意圖；
[0067]圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的又一種控制方法的工作流程示意圖；
[0068]圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的又一種控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0070]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0071]為了解決利用現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行駐停時(shí)，電子設(shè)備的加速度受到限制的問(wèn)題，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種控制方法、裝置及相應(yīng)的顯示設(shè)備。
[0072]實(shí)施例一
[0073]本申請(qǐng)的實(shí)施例一公開(kāi)了一種控制方法，該方法應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括:角度測(cè)量裝置和設(shè)置在底盤(pán)一側(cè)的支撐部件，其中，所述角度測(cè)量裝置用于檢測(cè)所述電子設(shè)備與其行進(jìn)方向的夾角。參見(jiàn)圖1所示的工作流程示意圖，所述控制方法包括:
[0074]步驟S11、根據(jù)所述電子設(shè)備當(dāng)前的使用狀態(tài)，獲取第一判斷結(jié)果。
[0075]使用者在使用電子設(shè)備時(shí)，會(huì)對(duì)所述電子設(shè)備進(jìn)行操控，例如，通過(guò)控制重心，從而能夠控制所述電子設(shè)備的加速與減速。因此，所述電子設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，能夠根據(jù)當(dāng)前的使用狀態(tài)，獲取第一判斷結(jié)果，并根據(jù)所述第一判斷結(jié)果，判斷所述電子設(shè)備是否需要駐停。
[0076]步驟S12、當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表明所述電子設(shè)備需要駐停時(shí)，產(chǎn)生第一控制指令，使所述電子設(shè)備減速。
[0077]步驟S13、在減速過(guò)程中，將所述角度測(cè)量裝置傳輸?shù)乃鰥A角的角度值與第一預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行對(duì)比，并當(dāng)所述角度值超出所述第一預(yù)設(shè)范圍時(shí)，產(chǎn)生第二控制指令，使所述支撐部件與地面接觸，其中，所述支撐部件用于提供改變所述電子設(shè)備的傾斜狀態(tài)的支撐力，以使所述角度值處于所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0078]其中，所述角度測(cè)量裝置用于檢測(cè)所述電子設(shè)備與其行進(jìn)方向的夾角，并將所述夾角對(duì)應(yīng)的角度值傳輸至電子設(shè)備的處理器，所述角度值能夠體現(xiàn)電子設(shè)備傾斜的程度。并且，該實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)定了第一預(yù)設(shè)范圍，當(dāng)所述角度值超出所述第一預(yù)設(shè)范圍時(shí)，說(shuō)明所述電子設(shè)備的傾斜程度，能夠使支撐部件進(jìn)行支撐，則通過(guò)第二控制指令，使所述支撐部件與地面接觸，從而能夠借由所述支撐部件提供的支撐力，使所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)駐停。
[0079]本申請(qǐng)公開(kāi)了一種控制方法，該方法應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括:角度測(cè)量裝置和設(shè)置在底盤(pán)一側(cè)的支撐部件，其中，所述角度測(cè)量裝置用于檢測(cè)所述電子設(shè)備與其行進(jìn)方向的夾角。該方法中，首先根據(jù)所述電子設(shè)備當(dāng)前的使用狀態(tài)，獲取第一判斷結(jié)果，當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表明所述電子設(shè)備需要駐停時(shí)，產(chǎn)生第一控制指令，使所述電子設(shè)備減速；并且，在減速過(guò)程中，將所述角度測(cè)量裝置傳輸?shù)乃鰥A角的角度值與第一預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行對(duì)比，并當(dāng)所述角度值超出所述第一預(yù)設(shè)范圍時(shí)，產(chǎn)生第二控制指令，使所述支撐部件與地面接觸。
[0080]通過(guò)上述方法，電子設(shè)備在需要駐停時(shí)，會(huì)根據(jù)角度測(cè)量裝置傳輸?shù)膴A角的信息對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行控制，并在滿足一定條件，即所述夾角的角度值超出第一預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制設(shè)置在電子設(shè)備的底盤(pán)一側(cè)的支撐部件與地面接觸，從而通過(guò)所述電子設(shè)備駐停時(shí)所需的支撐力，實(shí)現(xiàn)駐停。這種方法由于不再需要加長(zhǎng)底盤(pán)的尺寸，從而能夠使車(chē)體傾斜較大的角度，使所述電子設(shè)備能夠在較大的加速度下進(jìn)行加速和減速。
[0081]其中，所述支撐部件可以為支撐桿，或者為其他支撐作用的部件，本申請(qǐng)對(duì)此不作限定。
[0082]而且，所述支撐部件通常設(shè)置在所述電子設(shè)備傾斜方向一側(cè)的底盤(pán)處，作為電子設(shè)備在駐停時(shí)的一個(gè)支點(diǎn)，使電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)駐停。
[0083]另外，本申請(qǐng)的步驟S12中，公開(kāi)了產(chǎn)生第一控制指令，使所述電子設(shè)備減速的步驟，該步驟包括:
[0084]產(chǎn)生第一控制指令，并將所述第一控制指令傳輸至電機(jī)，以使接收到所述第一控制指令的所述電機(jī)向所述支撐部件的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0085]例如，所述支撐部件設(shè)置在所述電子設(shè)備的底盤(pán)的前側(cè)，電機(jī)在接收到第一控制指令后，會(huì)向后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速。
[0086]另外，本申請(qǐng)的步驟S13中，公開(kāi)了產(chǎn)生第二控制指令，使所述支撐部件與地面接觸的步驟，該步驟包括:
[0087]產(chǎn)生第二控制指令，并將所述第二控制指令傳輸至繼電器，以使接收到所述第二控制指令的繼電器斷開(kāi)，從而使與所述繼電器相連接的電磁鐵使所述支撐部件與地面接觸，其中，所述繼電器設(shè)置在所述電子設(shè)備內(nèi)。
[0088]所述電子設(shè)備中，設(shè)置有繼電器和電磁鐵，所述繼電器與電磁鐵相連接。接收到第二控制指令后，所述繼電器斷開(kāi)，從而與所述繼電器相連接的電磁鐵會(huì)將所述支撐部件放開(kāi)，使其與地面接觸。
[0089]當(dāng)所述支撐部件為支撐桿時(shí)，參見(jiàn)圖2至圖3所示的電子設(shè)備的示意圖，其中，標(biāo)識(shí)I處的部件即為支撐桿，圖2為所述電子設(shè)備未駐停時(shí)的示意圖，這種情況下，所述繼電器的電源處于連通狀態(tài)，從而所述電磁鐵能夠?qū)⑺鲋螚UI收起；圖3為所述電子設(shè)備駐停時(shí)的示意圖，這種情況下，根據(jù)角度測(cè)量裝置傳輸?shù)慕嵌戎?，能夠確定所述角度值超出第一預(yù)設(shè)范圍，所述繼電器的電源處于斷開(kāi)階段，從而使所述電磁鐵將支撐桿I放開(kāi)，所述支撐桿I與地面相接觸，為所述電子設(shè)備的駐停提供支點(diǎn)，從而使所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)駐停。
[0090]進(jìn)一步的，所述控制方法還包括:
[0091]當(dāng)所述支撐部件與地面接觸后，產(chǎn)生第三控制指令，并將所述第三控制指令傳輸至電機(jī)，以使接收到所述第三控制指令的所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0092]所述第三控制指令傳輸至電機(jī)后，所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的鎖定，防止所述電子設(shè)備繼續(xù)在地面移動(dòng)，提升了安全性能。
[0093]進(jìn)一步的，當(dāng)所述電子設(shè)備處于駐停時(shí)，在使用者需要時(shí)，有時(shí)需要進(jìn)入開(kāi)始行駛狀態(tài)。因而，參見(jiàn)圖4所示的工作流程示意圖，所述控制方法還包括:
[0094]步驟S14、當(dāng)所述電子設(shè)備處于駐停狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述電子設(shè)備當(dāng)前的使用狀態(tài)，獲取第二判斷結(jié)果。
[0095]步驟S15、當(dāng)所述第二判斷結(jié)果表明所述電子設(shè)備需要開(kāi)始行駛時(shí)，產(chǎn)生第三控制指令，使所述電子設(shè)備加速。
[0096]步驟S16、在加速過(guò)程中，將所述角度測(cè)量裝置傳輸?shù)乃鰥A角的角度值與第二預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行對(duì)比，并當(dāng)所述角度值超出所述第二預(yù)設(shè)范圍時(shí)，產(chǎn)生第四控制指令，使所述支撐部件不與地面接觸。
[0097]所述角度測(cè)量裝置傳輸?shù)慕嵌戎的軌蝮w現(xiàn)電子設(shè)備傾斜的程度，通過(guò)將所述角度值與第二預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行對(duì)比，能夠確定是否需要控制支撐部件不與地面接觸。
[0098]通過(guò)步驟S14至步驟S16公開(kāi)的方案，能夠在所述電子設(shè)備處于駐停狀態(tài)，需要開(kāi)始行駛時(shí)，使所述電子設(shè)備加速，并在加速過(guò)程中，當(dāng)角度測(cè)量裝置傳輸?shù)慕嵌戎党龅诙A(yù)設(shè)防偽時(shí)，使支撐部件不與地面接觸。
[0099]例如，預(yù)先設(shè)定電子設(shè)備與地面之間的傾斜角度超過(guò)30度時(shí)，需要支撐部件與地面接觸，則當(dāng)根據(jù)角度測(cè)量裝置，確定減速過(guò)程中的電