技術(shù)編號：40383041
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及設(shè)備控制，尤其是一種無人化工程設(shè)備的物機(jī)驅(qū)動控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著重工業(yè)技術(shù)的自動化技術(shù)的快速發(fā)展，無人化工程設(shè)備一直是重工業(yè)企業(yè)方的重點研發(fā)對象。其中，無人化工程設(shè)備是利用先進(jìn)或經(jīng)典控制方法對裝載有控制系統(tǒng)的工程設(shè)備按照指定規(guī)則控制的設(shè)備，以替代人工操作。、目前，現(xiàn)有無人化工程設(shè)備的控制通常直接按照預(yù)先設(shè)定的控制算法進(jìn)行操作控制。但是，由于控制算法為預(yù)先設(shè)定，而工業(yè)環(huán)境則易受外界各種因素所影響，會造成無人化工程設(shè)備的擾動性較大，魯棒性較低，從而降低對無人化設(shè)備的控制有效性...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。