本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化，尤其涉及一種控制程序異常的處理方法。

背景技術(shù)：

1、在流程工業(yè)和離散工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，控制器中運(yùn)行的控制程序決定了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度和可靠性。當(dāng)控制器中的一副程序出現(xiàn)除0、數(shù)組越界訪問、內(nèi)存越界訪問、空指針訪問、死循環(huán)等異常時(shí)，若不進(jìn)行異常處理，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制器故障，故障可能導(dǎo)致系統(tǒng)停機(jī)、生產(chǎn)中斷、產(chǎn)品質(zhì)量不合格，甚至?xí)霈F(xiàn)惡性生產(chǎn)事故，危機(jī)人員的生命財(cái)產(chǎn)安全，所造成的直接經(jīng)濟(jì)損失十分巨大，間接損失和社會(huì)影響更是難以估量。

2、當(dāng)出現(xiàn)上述故障時(shí)，工廠操作工可以通過24小時(shí)巡視發(fā)現(xiàn)和重啟控制器臨時(shí)干預(yù)，但工作強(qiáng)度大、異?；謴?fù)時(shí)間長。

3、因此目前亟需一種控制程序異常的處理方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問題

2、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)、不足，本發(fā)明提供一種控制程序異常的處理方法，其解決了在流程工業(yè)和離散工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，在控制器中的控制程序發(fā)生異常時(shí)，無法及時(shí)處理導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失巨大，間接損失和設(shè)備影響更加難以估量的技術(shù)問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

5、本發(fā)明實(shí)施例提供一種控制程序異常的處理方法，應(yīng)用于1：1熱備冗余的控制器架構(gòu)中，包括：

6、s100、軟件引擎根據(jù)內(nèi)部注冊(cè)的異常事件，對(duì)控制程序進(jìn)行異常事件檢測，并獲取異常檢測的結(jié)果；

7、s200、當(dāng)所述異常檢測的結(jié)果為出現(xiàn)異常時(shí)，軟件引擎將出現(xiàn)異常的控制程序標(biāo)記為異常，并將其從正常的工作流程中剔除；

8、且軟件引擎將出現(xiàn)異常的信息發(fā)送至異常程序監(jiān)視服務(wù)，異常程序監(jiān)視服務(wù)接收所述出現(xiàn)異常的信息并將所述出現(xiàn)異常的信息發(fā)送至控制程序狀態(tài)發(fā)布服務(wù)，控制程序狀態(tài)發(fā)布服務(wù)接收所述出現(xiàn)異常的信息，將所述出現(xiàn)異常的信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)保存以及展示；

9、s300、軟件引擎發(fā)出冗余切換的指令至中控設(shè)備，使中控設(shè)備將控制權(quán)轉(zhuǎn)移至備用控制器。

10、可選地，所述1：1熱備冗余的控制器架構(gòu)包括：

11、中控設(shè)備、1：1熱備冗余的兩臺(tái)控制器；

12、所述中控設(shè)備分別與所述1：1熱備冗余的兩臺(tái)控制器通信連接。

13、可選地，所述1：1熱備冗余的兩臺(tái)控制器為專用硬件的控制器或者基于pc服務(wù)器的虛擬化云化環(huán)境的云化控制器。

14、可選地，所述1：1熱備冗余的兩臺(tái)控制器分別包括：應(yīng)用層、調(diào)度層、平臺(tái)層；

15、所述平臺(tái)層包括windows/linux+實(shí)時(shí)補(bǔ)丁；

16、所述調(diào)度層為基于ice61131-3的控制程序，包括控制程序調(diào)度服務(wù)；

17、所述應(yīng)用層包括異常程序監(jiān)視服務(wù)以及控制程序狀態(tài)發(fā)布服務(wù)。

18、可選地，所述s100之前還包括：

19、s000、軟件引擎注冊(cè)異常事件；

20、所述s000具體包括：

21、s010、軟件引擎接收用戶輸入的異常情況的信息，根據(jù)所述異常情況的信息為每種異常情況隨機(jī)生成一個(gè)唯一的事件標(biāo)識(shí)符；

22、s020、軟件引擎接收用戶輸入的異常情況解決方案，根據(jù)所述異常情況解決方案生成每種異常情況對(duì)應(yīng)的處理程序，所述處理程序在異常發(fā)生時(shí)被調(diào)用。

23、可選地，所述異常事件包括：

24、整數(shù)除零和浮點(diǎn)除零、數(shù)組越界訪問、內(nèi)存越界訪問以及空指針訪問。

25、可選地，所述方法還包括：

26、軟件引擎獲取每個(gè)控制程序的運(yùn)行時(shí)間，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的超期時(shí)間，判斷所述控制程序的運(yùn)行時(shí)間是否超出超期時(shí)間，若超出，執(zhí)行步驟s200至s300。

27、可選地，所述軟件引擎獲取每個(gè)控制程序的運(yùn)行時(shí)間包括：

28、軟件引擎向控制程序調(diào)度服務(wù)發(fā)送第一指令后，接收控制程序調(diào)度服務(wù)反饋的每個(gè)控制程序的開始執(zhí)行時(shí)間和結(jié)束執(zhí)行時(shí)間；軟件引擎根據(jù)所述每個(gè)控制程序的開始執(zhí)行時(shí)間和結(jié)束執(zhí)行時(shí)間，獲取每個(gè)控制程序的運(yùn)行時(shí)間；

29、所述第一指令為獲取每個(gè)控制程序的開始執(zhí)行時(shí)間和結(jié)束執(zhí)行時(shí)間。

30、可選地，所述方法還包括：

31、s400、中控設(shè)備接收冗余切換的指令，根據(jù)所述冗余切換的指令，對(duì)備用控制器進(jìn)行狀態(tài)檢查；

32、s500、當(dāng)所述備用控制器的狀態(tài)為正常時(shí)，中控設(shè)備將所述備用控制器進(jìn)行初始化配置后，將控制權(quán)轉(zhuǎn)移至備用控制器。

33、可選地，所述方法還包括：

34、s600、中控設(shè)備重新啟動(dòng)控制程序異常的控制器，并恢復(fù)程序異常的控制器中控制程序的狀態(tài)至異常前狀態(tài)，將其納入正常的控制流程中。

35、(三)有益效果

36、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種控制程序異常的處理方法，在程序發(fā)生異常時(shí)，第一時(shí)間自動(dòng)捕獲異常，并將異常的程序名稱通知監(jiān)控，并立即發(fā)起冗余切換，再剔除異常程序和熱復(fù)位控制器，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，其可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的高實(shí)時(shí)異?；謴?fù)，確?？刂破骼^續(xù)高可靠運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.一種控制程序異常的處理方法，其特征在于，應(yīng)用于1：1熱備冗余的控制器架構(gòu)中，所述處理方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制程序異常的處理方法，其特征在于，所述1：1熱備冗余的控制器架構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制程序異常的處理方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制器程序異常的處理方法，其特征在于，所述1：1熱備冗余的兩臺(tái)控制器分別包括：應(yīng)用層、調(diào)度層、平臺(tái)層；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制程序異常的處理方法，其特征在于，所述s100之前還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制程序異常的處理方法，其特征在于，所述異常事件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制程序異常的處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制程序異常的處理方法，其特征在于，所述軟件引擎獲取每個(gè)控制程序的運(yùn)行時(shí)間包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制程序異常的處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制程序異常的處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種控制程序異常的處理方法，應(yīng)用于1：1熱備冗余的控制器架構(gòu)中，包括：軟件引擎根據(jù)內(nèi)部注冊(cè)的異常事件，對(duì)控制程序進(jìn)行異常事件檢測，獲取異常檢測的結(jié)果；當(dāng)異常檢測的結(jié)果為出現(xiàn)異常時(shí)，軟件引擎將出現(xiàn)異常的控制程序標(biāo)記為異常，并將其從正常的工作流程中剔除；且軟件引擎將出現(xiàn)異常的信息發(fā)送至異常程序監(jiān)視服務(wù)，異常程序監(jiān)視服務(wù)接收出現(xiàn)異常的信息并將出現(xiàn)異常的信息發(fā)送至控制程序狀態(tài)發(fā)布服務(wù)，控制程序狀態(tài)發(fā)布服務(wù)接收出現(xiàn)異常的信息，將出現(xiàn)異常的信息進(jìn)行保存及展示；軟件引擎發(fā)出冗余切換的指令至中控設(shè)備，使中控設(shè)備將控制權(quán)轉(zhuǎn)移至備用控制器。本發(fā)明能夠解決在程序發(fā)生異常時(shí)，無法及時(shí)進(jìn)行處理的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王方平,梁磊,楊丹君,柯體杰,詹奇,姚晶星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中控技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19