本發(fā)明涉及設(shè)備控制，尤其是一種無(wú)人化工程設(shè)備的物機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著重工業(yè)技術(shù)的自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人化工程設(shè)備一直是重工業(yè)企業(yè)方的重點(diǎn)研發(fā)對(duì)象。其中，無(wú)人化工程設(shè)備是利用先進(jìn)或經(jīng)典控制方法對(duì)裝載有控制系統(tǒng)的工程設(shè)備按照指定規(guī)則控制的設(shè)備，以替代人工操作。

2、目前，現(xiàn)有無(wú)人化工程設(shè)備的控制通常直接按照預(yù)先設(shè)定的控制算法進(jìn)行操作控制。但是，由于控制算法為預(yù)先設(shè)定，而工業(yè)環(huán)境則易受外界各種因素所影響，會(huì)造成無(wú)人化工程設(shè)備的擾動(dòng)性較大，魯棒性較低，從而降低對(duì)無(wú)人化設(shè)備的控制有效性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人化工程設(shè)備的物機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，主要目的在于解決現(xiàn)有無(wú)人化設(shè)備的控制有效性差的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、一種無(wú)人化工程設(shè)備的物機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，包括：

4、確定與待驅(qū)動(dòng)的工程設(shè)備匹配的物感應(yīng)對(duì)象，并按照所述物感應(yīng)對(duì)象的傳感器采集第一級(jí)數(shù)據(jù)；

5、基于所述第一級(jí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征以及所述物感應(yīng)對(duì)象確定驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征，并匹配與所述驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)解決特征；

6、按照所述驅(qū)動(dòng)解決特征、所述第一級(jí)數(shù)據(jù)確定第二級(jí)數(shù)據(jù)，并基于所述第二級(jí)數(shù)據(jù)確定對(duì)所述工程設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的設(shè)備對(duì)象；

7、確定與所述設(shè)備對(duì)象匹配的至少一個(gè)控制參數(shù)，并在所述控制參數(shù)完成驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)后，基于所述控制參數(shù)對(duì)所述工程設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

8、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述物感應(yīng)對(duì)象包括視感應(yīng)對(duì)象、聽(tīng)感應(yīng)對(duì)象以及觸感應(yīng)對(duì)象；

9、所述確定與待驅(qū)動(dòng)的工程設(shè)備匹配的物感應(yīng)對(duì)象，并按照所述物感應(yīng)對(duì)象的傳感器采集第一級(jí)數(shù)據(jù)具體包括：當(dāng)接收到對(duì)待驅(qū)動(dòng)工程設(shè)備觸發(fā)的攜帶有目標(biāo)控制對(duì)象的控制指令，基于預(yù)設(shè)對(duì)象映射關(guān)系查詢與所述目標(biāo)控制對(duì)象對(duì)應(yīng)的物感應(yīng)對(duì)象，查詢與目標(biāo)物感應(yīng)對(duì)象綁定的至少一個(gè)傳感器，并指示所述傳感器采集與所述物感應(yīng)對(duì)象匹配的第一級(jí)數(shù)據(jù)；

10、所述預(yù)設(shè)對(duì)象映射關(guān)系中配置有不同控制對(duì)象對(duì)應(yīng)的視感應(yīng)對(duì)象、聽(tīng)感應(yīng)對(duì)象、觸感應(yīng)對(duì)象中的至少一個(gè)。

11、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述基于所述第一級(jí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征以及所述物感應(yīng)對(duì)象確定驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征具體包括：按照所述傳感器的采集類型確定所述第一級(jí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征；調(diào)取所述物感應(yīng)對(duì)象的問(wèn)題集，并基于所述數(shù)據(jù)特征查詢所述問(wèn)題集中具有問(wèn)題相關(guān)性的驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征；

12、所述匹配與所述驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)解決特征具體包括：若所述驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征為處理特征，則基于所述數(shù)據(jù)特征調(diào)取與所述處理特征匹配的處理策略；若所述驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征為監(jiān)控特征，則基于所述數(shù)據(jù)特征調(diào)取與所述監(jiān)控特征匹配的監(jiān)控策略；若所述驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征為補(bǔ)償特征，則基于所述數(shù)據(jù)特征調(diào)取與所述補(bǔ)償特征匹配的補(bǔ)償策略。

13、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述數(shù)據(jù)特征包括圖像特征、文本特征、音頻特征以及數(shù)值特征；所述問(wèn)題集中包含有不同數(shù)據(jù)特征所對(duì)應(yīng)的問(wèn)題特征；所述處理策略包括處理算法、處理腳本；所述監(jiān)控策略包括時(shí)間監(jiān)控、閾值監(jiān)控、執(zhí)行監(jiān)控；所述補(bǔ)償策略包括反饋補(bǔ)償、指定補(bǔ)償以及復(fù)合補(bǔ)償。

14、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述按照所述驅(qū)動(dòng)解決特征、所述第一級(jí)數(shù)據(jù)確定第二級(jí)數(shù)據(jù)，并基于所述第二級(jí)數(shù)據(jù)確定對(duì)所述工程設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的設(shè)備對(duì)象具體包括：

15、基于所述處理策略、所述監(jiān)控策略或所述補(bǔ)償策略對(duì)所述第一級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到第二級(jí)數(shù)據(jù)；

16、基于預(yù)設(shè)對(duì)象查詢列表查詢與所述數(shù)據(jù)特征匹配的一級(jí)備選對(duì)象，并基于所述一級(jí)備選對(duì)象的對(duì)象序列中查詢與所述第二級(jí)數(shù)據(jù)匹配的設(shè)備對(duì)象。

17、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述方法還包括：

18、基于已完成訓(xùn)練的分類模型對(duì)所述控制參數(shù)以及所述設(shè)備對(duì)象進(jìn)行校驗(yàn)分類，得到所述控制參數(shù)的分類評(píng)分；

19、若所述分類評(píng)分大于預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)評(píng)分，則完成對(duì)所述控制參數(shù)的驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)；

20、若所述分類評(píng)分小于或等于預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)評(píng)分，則按照所述設(shè)備對(duì)象的補(bǔ)償范圍對(duì)所述控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以重新進(jìn)行驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)。

21、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述基于所述控制參數(shù)對(duì)所述工程設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之后，所述方法還包括：

22、基于所述物感應(yīng)對(duì)象的關(guān)聯(lián)物感應(yīng)對(duì)象采集驅(qū)動(dòng)所述工程設(shè)備過(guò)程中的第三級(jí)數(shù)據(jù)，并確定所述關(guān)聯(lián)物感應(yīng)對(duì)象的驅(qū)動(dòng)監(jiān)控條件；

23、若所述第三級(jí)數(shù)據(jù)不匹配所述驅(qū)動(dòng)監(jiān)控條件，生成物機(jī)驅(qū)動(dòng)異常告警信息。

24、一種無(wú)人化工程設(shè)備的物機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：

25、第一確定模塊，用于確定與待驅(qū)動(dòng)的工程設(shè)備匹配的物感應(yīng)對(duì)象，并按照所述物感應(yīng)對(duì)象的傳感器采集第一級(jí)數(shù)據(jù)；

26、匹配模塊，用于基于所述第一級(jí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征以及所述物感應(yīng)對(duì)象確定驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征，并匹配與所述驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)解決特征；

27、第二確定模塊，用于按照所述驅(qū)動(dòng)解決特征、所述第一級(jí)數(shù)據(jù)確定第二級(jí)數(shù)據(jù)，并基于所述第二級(jí)數(shù)據(jù)確定對(duì)所述工程設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的設(shè)備對(duì)象；

28、驅(qū)動(dòng)模塊，用于確定與所述設(shè)備對(duì)象匹配的至少一個(gè)控制參數(shù)，并在所述控制參數(shù)完成驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)后，基于所述控制參數(shù)對(duì)所述工程設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

29、一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使處理器執(zhí)行所述的無(wú)人化工程設(shè)備的物機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法對(duì)應(yīng)的操作。

30、一種終端，包括：處理器、存儲(chǔ)器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲(chǔ)器和所述通信接口通過(guò)所述通信總線完成相互間的通信；

31、所述存儲(chǔ)器用于存放至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使所述處理器執(zhí)行所述的無(wú)人化工程設(shè)備的物機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法對(duì)應(yīng)的操作。

32、由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的技術(shù)進(jìn)步是：

33、本發(fā)明提供了一種無(wú)人化工程設(shè)備的物機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)確定與待驅(qū)動(dòng)的工程設(shè)備匹配的物感應(yīng)對(duì)象，并按照所述物感應(yīng)對(duì)象的傳感器采集第一級(jí)數(shù)據(jù)；基于所述第一級(jí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征以及所述物感應(yīng)對(duì)象確定驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征，并匹配與所述驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)解決特征；按照所述驅(qū)動(dòng)解決特征、所述第一級(jí)數(shù)據(jù)確定第二級(jí)數(shù)據(jù)，并基于所述第二級(jí)數(shù)據(jù)確定對(duì)所述工程設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的設(shè)備對(duì)象；確定與所述設(shè)備對(duì)象匹配的至少一個(gè)控制參數(shù)，并在所述控制參數(shù)完成驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)后，基于所述控制參數(shù)對(duì)所述工程設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工程設(shè)備隨時(shí)利用外界物理世界數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)，滿足工程設(shè)備的靈活性控制需求，提高工程設(shè)備執(zhí)行操作的魯棒性，從而提高無(wú)人化設(shè)備的控制效率以及準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人化工程設(shè)備的物機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述物感應(yīng)對(duì)象包括視感應(yīng)對(duì)象、聽(tīng)感應(yīng)對(duì)象以及觸感應(yīng)對(duì)象；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一級(jí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征以及所述物感應(yīng)對(duì)象確定驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征具體包括：按照所述傳感器的采集類型確定所述第一級(jí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征；調(diào)取所述物感應(yīng)對(duì)象的問(wèn)題集，并基于所述數(shù)據(jù)特征查詢所述問(wèn)題集中具有問(wèn)題相關(guān)性的驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)特征包括圖像特征、文本特征、音頻特征以及數(shù)值特征；所述問(wèn)題集中包含有不同數(shù)據(jù)特征所對(duì)應(yīng)的問(wèn)題特征；所述處理策略包括處理算法、處理腳本；所述監(jiān)控策略包括時(shí)間監(jiān)控、閾值監(jiān)控、執(zhí)行監(jiān)控；所述補(bǔ)償策略包括反饋補(bǔ)償、指定補(bǔ)償以及復(fù)合補(bǔ)償。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述驅(qū)動(dòng)解決特征、所述第一級(jí)數(shù)據(jù)確定第二級(jí)數(shù)據(jù)，并基于所述第二級(jí)數(shù)據(jù)確定對(duì)所述工程設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的設(shè)備對(duì)象具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制參數(shù)對(duì)所述工程設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之后，所述方法還包括：

8.一種無(wú)人化工程設(shè)備的物機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的無(wú)人化工程設(shè)備的物機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法對(duì)應(yīng)的操作。

10.一種終端，包括：處理器、存儲(chǔ)器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲(chǔ)器和所述通信接口通過(guò)所述通信總線完成相互間的通信；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人化工程設(shè)備的物機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，屬于設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，包括；確定與待驅(qū)動(dòng)的工程設(shè)備匹配的物感應(yīng)對(duì)象，并按照所述物感應(yīng)對(duì)象的傳感器采集第一級(jí)數(shù)據(jù)；基于所述第一級(jí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征以及所述物感應(yīng)對(duì)象確定驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征，并匹配與所述驅(qū)動(dòng)問(wèn)題特征對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)解決特征；按照所述驅(qū)動(dòng)解決特征、所述第一級(jí)數(shù)據(jù)確定第二級(jí)數(shù)據(jù)，并基于所述第二級(jí)數(shù)據(jù)確定對(duì)所述工程設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的設(shè)備對(duì)象；確定與所述設(shè)備對(duì)象匹配的至少一個(gè)控制參數(shù)，并在所述控制參數(shù)完成驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)后，基于所述控制參數(shù)對(duì)所述工程設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有無(wú)人化設(shè)備的控制有效性差的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳國(guó)強(qiáng),徐麗,王年文,申正義,盧穎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：燕山大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19