本實(shí)用新型涉及單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種基于單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國農(nóng)業(yè)灌溉用水量大，灌溉效率低下和用水浪費(fèi)的問題普遍存在。目前全國灌溉水利用率約為43％，單方水糧食生產(chǎn)率只有10公斤左右，大大低于發(fā)達(dá)國家灌溉水利用率70-80%、單方水糧食生產(chǎn)率2.0公斤以上的水平。通過采用現(xiàn)代節(jié)水灌溉技術(shù)改造傳統(tǒng)灌溉農(nóng)業(yè)，實(shí)現(xiàn)適時(shí)適量的“精細(xì)灌溉”，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和深遠(yuǎn)的歷史意義。在灌溉系統(tǒng)合理地推廣自動化控制，不僅可以提高資源利用率，緩解水資源日趨緊張的矛盾，還可以增加農(nóng)作物的產(chǎn)量，降低農(nóng)產(chǎn)品的成本。

我國是缺水國家，農(nóng)業(yè)又是用水大戶，因此我國提倡節(jié)水農(nóng)業(yè)，為此合理灌溉和灌溉施肥必將成為我國農(nóng)業(yè)持續(xù)發(fā)展的重要措施。配合農(nóng)業(yè)政策和農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展是我國化肥工業(yè)肥料生產(chǎn)的新亮點(diǎn)。

因此，采用一種基于單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)進(jìn)行水肥一體化控制的智能化灌溉控制，傳統(tǒng)的單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn)：

（一）、傳統(tǒng)的單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)沒有采用組合式結(jié)構(gòu)，不包括單片機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器、注肥系統(tǒng)、人機(jī)對話裝置、閥門控制模塊、電源模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊，其控制方式不佳；

（二）、傳統(tǒng)的單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)沒有采用閥門控制模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊，閥門控制模塊的控制效果不好，也同時(shí)存在諸多安全隱患，其費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下；

（三）、傳統(tǒng)的單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)沒有采用單片機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器，不能完成單片機(jī)控制控制的水肥一體化控制系統(tǒng)的自動化、智能化控制，更不能節(jié)省了人力，生產(chǎn)效率較低，更不能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了克服上述不足，給出了一種基于單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種基于單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)，包括單片機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器、注肥系統(tǒng)、人機(jī)對話裝置、閥門控制模塊、電源模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊；所述的狀態(tài)監(jiān)測模塊包括流量計(jì)、水位計(jì)；所述的流量計(jì)，數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在酸液肥料桶、營養(yǎng)液肥料桶上；所述的水位計(jì)，數(shù)量為3個(gè)，分別安裝在EC調(diào)節(jié)閥、pH調(diào)節(jié)閥、肥料調(diào)節(jié)配比系統(tǒng)上；所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)采用MSP430F149的單片機(jī)，所述的MSP430F149的單片機(jī)包括JTAG接口、時(shí)鐘模塊；所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)，左端分別與傳感器、注肥系統(tǒng)、人機(jī)對話裝置相連接，下端分別與電源裝置相連接，右端與閥門控制模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊相連接，完成單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制。

所述的傳感器包括EC傳感器、pH傳感器。

進(jìn)一步地，所述的EC傳感器，安裝在酸液肥料桶的左端。

進(jìn)一步地，所述的EC傳感器，安裝在營養(yǎng)液肥料桶的右端。

進(jìn)一步地，所述的pH傳感器，安裝在酸液肥料桶的右端。

進(jìn)一步地，所述的pH傳感器，安裝在營養(yǎng)液肥料桶的左端。

進(jìn)一步地，所述的注肥系統(tǒng)包括肥料調(diào)節(jié)系統(tǒng)、水肥裝置、主管路系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述的肥料調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括EC調(diào)節(jié)閥、pH調(diào)節(jié)閥、肥料調(diào)節(jié)配比系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述的水肥裝置包括酸液肥料桶、營養(yǎng)液肥料桶。

進(jìn)一步地，所述的酸液肥料桶，為橢球體形的肥料桶，所述的酸液肥料桶上端設(shè)有進(jìn)肥端口，所述的酸液肥料桶內(nèi)置過濾網(wǎng)，下端設(shè)有酸液肥料閥。

進(jìn)一步地，所述的營養(yǎng)液肥料桶為一長方體的營養(yǎng)液肥料桶，所述的營養(yǎng)液肥料桶上端設(shè)有營養(yǎng)液端蓋，營養(yǎng)液端蓋上端設(shè)有營養(yǎng)液注入口，所述的營養(yǎng)液肥料桶，中間內(nèi)置過濾網(wǎng)，下端設(shè)有營養(yǎng)液肥料閥。

進(jìn)一步地，所述的主管路系統(tǒng)包括灌溉控制管路、肥料控制主管路、肥料管、水管。

進(jìn)一步地，所述的灌溉控制管路包括3個(gè)U型灌溉控制管路、1個(gè)直管型灌溉控制管路。

進(jìn)一步地，所述的肥料控制主管路包括2個(gè)肥料控制支管路、2個(gè)U型灌溉控制管路。

進(jìn)一步地，所述的肥料管的數(shù)量為6節(jié)，所述的肥料管上設(shè)有肥料控制閥。

進(jìn)一步地，所述的水管的數(shù)量為5節(jié)，所述的水管上設(shè)有水管控制閥。

進(jìn)一步地，所述的人機(jī)對話裝置包括顯示模塊、存儲器。

進(jìn)一步地，所述的顯示模塊包括顯示器、顯示燈。

進(jìn)一步地，所述的顯示器，采用LCD顯示器，安裝在人機(jī)對話裝置的正前方。

進(jìn)一步地，所述的顯示燈，采用4段LED顯示燈。

進(jìn)一步地，所述的存儲器包括CF存儲器、SDRAM存儲器。

進(jìn)一步地，所述的CF卡存儲器，通過CF卡的卡托安裝在人機(jī)對話裝置的下方。

進(jìn)一步地，所述的SDRAM存儲器，安裝在存儲器的正中間。

進(jìn)一步地，所述的閥門控制模塊包括閥門控制模塊1、閥門控制模塊2、閥門控制模塊3、閥門控制模塊4、閥門控制模塊5、閥門控制模塊6。

進(jìn)一步地，所述的閥門控制模塊1的數(shù)量為3個(gè)，分別安裝在3個(gè)U型灌溉控制管路上。

進(jìn)一步地，所述的閥門控制模塊2的數(shù)量為1個(gè)，安裝在直管型灌溉控制管路上。

進(jìn)一步地，所述的閥門控制模塊3的數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在2個(gè)肥料控制支管路上。

進(jìn)一步地，所述的閥門控制模塊4的數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在2個(gè)U型灌溉控制管路上。

進(jìn)一步地，所述的閥門控制模塊5的數(shù)量，安裝在肥料控制閥上。

進(jìn)一步地，所述的閥門控制模塊6的數(shù)量，安裝在水管控制閥上。

本實(shí)用新型發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性效果：

（1）、本發(fā)明采用的一種基于單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的組合式結(jié)構(gòu)，包括單片機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器、注肥系統(tǒng)、人機(jī)對話裝置、閥門控制模塊、電源模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊；所述的狀態(tài)監(jiān)測模塊包括流量計(jì)、水位計(jì)；所述的流量計(jì)，數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在酸液肥料桶、營養(yǎng)液肥料桶上；所述的水位計(jì)，數(shù)量為3個(gè)，分別安裝在EC調(diào)節(jié)閥、pH調(diào)節(jié)閥、肥料調(diào)節(jié)配比系統(tǒng)上；所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)采用MSP430F149的單片機(jī)，所述的MSP430F149的單片機(jī)包括JTAG接口、時(shí)鐘模塊；所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)，左端分別與傳感器、注肥系統(tǒng)、人機(jī)對話裝置相連接，下端分別與電源裝置相連接，右端與閥門控制模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊相連接，完成單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制；

（2）、本發(fā)明采用的態(tài)監(jiān)測模塊包括流量計(jì)、水位計(jì)；所述的流量計(jì)，數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在酸液肥料桶、營養(yǎng)液肥料桶上；所述的水位計(jì)，數(shù)量為3個(gè)，分別安裝在EC調(diào)節(jié)閥、pH調(diào)節(jié)閥、肥料調(diào)節(jié)配比系統(tǒng)上；

（3）、本發(fā)明采用的單片機(jī)控制系統(tǒng)采用MSP430F149的單片機(jī)，所述的MSP430F149的單片機(jī)包括JTAG接口、時(shí)鐘模塊；所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)，左端分別與傳感器、注肥系統(tǒng)、人機(jī)對話裝置相連接，下端分別與電源裝置相連接，右端與閥門控制模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊相連接，完成單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制；

（4）、本發(fā)明采用的傳感器包括EC傳感器、pH傳感器；所述的EC傳感器，安裝在酸液肥料桶的左端；所述的EC傳感器，安裝在營養(yǎng)液肥料桶的右端；所述的pH傳感器，安裝在酸液肥料桶的右端；所述的pH傳感器，安裝在營養(yǎng)液肥料桶的左端；（5）、本發(fā)明采用的注肥系統(tǒng)包括肥料調(diào)節(jié)系統(tǒng)、水肥裝置、主管路系統(tǒng)；所述的肥料調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括EC調(diào)節(jié)閥、pH調(diào)節(jié)閥、肥料調(diào)節(jié)配比系統(tǒng)；所述的水肥裝置包括酸液肥料桶、營養(yǎng)液肥料桶；所述的酸液肥料桶，為橢球體形的肥料桶，所述的酸液肥料桶上端設(shè)有進(jìn)肥端口，所述的酸液肥料桶內(nèi)置過濾網(wǎng)，下端設(shè)有酸液肥料閥；所述的營養(yǎng)液肥料桶為一長方體的營養(yǎng)液肥料桶，所述的營養(yǎng)液肥料桶上端設(shè)有營養(yǎng)液端蓋，營養(yǎng)液端蓋上端設(shè)有營養(yǎng)液注入口，所述的營養(yǎng)液肥料桶，中間內(nèi)置過濾網(wǎng)，下端設(shè)有營養(yǎng)液肥料閥；所述的主管路系統(tǒng)包括灌溉控制管路、肥料控制主管路、肥料管、水管；所述的灌溉控制管路包括3個(gè)U型灌溉控制管路、1個(gè)直管型灌溉控制管路；所述的肥料控制主管路包括2個(gè)肥料控制支管路、2個(gè)U型灌溉控制管路；所述的肥料管的數(shù)量為6節(jié)，所述的肥料管上設(shè)有肥料控制閥；所述的水管的數(shù)量為5節(jié)，所述的水管上設(shè)有水管控制閥；

（6）、本發(fā)明采用的人機(jī)對話裝置包括顯示模塊、存儲器；所述的顯示模塊包括顯示器、顯示燈；所述的顯示器，采用LCD顯示器，安裝在人機(jī)對話裝置的正前方；所述的顯示燈，采用4段LED顯示燈；所述的存儲器包括CF存儲器、SDRAM存儲器；所述的CF卡存儲器，通過CF卡的卡托安裝在人機(jī)對話裝置的下方；所述的SDRAM存儲器，安裝在存儲器的正中間；

（7）、本發(fā)明采用的閥門控制模塊包括閥門控制模塊1、閥門控制模塊2、閥門控制模塊3、閥門控制模塊4、閥門控制模塊5、閥門控制模塊6；所述的閥門控制模塊1的數(shù)量為3個(gè)，分別安裝在3個(gè)U型灌溉控制管路上；所述的閥門控制模塊2的數(shù)量為1個(gè)，安裝在直管型灌溉控制管路上；所述的閥門控制模塊3的數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在2個(gè)肥料控制支管路上；所述的閥門控制模塊4的數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在2個(gè)U型灌溉控制管路上；所述的閥門控制模塊5的數(shù)量，安裝在肥料控制閥上；所述的閥門控制模塊6的數(shù)量，安裝在水管控制閥上。

除了以上這些，本發(fā)明完全實(shí)現(xiàn)PLC控制的水肥一體化控制系統(tǒng)的自動化、智能化控制，結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其它優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書和權(quán)利要求書來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型發(fā)明的一種基于單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本實(shí)用新型發(fā)明的一種基于單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制的過程的流程圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施實(shí)例

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明及其實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種基于單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)，包括單片機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器、注肥系統(tǒng)、人機(jī)對話裝置、閥門控制模塊、電源模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊；所述的狀態(tài)監(jiān)測模塊包括流量計(jì)、水位計(jì)；所述的流量計(jì)，數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在酸液肥料桶、營養(yǎng)液肥料桶上；所述的水位計(jì)，數(shù)量為3個(gè)，分別安裝在EC調(diào)節(jié)閥、pH調(diào)節(jié)閥、肥料調(diào)節(jié)配比系統(tǒng)上；所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)采用MSP430F149的單片機(jī)，所述的MSP430F149的單片機(jī)包括JTAG接口、時(shí)鐘模塊；所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)，左端分別與傳感器、注肥系統(tǒng)、人機(jī)對話裝置相連接，下端分別與電源裝置相連接，右端與閥門控制模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊相連接，完成單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制。

又，本發(fā)明采用的一種基于單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的組合式結(jié)構(gòu)，包括單片機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器、注肥系統(tǒng)、人機(jī)對話裝置、閥門控制模塊、電源模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊；所述的狀態(tài)監(jiān)測模塊包括流量計(jì)、水位計(jì)；所述的流量計(jì)，數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在酸液肥料桶、營養(yǎng)液肥料桶上；所述的水位計(jì)，數(shù)量為3個(gè)，分別安裝在EC調(diào)節(jié)閥、pH調(diào)節(jié)閥、肥料調(diào)節(jié)配比系統(tǒng)上；所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)采用MSP430F149的單片機(jī)，所述的MSP430F149的單片機(jī)包括JTAG接口、時(shí)鐘模塊；所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)，左端分別與傳感器、注肥系統(tǒng)、人機(jī)對話裝置相連接，下端分別與電源裝置相連接，右端與閥門控制模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊相連接，完成單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制，又是本發(fā)明一個(gè)顯著特點(diǎn)。

又，本發(fā)明采用的態(tài)監(jiān)測模塊包括流量計(jì)、水位計(jì)；所述的流量計(jì)，數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在酸液肥料桶、營養(yǎng)液肥料桶上；所述的水位計(jì)，數(shù)量為3個(gè)，分別安裝在EC調(diào)節(jié)閥、pH調(diào)節(jié)閥、肥料調(diào)節(jié)配比系統(tǒng)上，又是本發(fā)明一個(gè)顯著特點(diǎn)。

又，本發(fā)明采用的單片機(jī)控制系統(tǒng)采用MSP430F149的單片機(jī)，所述的MSP430F149的單片機(jī)包括JTAG接口、時(shí)鐘模塊；所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)，左端分別與傳感器、注肥系統(tǒng)、人機(jī)對話裝置相連接，下端分別與電源裝置相連接，右端與閥門控制模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊相連接，完成單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制，又是本發(fā)明一個(gè)顯著特點(diǎn)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的傳感器包括EC傳感器、pH傳感器。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的EC傳感器，安裝在酸液肥料桶的左端。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的EC傳感器，安裝在營養(yǎng)液肥料桶的右端。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的pH傳感器，安裝在酸液肥料桶的右端。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的pH傳感器，安裝在營養(yǎng)液肥料桶的左端。

又，本發(fā)明采用的傳感器包括EC傳感器、pH傳感器；所述的EC傳感器，安裝在酸液肥料桶的左端；所述的EC傳感器，安裝在營養(yǎng)液肥料桶的右端；所述的pH傳感器，安裝在酸液肥料桶的右端；所述的pH傳感器，安裝在營養(yǎng)液肥料桶的左端，又是本發(fā)明一個(gè)顯著特點(diǎn)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的注肥系統(tǒng)包括肥料調(diào)節(jié)系統(tǒng)、水肥裝置、主管路系統(tǒng)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的肥料調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括EC調(diào)節(jié)閥、pH調(diào)節(jié)閥、肥料調(diào)節(jié)配比系統(tǒng)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的水肥裝置包括酸液肥料桶、營養(yǎng)液肥料桶。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的酸液肥料桶，為橢球體形的肥料桶，所述的酸液肥料桶上端設(shè)有進(jìn)肥端口，所述的酸液肥料桶內(nèi)置過濾網(wǎng)，下端設(shè)有酸液肥料閥。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的營養(yǎng)液肥料桶為一長方體的營養(yǎng)液肥料桶，所述的營養(yǎng)液肥料桶上端設(shè)有營養(yǎng)液端蓋，營養(yǎng)液端蓋上端設(shè)有營養(yǎng)液注入口，所述的營養(yǎng)液肥料桶，中間內(nèi)置過濾網(wǎng)，下端設(shè)有營養(yǎng)液肥料閥。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的主管路系統(tǒng)包括灌溉控制管路、肥料控制主管路、肥料管、水管。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的灌溉控制管路包括3個(gè)U型灌溉控制管路、1個(gè)直管型灌溉控制管路。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的肥料控制主管路包括2個(gè)肥料控制支管路、2個(gè)U型灌溉控制管路。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的肥料管的數(shù)量為6節(jié)，所述的肥料管上設(shè)有肥料控制閥。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的水管的數(shù)量為5節(jié)，所述的水管上設(shè)有水管控制閥。

又，本發(fā)明采用的注肥系統(tǒng)包括肥料調(diào)節(jié)系統(tǒng)、水肥裝置、主管路系統(tǒng)；所述的肥料調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括EC調(diào)節(jié)閥、pH調(diào)節(jié)閥、肥料調(diào)節(jié)配比系統(tǒng)；所述的水肥裝置包括酸液肥料桶、營養(yǎng)液肥料桶；所述的酸液肥料桶，為橢球體形的肥料桶，所述的酸液肥料桶上端設(shè)有進(jìn)肥端口，所述的酸液肥料桶內(nèi)置過濾網(wǎng)，下端設(shè)有酸液肥料閥；所述的營養(yǎng)液肥料桶為一長方體的營養(yǎng)液肥料桶，所述的營養(yǎng)液肥料桶上端設(shè)有營養(yǎng)液端蓋，營養(yǎng)液端蓋上端設(shè)有營養(yǎng)液注入口，所述的營養(yǎng)液肥料桶，中間內(nèi)置過濾網(wǎng)，下端設(shè)有營養(yǎng)液肥料閥；所述的主管路系統(tǒng)包括灌溉控制管路、肥料控制主管路、肥料管、水管；所述的灌溉控制管路包括3個(gè)U型灌溉控制管路、1個(gè)直管型灌溉控制管路；所述的肥料控制主管路包括2個(gè)肥料控制支管路、2個(gè)U型灌溉控制管路；所述的肥料管的數(shù)量為6節(jié)，所述的肥料管上設(shè)有肥料控制閥；所述的水管的數(shù)量為5節(jié)，所述的水管上設(shè)有水管控制閥，又是本發(fā)明一個(gè)顯著特點(diǎn)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的人機(jī)對話裝置包括顯示模塊、存儲器。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的顯示模塊包括顯示器、顯示燈。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的顯示器，采用LCD顯示器，安裝在人機(jī)對話裝置的正前方。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的顯示燈，采用4段LED顯示燈。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的存儲器包括CF存儲器、SDRAM存儲器。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的CF卡存儲器，通過CF卡的卡托安裝在人機(jī)對話裝置的下方。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的SDRAM存儲器，安裝在存儲器的正中間。

又，本發(fā)明采用的人機(jī)對話裝置包括顯示模塊、存儲器；所述的顯示模塊包括顯示器、顯示燈；所述的顯示器，采用LCD顯示器，安裝在人機(jī)對話裝置的正前方；所述的顯示燈，采用4段LED顯示燈；所述的存儲器包括CF存儲器、SDRAM存儲器；所述的CF卡存儲器，通過CF卡的卡托安裝在人機(jī)對話裝置的下方；所述的SDRAM存儲器，安裝在存儲器的正中間，又是本發(fā)明一個(gè)顯著特點(diǎn)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的閥門控制模塊包括閥門控制模塊1、閥門控制模塊2、閥門控制模塊3、閥門控制模塊4、閥門控制模塊5、閥門控制模塊6。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的閥門控制模塊1的數(shù)量為3個(gè)，分別安裝在3個(gè)U型灌溉控制管路上。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的閥門控制模塊2的數(shù)量為1個(gè)，安裝在直管型灌溉控制管路上。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的閥門控制模塊3的數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在2個(gè)肥料控制支管路上。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的閥門控制模塊4的數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在2個(gè)U型灌溉控制管路上。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的閥門控制模塊5的數(shù)量，安裝在肥料控制閥上。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的閥門控制模塊6的數(shù)量，安裝在水管控制閥上。

又，本發(fā)明采用的閥門控制模塊包括閥門控制模塊1、閥門控制模塊2、閥門控制模塊3、閥門控制模塊4、閥門控制模塊5、閥門控制模塊6；所述的閥門控制模塊1的數(shù)量為3個(gè)，分別安裝在3個(gè)U型灌溉控制管路上；所述的閥門控制模塊2的數(shù)量為1個(gè)，安裝在直管型灌溉控制管路上；所述的閥門控制模塊3的數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在2個(gè)肥料控制支管路上；所述的閥門控制模塊4的數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在2個(gè)U型灌溉控制管路上；所述的閥門控制模塊5的數(shù)量，安裝在肥料控制閥上；所述的閥門控制模塊6的數(shù)量，安裝在水管控制閥上，又是本發(fā)明一個(gè)顯著特點(diǎn)。

實(shí)施實(shí)例2

一種基于單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制的過程，如圖2所示，包括一種基于單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)，初始化；電源模塊供電；單片機(jī)控制系統(tǒng)工作；傳感器工作；注肥系統(tǒng)工作；閥門控制模塊工作；狀態(tài)監(jiān)測模塊工作；判斷是否完成單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制；完成單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制等以下幾個(gè)步驟；

步驟一：一種基于單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)，初始化；

步驟二：電源模塊供電；

步驟三：單片機(jī)控制系統(tǒng)工作；

步驟四：傳感器工作；

（1）、EC傳感器工作；

（2）、pH傳感器工作。

步驟五：注肥系統(tǒng)工作；

（1）、肥料調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作，具體包括以下幾個(gè)步驟：

Step 1、EC調(diào)節(jié)閥工作；

Step 2、pH調(diào)節(jié)閥工作；

Step 3、肥料調(diào)節(jié)配比系統(tǒng)工作。

（2）、水肥裝置工作，具體包括以下幾個(gè)步驟：

Step 1、酸液肥料桶工作；

Step 2、營養(yǎng)液肥料桶工作。

（3）、主管路系統(tǒng)工作，具體包括以下幾個(gè)步驟：

Step 1、灌溉控制管路工作；

Step 2、肥料控制主管路工作；

Step 3、肥料管工作；

Step 4、水管工作。

步驟六：閥門控制模塊工作，具體包括以下幾個(gè)步驟：

（1）、閥門控制模塊1工作；

（2）、閥門控制模塊2工作；

（3）、閥門控制模塊3工作；

（4）、閥門控制模塊4工作；

（5）、閥門控制模塊5工作；

（6）、閥門控制模塊6工作。

步驟七：狀態(tài)監(jiān)測模塊工作，具體包括以下幾個(gè)步驟：

（1）、流量計(jì)工作；

（2）、水位計(jì)工作。

步驟八：判斷是否完成單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制；

情況一：如果沒有完成單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制，返回步驟三，單片機(jī)控制系統(tǒng)工作；

情況二：如果完成單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制，執(zhí)行步驟九；

步驟九：完成單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制。

本發(fā)明顯著的特點(diǎn)：

1）、本發(fā)明采用的一種基于單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的組合式結(jié)構(gòu)，包括單片機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器、注肥系統(tǒng)、人機(jī)對話裝置、閥門控制模塊、電源模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊；所述的狀態(tài)監(jiān)測模塊包括流量計(jì)、水位計(jì)；所述的流量計(jì)，數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在酸液肥料桶、營養(yǎng)液肥料桶上；所述的水位計(jì)，數(shù)量為3個(gè)，分別安裝在EC調(diào)節(jié)閥、pH調(diào)節(jié)閥、肥料調(diào)節(jié)配比系統(tǒng)上；所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)采用MSP430F149的單片機(jī)，所述的MSP430F149的單片機(jī)包括JTAG接口、時(shí)鐘模塊；所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)，左端分別與傳感器、注肥系統(tǒng)、人機(jī)對話裝置相連接，下端分別與電源裝置相連接，右端與閥門控制模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊相連接，完成單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制。

2）、本發(fā)明采用的態(tài)監(jiān)測模塊包括流量計(jì)、水位計(jì)；所述的流量計(jì)，數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在酸液肥料桶、營養(yǎng)液肥料桶上；所述的水位計(jì)，數(shù)量為3個(gè)，分別安裝在EC調(diào)節(jié)閥、pH調(diào)節(jié)閥、肥料調(diào)節(jié)配比系統(tǒng)上。

3）、本發(fā)明采用的單片機(jī)控制系統(tǒng)采用MSP430F149的單片機(jī)，所述的MSP430F149的單片機(jī)包括JTAG接口、時(shí)鐘模塊；所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)，左端分別與傳感器、注肥系統(tǒng)、人機(jī)對話裝置相連接，下端分別與電源裝置相連接，右端與閥門控制模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊相連接，完成單片機(jī)控制的水肥一體化系統(tǒng)的自動化、智能化控制。

4）、本發(fā)明采用的傳感器包括EC傳感器、pH傳感器；所述的EC傳感器，安裝在酸液肥料桶的左端；所述的EC傳感器，安裝在營養(yǎng)液肥料桶的右端；所述的pH傳感器，安裝在酸液肥料桶的右端；所述的pH傳感器，安裝在營養(yǎng)液肥料桶的左端。5）、本發(fā)明采用的注肥系統(tǒng)包括肥料調(diào)節(jié)系統(tǒng)、水肥裝置、主管路系統(tǒng)；所述的肥料調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括EC調(diào)節(jié)閥、pH調(diào)節(jié)閥、肥料調(diào)節(jié)配比系統(tǒng)；所述的水肥裝置包括酸液肥料桶、營養(yǎng)液肥料桶；所述的酸液肥料桶，為橢球體形的肥料桶，所述的酸液肥料桶上端設(shè)有進(jìn)肥端口，所述的酸液肥料桶內(nèi)置過濾網(wǎng)，下端設(shè)有酸液肥料閥；所述的營養(yǎng)液肥料桶為一長方體的營養(yǎng)液肥料桶，所述的營養(yǎng)液肥料桶上端設(shè)有營養(yǎng)液端蓋，營養(yǎng)液端蓋上端設(shè)有營養(yǎng)液注入口，所述的營養(yǎng)液肥料桶，中間內(nèi)置過濾網(wǎng)，下端設(shè)有營養(yǎng)液肥料閥；所述的主管路系統(tǒng)包括灌溉控制管路、肥料控制主管路、肥料管、水管；所述的灌溉控制管路包括3個(gè)U型灌溉控制管路、1個(gè)直管型灌溉控制管路；所述的肥料控制主管路包括2個(gè)肥料控制支管路、2個(gè)U型灌溉控制管路；所述的肥料管的數(shù)量為6節(jié)，所述的肥料管上設(shè)有肥料控制閥；所述的水管的數(shù)量為5節(jié)，所述的水管上設(shè)有水管控制閥。

6）、本發(fā)明采用的人機(jī)對話裝置包括顯示模塊、存儲器；所述的顯示模塊包括顯示器、顯示燈；所述的顯示器，采用LCD顯示器，安裝在人機(jī)對話裝置的正前方；所述的顯示燈，采用4段LED顯示燈；所述的存儲器包括CF存儲器、SDRAM存儲器；所述的CF卡存儲器，通過CF卡的卡托安裝在人機(jī)對話裝置的下方；所述的SDRAM存儲器，安裝在存儲器的正中間。

7）、本發(fā)明采用的閥門控制模塊包括閥門控制模塊1、閥門控制模塊2、閥門控制模塊3、閥門控制模塊4、閥門控制模塊5、閥門控制模塊6；所述的閥門控制模塊1的數(shù)量為3個(gè)，分別安裝在3個(gè)U型灌溉控制管路上；所述的閥門控制模塊2的數(shù)量為1個(gè)，安裝在直管型灌溉控制管路上；所述的閥門控制模塊3的數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在2個(gè)肥料控制支管路上；所述的閥門控制模塊4的數(shù)量為2個(gè)，分別安裝在2個(gè)U型灌溉控制管路上；所述的閥門控制模塊5的數(shù)量，安裝在肥料控制閥上；所述的閥門控制模塊6的數(shù)量，安裝在水管控制閥上。

8）、本發(fā)明完全實(shí)現(xiàn)PLC控制的水肥一體化控制系統(tǒng)的自動化、智能化控制，結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡等同替換或等效變換變形的技術(shù)方案，均在本發(fā)明要求保護(hù)范圍。本發(fā)明的是實(shí)施例的許多特征和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)該詳細(xì)描述是清楚的，因此所附權(quán)利要求旨在覆蓋這些是實(shí)施例的落入其真實(shí)精神和范圍內(nèi)的所有這些特征和優(yōu)點(diǎn)。此外，由于本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到很多修改和改變，因此不是要將本發(fā)明的是實(shí)施例限于所例示和描述的精確結(jié)構(gòu)和操作，而是可以涵蓋落入其范圍內(nèi)的所有合適修改和等同物。

本發(fā)明未詳細(xì)說明部分為本領(lǐng)域工程技術(shù)人員公知的技術(shù)。