一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]料斗是一種被廣泛的應(yīng)用的制藥容器。目前，在料斗清洗或者烘干時(shí)，往往都是依靠人工把料斗抬至清洗室或干燥室內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)料斗的清洗和烘干。清洗室或干燥室內(nèi)一般只提供清洗功能和烘干功能，不具備輸送料斗的功能，實(shí)際應(yīng)用中還需要人為干預(yù)進(jìn)行料斗輸，這種方式已經(jīng)不能滿足料斗清洗和烘干等一體化流水線設(shè)備的需求。
[0003]由于傳統(tǒng)料斗清洗機(jī)在工作過程中需要較多的人工干預(yù)，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，因此設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化程度高、清洗效果好的料斗自動(dòng)清洗系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、自動(dòng)化程度高，工作能夠?qū)崿F(xiàn)料斗輸送、清洗和烘干全程自動(dòng)控制，大大提高了工作效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括人機(jī)交互界面、控制開關(guān)、采集料斗清洗機(jī)的工作參數(shù)并發(fā)出控制命令的嵌入式中央控制器、能夠同時(shí)對(duì)多臺(tái)伺服電機(jī)的速度和位置進(jìn)行控制的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡和與嵌入式中央控制器相接的外部I/o通信接口 ；所述料斗清洗機(jī)包括料斗輸入單元、清洗室、干燥室和料斗輸出單元，所述料斗輸入單元和料斗輸出單元均包括傳送帶和輸送電機(jī)，所述清洗室內(nèi)安裝有高壓水射流清洗系統(tǒng)、水溫控制電路和水壓控制電路，所述高壓水射流清洗系統(tǒng)包括高壓水射流噴嘴、離心泵、柱塞泵、增壓器、高壓軟管和泵用電機(jī)，所述干燥室內(nèi)安裝有鼓風(fēng)電機(jī)、排風(fēng)電機(jī)、風(fēng)溫控制電路和風(fēng)量控制電路；所述輸送電機(jī)、泵用電機(jī)、鼓風(fēng)電機(jī)和排風(fēng)電機(jī)均為伺服電機(jī)且所述四臺(tái)伺服電機(jī)均通過伺服驅(qū)動(dòng)器與多軸運(yùn)動(dòng)控制卡相接，所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡與嵌入式中央控制器通過PCI總線相接，所述嵌入式中央控制器與人機(jī)交互界面通過專用通信電纜相接，所述水溫控制電路、水壓控制電路、風(fēng)溫控制電路和風(fēng)量控制電路均通過數(shù)字輸入輸出接口與控制開關(guān)相接，所述控制開關(guān)與嵌入式中央控制器相接。
[0006]上述一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是:所述嵌入式中央控制器為嵌入式工控機(jī)。
[0007]上述一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是:所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡為通用四軸運(yùn)動(dòng)控制卡。
[0008]上述一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是:所述人機(jī)交互界面由液晶觸摸屏和一組按鈕開關(guān)組成。
[0009]上述一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是:所述水溫控制電路和風(fēng)溫控制電路均包括一溫度傳感器。
[0010]上述一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是:所述水壓控制電路包括一壓力傳感器。
[0011]上述一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是:所述風(fēng)量控制電路包括一風(fēng)量傳感器。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、自動(dòng)化程度高；全程無需人工參與，只需預(yù)先設(shè)計(jì)好工藝文件即可按照工藝文件的要求自動(dòng)執(zhí)行完成料斗的輸送、清洗和烘干，大大提高了清洗的效率和質(zhì)量。
[0013]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:
[0016]I 一人機(jī)交互界面； 2—控制開關(guān)；3—嵌入式中央控制器；
[0017]4一多軸運(yùn)動(dòng)控制卡；5—外部I/O通信接口；6—輸送電機(jī)；
[0018]7—水溫控制電路； 8—水壓控制電路；9一泵用電機(jī)；
[0019]10—鼓風(fēng)電機(jī)；11一排風(fēng)電機(jī)；12—風(fēng)溫控制電路；
[0020]13—風(fēng)量控制電路； 14 一伺服驅(qū)動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示，本發(fā)明包括人機(jī)交互界面1、控制開關(guān)2、采集料斗清洗機(jī)的工作參數(shù)并發(fā)出控制命令的嵌入式中央控制器3、能夠同時(shí)對(duì)多臺(tái)伺服電機(jī)的速度和位置進(jìn)行控制的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡4和與嵌入式中央控制器3相接的外部I/O通信接口 5 ;所述料斗清洗機(jī)包括料斗輸入單元、清洗室、干燥室和料斗輸出單元，所述料斗輸入單元和料斗輸出單元均包括傳送帶和輸送電機(jī)6，所述清洗室內(nèi)安裝有高壓水射流清洗系統(tǒng)、水溫控制電路7和水壓控制電路8，所述高壓水射流清洗系統(tǒng)包括高壓水射流噴嘴、離心泵、柱塞泵、增壓器、高壓軟管和泵用電機(jī)9，所述干燥室內(nèi)安裝有鼓風(fēng)電機(jī)10、排風(fēng)電機(jī)11、風(fēng)溫控制電路12和風(fēng)量控制電路13 ;所述輸送電機(jī)6、泵用電機(jī)9、鼓風(fēng)電機(jī)10和排風(fēng)電機(jī)11均為伺服電機(jī)且所述四臺(tái)伺服電機(jī)均通過伺服驅(qū)動(dòng)器14與多軸運(yùn)動(dòng)控制卡4相接，所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡4與嵌入式中央控制器3通過PCI總線相接，所述嵌入式中央控制器3與人機(jī)交互界面I通過專用通信電纜相接，所述水溫控制電路7、水壓控制電路8、風(fēng)溫控制電路12和風(fēng)量控制電路13均通過數(shù)字輸入輸出接口與控制開關(guān)2相接，所述控制開關(guān)2與嵌入式中央控制器3相接。
[0022]本實(shí)施例中，所述嵌入式中央控制器3為嵌入式工控機(jī)。
[0023]本實(shí)施例中，所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡4為通用四軸運(yùn)動(dòng)控制卡。
[0024]本實(shí)施例中，所述人機(jī)交互界面I由液晶觸摸屏和一組按鈕開關(guān)組成。
[0025]本實(shí)施例中，所述水溫控制電路7和風(fēng)溫控制電路12均包括一溫度傳感器。
[0026]本實(shí)施例中，所述水壓控制電路8包括一壓力傳感器。
[0027]本實(shí)施例中，所述風(fēng)量控制電路13包括一風(fēng)量傳感器。
[0028]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括人機(jī)交互界面(I)、控制開關(guān)(2)、采集料斗清洗機(jī)的工作參數(shù)并發(fā)出控制命令的嵌入式中央控制器(3)、能夠同時(shí)對(duì)多臺(tái)伺服電機(jī)的速度和位置進(jìn)行控制的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡(4)和與嵌入式中央控制器(3)相接的外部I/O通信接口(5);所述料斗清洗機(jī)包括料斗輸入單元、清洗室、干燥室和料斗輸出單元，所述料斗輸入單元和料斗輸出單元均包括傳送帶和輸送電機(jī)(6)，所述清洗室內(nèi)安裝有高壓水射流清洗系統(tǒng)、水溫控制電路(7)和水壓控制電路(8)，所述高壓水射流清洗系統(tǒng)包括高壓水射流噴嘴、離心泵、柱塞泵、增壓器、高壓軟管和泵用電機(jī)(9)，所述干燥室內(nèi)安裝有鼓風(fēng)電機(jī)(10 )、排風(fēng)電機(jī)(11 )、風(fēng)溫控制電路(12 )和風(fēng)量控制電路(13 );所述輸送電機(jī)(6)、泵用電機(jī)(9)、鼓風(fēng)電機(jī)(10)和排風(fēng)電機(jī)(11)均為伺服電機(jī)且所述四臺(tái)伺服電機(jī)均通過伺服驅(qū)動(dòng)器(14)與多軸運(yùn)動(dòng)控制卡(4)相接，所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡(4)與嵌入式中央控制器(3)通過PCI總線相接，所述嵌入式中央控制器(3)與人機(jī)交互界面(I)通過專用通信電纜相接，所述水溫控制電路(7)、水壓控制電路(8)、風(fēng)溫控制電路(12)和風(fēng)量控制電路(13)均通過數(shù)字輸入輸出接口與控制開關(guān)(2)相接，所述控制開關(guān)(2)與嵌入式中央控制器(3)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述嵌入式中央控制器(3)為嵌入式工控機(jī)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡(4)為通用四軸運(yùn)動(dòng)控制卡。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述人機(jī)交互界面(I)由液晶觸摸屏和一組按鈕開關(guān)組成。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述水溫控制電路(7)和風(fēng)溫控制電路(12)均包括一溫度傳感器。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述水壓控制電路(8)包括一壓力傳感器。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述風(fēng)量控制電路(13)包括一風(fēng)量傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種料斗清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括人機(jī)交互界面、控制開關(guān)、采集料斗清洗機(jī)的工作參數(shù)并發(fā)出控制命令的嵌入式中央控制器、能夠同時(shí)對(duì)多臺(tái)伺服電機(jī)的速度和位置進(jìn)行控制的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡和與嵌入式中央控制器相接的外部I/O通信接口；所述料斗清洗機(jī)包括料斗輸入單元、清洗室、干燥室和料斗輸出單元，所述料斗輸入單元和料斗輸出單元均包括傳送帶和輸送電機(jī)，所述清洗室內(nèi)安裝有高壓水射流清洗系統(tǒng)、水溫控制電路和水壓控制電路。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、自動(dòng)化程度高；全程無需人工參與，只需預(yù)先設(shè)計(jì)好工藝文件即可按照工藝文件的要求自動(dòng)執(zhí)行完成料斗的輸送、清洗和烘干，大大提高了清洗的效率和質(zhì)量。
【IPC分類】G05D27-02, G05B19-418
【公開號(hào)】CN104635643
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310560482
【發(fā)明人】郝杰
【申請(qǐng)人】西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2013年11月10日