本實(shí)用新型涉及電子電路及工業(yè)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種碼垛機(jī)及其操控電路。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的碼垛機(jī)采用原始人工控制方式，缺少電路控制方式，全程需要人力操控值守，不僅極大的浪費(fèi)了人力，而且控制的效率和精度也低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。

為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種碼垛機(jī)及其操控電路。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種碼垛機(jī)的操控電路，包括：開關(guān)電源、主控電路板、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、托板零位開關(guān)、前限位開關(guān)、后限位開關(guān)、多刀開關(guān)、自動(dòng)/手動(dòng)切換器，其中，

所述主控電路板與所述上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、托板零位開關(guān)、前限位開關(guān)、后限位開關(guān)和多刀開關(guān)相連，其中，所述多刀開關(guān)進(jìn)一步與所述自動(dòng)/手動(dòng)切換器相連，

所述主控電路板進(jìn)一步通過(guò)開關(guān)分別與開關(guān)電源、輸送電機(jī)和提升電機(jī)相連。

進(jìn)一步，所述主控電路板還包括：數(shù)碼管顯示屏和控制鍵，所述控制鍵與所述數(shù)碼管顯示屏相連，以在用戶的觸發(fā)下啟動(dòng)所述數(shù)碼管顯示屏。

進(jìn)一步，所述開關(guān)電源包括：變壓器和AC/DC轉(zhuǎn)換單元，所述變壓器的初級(jí)端接 220V交流電，并將轉(zhuǎn)換后次極端輸出的電壓信號(hào)，進(jìn)一步傳輸至AC/DC轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行交流-直流轉(zhuǎn)換，生成直流電，作為開關(guān)電壓輸出至所述主控電路板。

進(jìn)一步，所述開關(guān)電壓為24V直流電。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種碼垛機(jī)，包括：上述實(shí)施例提供的碼垛機(jī)的操控電路和控制箱，其中，所述碼垛機(jī)的操控電路放置于所述控制箱中。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的碼垛機(jī)及其操控電路，通過(guò)設(shè)置開關(guān)電源、主控電路板、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、托板零位開關(guān)、前限位開關(guān)等器件和器件間的電路連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)碼垛機(jī)的操控，實(shí)現(xiàn)電子電路控制方式，節(jié)省了人力的參與，提高了操控和工作的效率和精度。

本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的碼垛機(jī)的操控電路的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的碼垛機(jī)的操控電路，包括：開關(guān)電源、主控電路板、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、托板零位開關(guān)、前限位開關(guān)、后限位開關(guān)、多刀開關(guān)、自動(dòng)/手動(dòng)切換器。

具體地，主控電路板與上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、托板零位開關(guān)、前限位開關(guān)、后限位開關(guān)和多刀開關(guān)相連，其中，多刀開關(guān)進(jìn)一步與自動(dòng)/手動(dòng)切換器相連，主控電路板進(jìn)一步通過(guò)開關(guān)分別與開關(guān)電源、輸送電機(jī)和提升電機(jī)相連。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，主控電路板還包括：數(shù)碼管顯示屏和控制鍵，控制鍵與數(shù)碼管顯示屏相連，以在用戶的觸發(fā)下啟動(dòng)數(shù)碼管顯示屏。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，開關(guān)電源包括：變壓器和AC/DC轉(zhuǎn)換單元，變壓器的初級(jí)端接220V交流電，并將轉(zhuǎn)換后次極端輸出的電壓信號(hào)，進(jìn)一步傳輸至AC/DC 轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行交流-直流轉(zhuǎn)換，生成直流電，作為開關(guān)電壓輸出至主控電路板。其中，開關(guān)電壓為24V直流電。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種碼垛機(jī)，包括：上述實(shí)施例提供的碼垛機(jī)的操控電路和控制箱，其中，該碼垛機(jī)的操控電路位于控制箱中。

具體地，本實(shí)用新型實(shí)施例的碼垛機(jī)的操控電路工作模式如下：

1)手動(dòng)模式：

手動(dòng)模式數(shù)碼管顯示“H”，系統(tǒng)為點(diǎn)動(dòng)控制，松手即停?？刂葡涿姘迳系摹吧仙?、“下降”、“前進(jìn)”、“后退”按鈕分別控制2個(gè)電機(jī)執(zhí)行托板、疊板動(dòng)作。

自動(dòng)模式：

自動(dòng)模式數(shù)碼管顯示“Ar”，系統(tǒng)由啟動(dòng)行程開關(guān)觸發(fā)，執(zhí)行托板、疊板循環(huán)。啟動(dòng)開關(guān)每觸發(fā)一次，執(zhí)行一個(gè)疊板循環(huán)。

1、將轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式，手動(dòng)使電機(jī)運(yùn)行方向(上升、下降、前進(jìn)、后退) 和按鈕開關(guān)指示及纖維開關(guān)相適應(yīng)。手動(dòng)調(diào)整提升電機(jī)和輸送電機(jī)使托架處于下限位和后限位有效狀態(tài)；

2、磚托板觸發(fā)啟動(dòng)行程開關(guān)，電機(jī)開始提升，到上限位停止；

3、輸送電機(jī)前進(jìn)到前限位停止；

4、提升電機(jī)下降，檢測(cè)到下限位信號(hào)后，電機(jī)停止下降；

5、輸送電機(jī)后退，到達(dá)前限位后停止；

6、提升電機(jī)上升到托板零位后停止，轉(zhuǎn)步驟2.

運(yùn)行過(guò)程中，數(shù)碼管可顯示運(yùn)行狀態(tài)或開關(guān)狀態(tài)。

系統(tǒng)設(shè)置方法：

1、長(zhǎng)按控制鍵，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)；

2、數(shù)碼管顯示“--”,重復(fù)6次輸入6位密碼數(shù)字；

3、如果密碼錯(cuò)誤，自動(dòng)退出設(shè)置。

4、如果密碼正確，進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置菜單，LED顯示菜單項(xiàng)，包括：

設(shè)置當(dāng)前日期和時(shí)間；

設(shè)置系統(tǒng)鎖定日期和時(shí)間；

系統(tǒng)解鎖并退出設(shè)置；

設(shè)置托板提升(上下)總運(yùn)行時(shí)間(默認(rèn)8s)；

設(shè)置托板輸送(前后)運(yùn)行總時(shí)間(默認(rèn)40s)；

退出設(shè)置。

5、當(dāng)前時(shí)間設(shè)定：LED顯示當(dāng)前時(shí)間年份的后兩位，依次設(shè)定月份、日期、時(shí)、分；設(shè)定完成后自動(dòng)返回到系統(tǒng)設(shè)置菜單

6、系統(tǒng)鎖定時(shí)間設(shè)置：LED顯示鎖定時(shí)間的年份的后兩位，依次設(shè)定月份、日期、時(shí)、分；

7、設(shè)定完成后自動(dòng)返回到系統(tǒng)設(shè)置菜單；

8、系統(tǒng)解鎖：LED顯示UN，接觸系統(tǒng)鎖定，并退出設(shè)置菜單；

9、托板提升(上下)運(yùn)行總時(shí)間設(shè)置：LED顯示TH，進(jìn)入時(shí)間設(shè)定：總時(shí)間0～99s；

10、托板輸送(前后)運(yùn)行總時(shí)間設(shè)置：LED顯示TT，進(jìn)入時(shí)間設(shè)定：總時(shí)間0～99s。

系統(tǒng)設(shè)定：

每次上電時(shí)檢查系統(tǒng)鎖定設(shè)置，如果已經(jīng)解除鎖定，則正常運(yùn)行，如果允許鎖定則比較當(dāng)前日期和存儲(chǔ)的鎖定日期，如果當(dāng)前日期超過(guò)鎖定日期，立即鎖定停機(jī)，LED顯示“88”。

如果要解除鎖定，可進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，輸入正確的密碼，然后選擇Un，并按鍵確認(rèn)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的碼垛機(jī)及其操控電路，通過(guò)設(shè)置開關(guān)電源、主控電路板、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、托板零位開關(guān)、前限位開關(guān)等器件和器件間的電路連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)碼垛機(jī)的操控，實(shí)現(xiàn)電子電路控制方式，節(jié)省了人力的參與，提高了操控和工作的效率和精度。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。