1.一種用于智能機(jī)器人的用戶定位結(jié)構(gòu)，所述智能機(jī)器人包括軀干、通過(guò)滾珠轉(zhuǎn)盤安裝于所述軀干的頭部，和機(jī)械手臂；其特征在于，所述用戶定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述頭部的水平信號(hào)接收組件、設(shè)置于所述軀干側(cè)向的豎直信號(hào)接收組件，和兩個(gè)掃描組件；兩個(gè)掃描組件中的一者為水平方向掃描組件，另一者為豎直方向掃描組件；
所述水平信號(hào)接收組件包括底板、多個(gè)通過(guò)支架安裝于所述底板的第一紅外線接收頭，和設(shè)置于相鄰兩所述第一紅外線接收頭之間的第一屏蔽罩；各所述第一紅外線接收頭的分布軌跡呈圓形，相鄰兩所述第一屏蔽罩之間具有第一預(yù)設(shè)角度，所述支架固接于所述底板，所述第一屏蔽罩固接于所述支架；
所述豎直信號(hào)接收組件包括第二紅外線接收頭，和設(shè)置于相鄰兩所述第二紅外線接收頭之間的第二屏蔽罩，各所述第二紅外線接收頭的分布軌跡呈半圓形，相鄰兩所述第二屏蔽罩之間具有第二預(yù)設(shè)角度；
所述掃描組件包括紅外掃描器、超聲波測(cè)距模塊，以及驅(qū)動(dòng)所述紅外掃描器和超聲波測(cè)距模塊在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)擺動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能機(jī)器人的用戶定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述掃描組件還包括L型支架，所述L型支架與所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的步進(jìn)電機(jī)的搖臂螺栓連接，所述紅外掃描器和所述超聲波測(cè)距模塊均安裝于所述L型支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能機(jī)器人的用戶定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述掃描組件還包括紅外掃描器安裝支架和超聲波測(cè)距模塊安裝支架，所述紅外掃描器通過(guò)所述紅外掃描器安裝支架安裝于所述L型支架，所述超聲波測(cè)距模塊通過(guò)所述超聲波測(cè)距模塊安裝支架安裝于所述L型支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能機(jī)器人的用戶定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括安裝面板、與所述安裝面板螺栓連接的步進(jìn)電機(jī)，和與所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)頂絲卡接的搖臂；所述紅外掃描器和所述超聲波測(cè)距模塊與所述搖臂固定連接，并隨所述搖臂在所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于智能機(jī)器人的用戶定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)通過(guò)開關(guān)支架安裝于所述安裝面板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的用于智能機(jī)器人的用戶定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一紅外線接收頭的數(shù)量為24個(gè)，且相鄰兩所述第一屏蔽罩之間的第一預(yù)設(shè)角度為15°；且/或，所述第二紅外線接收頭的數(shù)量為12個(gè)，且相鄰兩所述第二屏蔽罩之間的第二預(yù)設(shè)角度為15°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的用于智能機(jī)器人的用戶定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，相鄰兩所述第一屏蔽罩之間和/或兩所述第二屏蔽罩之間設(shè)置有濾光片。
8.一種智能機(jī)器人，包括軀干、通過(guò)滾珠轉(zhuǎn)盤安裝于所述軀干的頭部，和機(jī)械手臂；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的用戶定位結(jié)構(gòu)。