本發(fā)明涉及一種閉關(guān)控制系統(tǒng)，尤其涉及一種用于變速箱的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著車輛技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的自動控制技術(shù)被引入到車輛控制技術(shù)中，以提高駕駛員的操作舒適度、減輕駕駛員疲勞度，提高車輛行車安全性，最終提升車輛整體性能為目的；現(xiàn)有的變速箱有AT或CVT兩種，由于兩者各有缺點，在中型、重型等甚至排量稍大的轎車都不能使用，而且在工程機械的變速箱大多也只能采用手動，但是工程機械在實際操作中需要多檔位的自動操作，從而方便進行作業(yè)機具的轉(zhuǎn)頭，但是現(xiàn)有技術(shù)沒有多擋位的控制系統(tǒng)進行運用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種操作方便，適用于具有十個前進擋和十個后退檔的變速箱的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于變速箱的閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括機車前進開關(guān)、機車后退開關(guān)、機車換檔開關(guān)、輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器、輸入軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器、中央處理器、控制單元、第一伺服馬達、第二伺服馬達、第三伺服馬達、第四伺服馬達、第五伺服馬達、動力輸出和機車；機車前進開關(guān)和機車后退開關(guān)，用于把前進和后退信號發(fā)送給輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器；機車換檔開關(guān)，用于把換檔信號發(fā)送給輸入軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器；輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器，用于接收機車前進開關(guān)和機車后退開關(guān)的信號，并把信號傳輸給中央處理器；輸入軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器，用于接收機車換檔開關(guān)的信號，并把信號傳輸給中央處理器；中央處理器，用于接收輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳傳感器以及輸入軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳傳感器的信號，并把處理好的信號傳輸給控制單元；控制單元，用于接收中央處理器傳輸?shù)男盘?，并把信號發(fā)送給對應(yīng)的第一伺服馬達、第二伺服馬達、第三伺服馬達、第四伺服馬達和第五伺服馬達中的任意一個；所述機車前進開關(guān)和機車后退開關(guān)分別與輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器相連；所述機車換檔開關(guān)與輸入軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器相連；所述輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器以及輸入軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器分別與中央處理器相連；所述中央處理器與控制單元相連；所述控制單元與并聯(lián)的第一伺服馬達、第二伺服馬達、第三伺服馬達、第四伺服馬達和第五伺服馬達相連；所述第一伺服馬達、第二伺服馬 達、第三伺服馬達、第四伺服馬達和第五伺服馬達與機車的動力輸出相連。

優(yōu)選的，所述動力輸出還與輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器相連。

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：本發(fā)明方案的一種用于變速箱的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)實用，操作方便，適用于具有十個前進擋和十個后退檔的變速箱，非常適合于工程機械和農(nóng)業(yè)機械中，解決了狹小空間帶作業(yè)機具掉頭難的問題，滿足了實際的工作需求，具有較高的實用性和推廣價值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明。

附圖1為本發(fā)明用于變速箱的閉環(huán)控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機車前進開關(guān)；2、機車后退開關(guān)；3、機車換檔開關(guān)；4、輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器；5、輸入軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器；6、中央處理器；7、控制單元；8、第一伺服馬達；9、第二伺服馬達；10、第三伺服馬達；11、第四伺服馬達；12、第五伺服馬達；13、動力輸出；14、機車。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

如附圖1所示的本發(fā)明所述的一種用于變速箱的閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括機車前進開關(guān)1、機車后退開關(guān)2、機車換檔開關(guān)3、輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器4、輸入軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器5、中央處理器6、控制單元7、第一伺服馬達8、第二伺服馬達9、第三伺服馬達10、第四伺服馬達11、第五伺服馬達12、動力輸出13和機車14；機車前進開關(guān)1和機車后退開關(guān)2，用于把前進和后退信號發(fā)送給輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器4；機車換檔開關(guān)3，用于把換檔信號發(fā)送給輸入軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器5；輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器4，用于接收機車前進開關(guān)1和機車后退開關(guān)2的信號，并把信號傳輸給中央處理器6；輸入軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器5，用于接收機車換檔開關(guān)的信號，并把信號傳輸給中央處理器6；中央處理器6，用于接收輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳傳感器4以及輸入軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳傳感器5的信號，并把處理好的信號傳輸給控制單元7；控制單元7，用于接收中央處理器6傳輸?shù)男盘?，并把信號發(fā)送給對應(yīng)的第一伺服馬達8、第二伺服馬達9、第三伺服馬達10、第四伺服馬達11和第五伺服馬達12中的任意一個；所述機車前進開關(guān)1和機車后退開關(guān)2分別與輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器4相連；所述機車換檔開關(guān)3與輸入軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器5相連；所述輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器4以及輸入軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器5分別與中央處理器6相連；所述中央處理器6 與控制單元7相連；所述控制單元7與并聯(lián)的第一伺服馬達8、第二伺服馬達9、第三伺服馬達10、第四伺服馬達11和第五伺服馬達12相連；所述第一伺服馬達8、第二伺服馬達9、第三伺服馬達10、第四伺服馬達11和第五伺服馬達12與機車14的動力輸出13相連；所述動力輸出13還與輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器4相連。

如附圖1所示的本發(fā)明所述的一種用于變速箱的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其主要適應(yīng)于設(shè)有十個前進擋和十個后退檔的變速箱，其中一、二檔為一組共用一個伺服馬達，三、四檔為一組共用一個伺服馬達，五、六檔為一組共用一個伺服馬達，七、八檔位一組共用一個伺服馬達，九、十檔為一組共用一個伺服馬達；當需要機車進行前進時，開啟機車前進開關(guān)，機車前進開關(guān)把信號發(fā)送給輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器，接著輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器把信號傳輸給中央處理器，中央處理器把處理好的信號發(fā)送給控制單元，控制單元選擇對應(yīng)的伺服馬達進行開啟，伺服馬達通過機車的動力輸出帶動機車進行前進的操作；當需要機車進行后退時，開啟機車后退開關(guān)，機車后退開關(guān)把信號發(fā)送給給輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器，接著輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器把信號傳輸給中央處理器，中央處理器把處理好的信號發(fā)送給控制單元，控制單元選擇對應(yīng)的伺服馬達進行開啟，伺服馬達通過機車的動力輸出帶動機車進行前進的操作；當需要機車進行換檔時，開啟機車換檔開關(guān)，機車換檔開關(guān)把信號發(fā)送給給輸入軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器，接著輸入軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器把信號傳輸給中央處理器，中央處理器把處理好的信號發(fā)送給控制單元，控制單元選擇對應(yīng)的伺服馬達進行換檔操作，接著伺服馬達繼續(xù)通過機車的動力輸出帶動機車進行操作。

進一步的，機車的動力輸出可以直接把信息反饋給輸出軸轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器，以便更好的觀察機車的運行狀態(tài)。

本發(fā)明的一種用于變速箱的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)實用，操作方便，適用于具有十個前進擋和十個后退檔的變速箱，非常適合用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械中，解決了狹小空間帶作業(yè)機具掉頭難的問題，滿足了實際的工作需求，具有較高的實用性和推廣價值。

以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護范圍之內(nèi)。