本發(fā)明屬于流體控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種噴涂流量閉環(huán)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在噴涂工業(yè)生產(chǎn)中，使用自動(dòng)化噴涂已經(jīng)十分常見(jiàn)，在自動(dòng)化噴涂中最為困難的就是精確控制流量，否則就會(huì)造成漆面不均勻的現(xiàn)象，難以達(dá)到表面涂裝要求?，F(xiàn)在市場(chǎng)所使用的流量控制主要有兩種方式，一種是采用遠(yuǎn)程涂料調(diào)壓閥進(jìn)行涂料壓力調(diào)節(jié)，從而改變噴嘴流體的流速，達(dá)到流體流量的控制，這種方式?jīng)]有反饋系統(tǒng)，流量不穩(wěn)將導(dǎo)至涂層不均勻，不能滿(mǎn)足表面涂裝要求；第二種是采用流量計(jì)進(jìn)行反饋，但流量計(jì)內(nèi)部都必須緊湊密封，這將造成磨損快，維護(hù)成本高，清洗時(shí)間長(zhǎng)，浪費(fèi)更多的清洗溶劑；流量計(jì)磨損后，將導(dǎo)致輸送及計(jì)量不準(zhǔn)，造成流量控制不夠精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種噴涂流量閉環(huán)控制系統(tǒng)，使流量控制精確，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種噴涂流量閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括泵、流量計(jì)、單向閥、流量調(diào)節(jié)單元、流量控制單元、流體壓力變送器和噴頭；

所述泵通過(guò)管路依次連接流量計(jì)、單向閥、流量調(diào)節(jié)單元、流體壓力變送器和噴頭，所述流體壓力變送器信號(hào)輸出端連接流量控制單元的信號(hào)輸入端，所述流量計(jì)信號(hào)輸出端連接流量控制單元的信號(hào)輸入端；

所述流量調(diào)節(jié)單元包括閥體、壓力調(diào)節(jié)控制器和壓力傳感器，所述閥體內(nèi)設(shè)有閥腔，所述閥體上設(shè)有與閥腔相通的流體入口和流體出口，閥體內(nèi)設(shè)有閥芯，所述閥芯連接比例閥，所述閥芯與比例閥之間設(shè)有膜片，在閥體外設(shè)有壓力調(diào)節(jié)控制器，所述壓力傳感器設(shè)置在流體入口端，所述壓力傳感器的信號(hào)輸出端與壓力調(diào)節(jié)控制器的輸入端連接，所述壓力調(diào)節(jié)控制器的輸出端與比例閥輸入端連接。

進(jìn)一步的，所述單向閥包括外殼、o型圈、內(nèi)芯、彈簧、閥架，所述外殼與閥架連接，所述內(nèi)芯與閥架連接，所述彈簧設(shè)置在閥架與內(nèi)芯之間，所述外殼一端設(shè)有密封口，所述o型圈設(shè)置在內(nèi)芯上，所述o型圈與密封口配合密封。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)芯上設(shè)有穩(wěn)流孔。

進(jìn)一步的，所述密封口為內(nèi)錐形孔。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種噴涂流量閉環(huán)控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明所述的一種噴涂流量閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，采用流量閉環(huán)與壓力閉環(huán)兩種方式，流量閉環(huán)保證了精確的流量控制，壓力閉環(huán)提供流量控制的快速響影，而且采用科氏利質(zhì)量流量計(jì)克服以前計(jì)量缸和齒輪泵的磨損、清洗不徹底、設(shè)備保養(yǎng)工作量大的缺點(diǎn)，提高了噴涂作業(yè)的效率，使整個(gè)噴涂作業(yè)更加精確。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的單向閥結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-泵；2-流量計(jì)；3-單向閥；301-閥架；302-彈簧；303-外殼；304-內(nèi)芯；305-穩(wěn)流孔；306-密封口；307-o型圈；4-膜片；5-閥芯；6-流體壓力變送器；7-噴頭；8-流量控制單元；9-壓力調(diào)節(jié)控制器；10-壓力傳感器；11-比例閥；12-閥體。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

一種噴涂流量閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括泵1、流量計(jì)2、單向閥3、流量調(diào)節(jié)單元、流量控制單元8、流體壓力變送器6和噴頭7；所述泵1通過(guò)管路依次連接流量計(jì)2、單向閥3、流量調(diào)節(jié)單元、流體壓力變送器6和噴頭7，所述流體壓力變送器6信號(hào)輸出端連接流量控制單元8的信號(hào)輸入端，所述流量計(jì)2信號(hào)輸出端連接接流量控制單元8的信號(hào)輸入端；所述流量調(diào)節(jié)單元包括閥體12、壓力調(diào)節(jié)控制器9和壓力傳感器10，所述閥體12內(nèi)設(shè)有閥腔，所述閥體12上設(shè)有與閥腔相通的流體入口和流體出口，閥體12內(nèi)設(shè)有閥芯5，所述閥芯5連接比例閥11，所述閥芯5與比例閥11之間設(shè)有膜片4，在閥體12外設(shè)有壓力調(diào)節(jié)控制器9，所述壓力傳感器10設(shè)置在流體入口端，所述壓力傳感器10的信號(hào)輸出端與壓力調(diào)節(jié)控制器9的輸入端連接，所述壓力調(diào)節(jié)控制器9的輸出端與比例閥11輸入端連接。所述單向閥3包括外殼303、內(nèi)芯304、彈簧302、o型圈307和閥架301，所述外殼303與閥架連接，所述內(nèi)芯304與閥架301連接，所述內(nèi)芯304上設(shè)有穩(wěn)流孔305，所述彈簧302設(shè)置在閥架301與內(nèi)芯304之間，所述外殼303一端設(shè)有密封口306，所述o型圈307設(shè)置在內(nèi)芯304上，所述o型圈307與密封口306配合密封，所述密封口306為內(nèi)錐形孔。

本發(fā)明所述的一種噴涂流量閉環(huán)控制系統(tǒng)使用壓力和流量雙重反饋調(diào)節(jié)流量，流量計(jì)2提供流量數(shù)據(jù)，流體壓力變送器6提供壓力數(shù)據(jù)，雙重反饋數(shù)據(jù)保證流體流量的精確控制及快速響應(yīng)控制；流體經(jīng)過(guò)泵1輸送至流量計(jì)2，在經(jīng)過(guò)流量計(jì)2通過(guò)單向閥3輸送到流量調(diào)節(jié)單元，最后輸送至噴頭7，流量計(jì)2檢測(cè)流體的流量，并將實(shí)際檢測(cè)的流量數(shù)據(jù)傳輸至流量控制單元8，流體壓力變送器6檢測(cè)流量調(diào)節(jié)單元到噴頭7之間的流體壓力，并將實(shí)際檢測(cè)的流體壓力數(shù)據(jù)傳輸至流量控制單元8，流量控制單元8根據(jù)流量檢測(cè)數(shù)據(jù)及壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)，并與系統(tǒng)設(shè)定的流量值進(jìn)行比例計(jì)算，輸出控制模擬量信號(hào)控制電氣比例閥，進(jìn)而控制流體壓力調(diào)壓閥3，控制流體流量與系統(tǒng)設(shè)定流量相等或在允許范圍之內(nèi)，從而滿(mǎn)足噴涂流量的精確控制要求。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種噴涂流量閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括泵、流量計(jì)、單向閥、流量調(diào)節(jié)單元、流量控制單元、流體壓力變送器和噴頭；所述泵通過(guò)管路依次連接流量計(jì)、單向閥、流量調(diào)節(jié)單元、流體壓力變送器和噴頭，所述流體壓力變送器信號(hào)輸出端連接流量控制單元的信號(hào)輸入端，所述流量計(jì)信號(hào)輸出端連接接流量控制單元的信號(hào)輸入端。本發(fā)明所述的一種噴涂流量閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高了噴涂作業(yè)的效率，使整個(gè)噴涂作業(yè)更加高效。

技術(shù)研發(fā)人員：陳大立;王雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市泰達(dá)機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.16
技術(shù)公布日：2017.11.07