1.一種基于北斗的電控方向盤式農機自動駕駛控制裝置，包括差分基準站和自動駕駛儀，其特征在于：所述自動駕駛儀包括衛(wèi)星定位模塊、導航驅動箱、電控方向盤和電子剎車，所述差分基準站將衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號傳輸給衛(wèi)星定位模塊，所述衛(wèi)星定位模塊解算出定位結果并發(fā)送給導航驅動箱，所述導航驅動箱內設定有行車路線，所述電控方向盤與農機的導向輪連接，導向輪上安裝有角度傳感器，所述角度傳感器將檢測到的轉向角信號傳輸給導航驅動箱，所述導航驅動箱控制電控方向盤的轉向；農機的前側設有雷達，所述雷達感應農機前方障礙物并將距離信號傳輸給導航驅動箱，所述導航驅動箱可根據(jù)收到的距離信號決策是否發(fā)出制動指令給農機的電子剎車，所述電子剎車收到制動指令時控制農機剎車。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于北斗的電控方向盤式農機自動駕駛控制裝置，其特征在于：所述差分基準站包括北斗測量型天線，所述北斗測量型天線通過射頻線纜連接有衛(wèi)星接收機，衛(wèi)星接收機將接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)送給發(fā)射電臺，發(fā)射電臺上連接有發(fā)射電臺天線，所述衛(wèi)星定位模塊接收北斗測量型天線和發(fā)射電臺天線發(fā)送過來的衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于北斗的電控方向盤式農機自動駕駛控制裝置，其特征在于：所述衛(wèi)星定位模塊包括接收電臺和北斗高精度板卡，所述接收電臺接收由發(fā)射電臺天線發(fā)送過來的數(shù)據(jù)并傳送給北斗高精度板卡，北斗高精度板卡還同時接收北斗測量型天線傳輸過來的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，所述北斗高精度板卡根據(jù)接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)解算出農機位置并將定位結果發(fā)送給導航驅動箱，所述導航驅動箱根據(jù)北斗高精度板卡發(fā)送過來的農機位置信息規(guī)劃出農機要執(zhí)行的動作，所述導航驅動箱將動作指令發(fā)送給電控方向盤，電控方向盤做出相應的動作使導向輪轉向。
4.根據(jù)權利要求1～3任一項所述的一種基于北斗的電控方向盤式農機自動駕駛控制裝置，其特征在于：所述自動駕駛控制裝置還包括人機交互模塊，所述人機交互模塊包括可操作的車載平板，所述車載平板接收導航驅動箱發(fā)送過來的農機定位信息和農機狀態(tài)信息并顯示在車載平板的屏幕上，操作車載平板可將農機的轉向信號發(fā)送給導航驅動箱，所述導航驅動箱接收車載平板的轉向信號并控制電控方向盤的轉向。