本實(shí)用新型涉及礦用提升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種礦用提升機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

作為礦山企業(yè)“四大件”之一的礦井提升機(jī)是整個(gè)礦井的咽喉設(shè)備，提升機(jī)的可靠運(yùn)行是安全生產(chǎn)的關(guān)鍵，提升機(jī)作為井下與井上的直接溝通橋梁，其行程控制的重要性是不言而喻的，尤其是在礦井建設(shè)時(shí)，礦井深度的不斷變化會(huì)對(duì)提升機(jī)的行程控制造成一定影響。

而礦井提升機(jī)提升速度的控制也同樣很重要，如速度超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值，會(huì)導(dǎo)致提升過(guò)卷事故、鋼絲繩斷裂事故、罐籠墜落事故，會(huì)給人身安全帶來(lái)極大的威脅。因此對(duì)提升機(jī)的提升速度和提升行程的測(cè)量以及檢查和控制管理至關(guān)重要。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的礦用提升機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種礦用提升機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制提升機(jī)，提高使用安全性。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種礦用提升機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，包括監(jiān)控器、工控機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理器、無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置、變頻器、用于測(cè)量新建礦井實(shí)時(shí)深度的測(cè)距傳感器、設(shè)于提升機(jī)閘盤外沿的測(cè)溫探頭、設(shè)于提升機(jī)天輪軸或?qū)蜉嗇S上的無(wú)線應(yīng)力傳感器，所述工控機(jī)內(nèi)設(shè)有報(bào)警模塊、無(wú)線信號(hào)接收裝置、與無(wú)線信號(hào)接收裝置連接的PLC控制器和故障檢測(cè)模塊、故障檢測(cè)模塊與PLC控制器連接，PLC控制器與報(bào)警模塊連接，所述監(jiān)控器設(shè)有與無(wú)線信號(hào)接收裝置連接的顯示屏，所述測(cè)距傳感器和測(cè)溫探頭以及無(wú)線應(yīng)力傳感器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理器連接，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理器與無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置連接，所述PLC控制器與變頻器連接，所述變頻器與提升機(jī)的電機(jī)連接。

在上述技術(shù)方案中，所述測(cè)距傳感器為紅外測(cè)距傳感器。

在上述技術(shù)方案中，所述報(bào)警模塊設(shè)有聲音報(bào)警器和燈光報(bào)警器。

在上述技術(shù)方案中，所述聲音報(bào)警器為蜂鳴器，所述燈光報(bào)警器為紅色LED燈。

在上述技術(shù)方案中，所述無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置和無(wú)線信號(hào)接收裝置通過(guò)GPRS或Zigbee無(wú)線傳輸。

本實(shí)用新型礦用提升機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，包括監(jiān)控器、工控機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理器、無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置、變頻器、測(cè)距傳感器、測(cè)溫探頭、無(wú)線應(yīng)力傳感器，工控機(jī)內(nèi)設(shè)有報(bào)警模塊、無(wú)線信號(hào)接收裝置、PLC控制器和故障檢測(cè)模塊、故障檢測(cè)模塊與PLC控制器連接，PLC控制器與報(bào)警模塊連接，測(cè)距傳感器和測(cè)溫探頭以及無(wú)線應(yīng)力傳感器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理器連接，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理器與無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置連接，如此，PLC控制器根據(jù)故障檢測(cè)模塊檢測(cè)的故障信息啟動(dòng)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警警示；而監(jiān)控器設(shè)有與無(wú)線信號(hào)接收裝置連接的顯示屏，用于實(shí)時(shí)顯示提升機(jī)的井下情況；PLC控制器與變頻器連接，變頻器與提升機(jī)的電機(jī)連接，控制提升機(jī)啟動(dòng)或停止。因而，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制提升機(jī)，提高使用安全性的有益效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型礦用提升機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種礦用提升機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，包括監(jiān)控器1、工控機(jī)2、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理器3、無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置4、變頻器5、用于測(cè)量新建礦井實(shí)時(shí)深度的紅外測(cè)距傳感器6、設(shè)于提升機(jī)閘盤外沿的測(cè)溫探頭7、設(shè)于提升機(jī)天輪軸或?qū)蜉嗇S上的無(wú)線應(yīng)力傳感器8。

其中，所述監(jiān)控器1設(shè)有顯示屏11，在本實(shí)施例中，所述顯示屏11優(yōu)選的為L(zhǎng)CD顯示屏。所述工控機(jī)2內(nèi)設(shè)有報(bào)警模塊21、無(wú)線信號(hào)接收裝置22、與無(wú)線信號(hào)接收裝置22連接的PLC控制器23和故障檢測(cè)模塊24，其中，故障檢測(cè)模塊24與PLC控制器23連接，PLC控制器23與報(bào)警模塊21連接。其中，報(bào)警模塊21設(shè)有聲音報(bào)警器211和燈光報(bào)警器212，而聲音報(bào)警器211為蜂鳴器，燈光報(bào)警器212為紅色LED燈。

所述測(cè)距傳感器6和測(cè)溫探頭7以及無(wú)線應(yīng)力傳感器8與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理器3連接，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理器3與無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置4連接，無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置4與無(wú)線信號(hào)接收裝置22配合進(jìn)行監(jiān)測(cè)信號(hào)的無(wú)線傳輸，在此，無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置4和無(wú)線信號(hào)接收裝置22通過(guò)GPRS或Zigbee無(wú)線傳輸。所述PLC控制器23與變頻器5連接，所述變頻器5與提升機(jī)的電機(jī)連接。

而所述監(jiān)控器1的顯示屏11與無(wú)線信號(hào)接收裝置22連接，用于實(shí)時(shí)顯示無(wú)線信號(hào)接收裝置22接收到的通過(guò)測(cè)距傳感器6和測(cè)溫探頭7以及無(wú)線應(yīng)力傳感器8測(cè)的提升機(jī)井下情況數(shù)據(jù)。

在使用時(shí)，所述測(cè)距傳感器6和測(cè)溫探頭7以及無(wú)線應(yīng)力傳感器8檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理器3中進(jìn)行處理并存儲(chǔ)并通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置4無(wú)線發(fā)送數(shù)據(jù)到工控機(jī)2內(nèi)的無(wú)線信號(hào)接收裝置22中，再到PLC控制器23和故障檢測(cè)模塊24。

PLC控制器23根據(jù)傳輸?shù)臏y(cè)距數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，利用連接的變頻器5控制提升機(jī)的電機(jī)，使提升機(jī)啟動(dòng)或停止。在異常時(shí)通過(guò)報(bào)警模塊21進(jìn)行聲音和燈光警示。

同時(shí)故障檢測(cè)模塊24根據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線應(yīng)力傳感器8感應(yīng)到的數(shù)據(jù)，分析所接收到的應(yīng)力應(yīng)變信號(hào)，獲得提升機(jī)的實(shí)時(shí)提升速度曲線、提升容器深度曲線和提升載荷曲線，具體方法如下：天輪軸和導(dǎo)向輪軸上應(yīng)力應(yīng)變信號(hào)均為周期信號(hào)，當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)一周，其應(yīng)力應(yīng)變信號(hào)隨時(shí)間變化曲線均存在一個(gè)波峰和一個(gè)波谷。

提升機(jī)運(yùn)行故障檢測(cè)模塊24以無(wú)線應(yīng)力傳感器8所采集軸上應(yīng)力應(yīng)變信號(hào)隨時(shí)間變化的曲線為基礎(chǔ)，通過(guò)識(shí)別曲線中波峰與波谷的間隔時(shí)間，實(shí)時(shí)計(jì)算軸旋轉(zhuǎn)的角速度，從而獲得提升速度曲線，再對(duì)提升速度進(jìn)行積分獲得提升容器深度曲線；

此外，提升機(jī)運(yùn)行故障檢測(cè)模塊24根據(jù)應(yīng)力應(yīng)變信號(hào)和提升載荷之間對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)應(yīng)力應(yīng)變信號(hào)進(jìn)行換算，獲得實(shí)時(shí)提升載荷曲線；然后提升機(jī)運(yùn)行故障檢測(cè)模塊24將獲得的實(shí)時(shí)提升速度曲線、提升容器深度曲線、提升載荷曲線與提升機(jī)設(shè)計(jì)給定的提升速度曲線、提升機(jī)深度指示計(jì)示數(shù)、提升機(jī)額定載荷作對(duì)比，對(duì)提升機(jī)運(yùn)行中是否存在過(guò)卷過(guò)放、卡罐、松繩、過(guò)載以及打滑故障現(xiàn)象進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷；如果提升機(jī)運(yùn)行故障檢測(cè)模塊24檢測(cè)出故障，則通過(guò)報(bào)警模塊21進(jìn)行聲音和燈光警示；如果提升機(jī)運(yùn)行故障檢測(cè)模塊24未檢測(cè)出故障，說(shuō)明提升機(jī)運(yùn)行正常。

本實(shí)用新型礦用提升機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，包括監(jiān)控器1、工控機(jī)2、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理器3、無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置4、變頻器5、測(cè)距傳感器6、測(cè)溫探頭7、無(wú)線應(yīng)力傳感器8，工控機(jī)2內(nèi)設(shè)有報(bào)警模塊21、無(wú)線信號(hào)接收裝置22、PLC控制器23和故障檢測(cè)模塊24，PLC控制器23與報(bào)警模塊24連接，測(cè)距傳感器6和測(cè)溫探頭7以及無(wú)線應(yīng)力傳感器8與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理器3連接，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理器3與無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置4連接，如此，PLC控制器23根據(jù)故障檢測(cè)模塊24檢測(cè)的故障信息啟動(dòng)報(bào)警模塊21進(jìn)行報(bào)警警示；而監(jiān)控器1的顯示屏11實(shí)時(shí)顯示提升機(jī)的井下情況；PLC控制器23與變頻器連接，變頻器23與提升機(jī)的電機(jī)連接，控制提升機(jī)啟動(dòng)或停止。因而，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制提升機(jī)，提高使用安全性的有益效果。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。