本發(fā)明屬于光機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種太陽(yáng)跟蹤技術(shù)，特別是涉及一種基于光敏電阻元件的不依賴(lài)于單片機(jī)、使用簡(jiǎn)單電子控制電路即可實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)跟蹤功能的簡(jiǎn)單技術(shù)。

背景技術(shù)：

隨著太陽(yáng)能光熱、光電轉(zhuǎn)換技術(shù)的日趨成熟，利用太陽(yáng)能的產(chǎn)品也在不斷迅猛增多，太陽(yáng)能的有效利用正在為人類(lèi)的綠色節(jié)能環(huán)保、生產(chǎn)生活便捷發(fā)揮著巨大作用。太陽(yáng)能作為一種不竭的可再生新能源，已經(jīng)受到了人類(lèi)的高度重視與依賴(lài)，它將成為人類(lèi)今后生產(chǎn)生活的重要能源支柱。

人類(lèi)利用太陽(yáng)能的途徑之一就是利用專(zhuān)業(yè)設(shè)備對(duì)太陽(yáng)光進(jìn)行采集、發(fā)電、蓄熱、照明。然而，由于地球自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的原因，地面上的太陽(yáng)能專(zhuān)業(yè)設(shè)備與太陽(yáng)之間的相對(duì)位置時(shí)刻都在變化，這就給專(zhuān)業(yè)設(shè)備對(duì)太陽(yáng)光采集的效率帶來(lái)了嚴(yán)重影響。針對(duì)太陽(yáng)跟蹤應(yīng)用技術(shù)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者曾做過(guò)專(zhuān)題研究，對(duì)光伏發(fā)電采用雙軸太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤后，其發(fā)電效率比固定式光伏發(fā)電效率提高41％。由此可見(jiàn)，對(duì)太陽(yáng)能設(shè)備輔以精確的太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)十分必要。

為了使太陽(yáng)能設(shè)備時(shí)刻與太陽(yáng)保持著正對(duì)的位置姿勢(shì)，以便最大限度地提高太陽(yáng)能的利用效率，人們引入了太陽(yáng)跟蹤技術(shù)。目前，人們常用的高精度太陽(yáng)跟蹤技術(shù)，依據(jù)其核心控制邏輯原理主要分為：視日軌跡跟蹤法、傳感器跟蹤法兩大類(lèi)。

（1）視日軌跡跟蹤法。根據(jù)太陽(yáng)能設(shè)備所處的實(shí)地位置（大地經(jīng)緯度坐標(biāo)），運(yùn)用復(fù)雜的專(zhuān)業(yè)數(shù)學(xué)計(jì)算，計(jì)算出每分或每秒太陽(yáng)的位置參數(shù)（太陽(yáng)高度角、太陽(yáng)方位角），據(jù)此，驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)計(jì)算出每分或每秒應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，然后驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)能設(shè)備根據(jù)太陽(yáng)位置的變化實(shí)時(shí)保持轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)點(diǎn)：對(duì)太陽(yáng)的跟蹤精度較高，不受外界因素的干擾；

缺點(diǎn)：對(duì)于安置在不同區(qū)域的設(shè)備，其存儲(chǔ)的太陽(yáng)位置參數(shù)也不一樣，需因地制宜，因此，設(shè)備在不同地域應(yīng)用前要進(jìn)行不同的初始化計(jì)算，通用性欠佳；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不能識(shí)別天氣狀況，總是在全天候地工作，浪費(fèi)了大量的不必要運(yùn)行成本；設(shè)備技術(shù)含量要求過(guò)高、投資成本高、維護(hù)難度大、推廣應(yīng)用的普及性差。

（2）傳感器跟蹤法。借助線(xiàn)陣式或面陣式的光電池或光感器矩陣，根據(jù)其瞬間內(nèi)能夠接收到太陽(yáng)光照射的所有光電池或光感器的位置分布情況，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)推算并確定出太陽(yáng)位置的變化趨勢(shì)及準(zhǔn)確位置，然后，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤目的。

優(yōu)點(diǎn)：對(duì)太陽(yáng)的跟蹤精度較高，對(duì)室外環(huán)境的適用性強(qiáng)；

缺點(diǎn)：控制系統(tǒng)原理復(fù)雜、設(shè)備價(jià)格昂貴、維護(hù)難度大、推廣普及應(yīng)用性差。

綜上，目前，人們常用的精度較高的兩類(lèi)太陽(yáng)跟蹤裝置，其核心控制驅(qū)動(dòng)部件均需依賴(lài)于單片機(jī)（微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)），其共同缺點(diǎn)是：設(shè)備價(jià)格昂貴、維護(hù)難度大、普及推廣應(yīng)用性差。于是，人們期待著一種能夠擺脫單片機(jī)、原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的新型的高精度太陽(yáng)跟蹤技術(shù)的早日出現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有較高精度太陽(yáng)跟蹤器的核心驅(qū)動(dòng)技術(shù)復(fù)雜、設(shè)備成本高的問(wèn)題，利用光敏電阻元件在光照射強(qiáng)度變化時(shí)，其自身電阻值會(huì)隨之發(fā)生相應(yīng)改變的特性，并根據(jù)光敏電阻元件與固定值電阻元件在固定電壓的電路中串聯(lián)后，當(dāng)其所受照射陽(yáng)光的強(qiáng)度發(fā)生改變時(shí)，其高電位值亦隨之發(fā)生相應(yīng)變化的規(guī)律，提供了一種通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)對(duì)太陽(yáng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤的簡(jiǎn)單技術(shù)與方法，并給出了實(shí)現(xiàn)該技術(shù)與方法的優(yōu)選實(shí)施方案。

本發(fā)明所提供的技術(shù)方案：一種基于光敏電阻的驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)對(duì)太陽(yáng)位置實(shí)時(shí)跟蹤的電子控制電路，按其功能可劃分為環(huán)境光檢測(cè)、水平方向電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、豎向電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)三部分。

所述的環(huán)境光檢測(cè)部分，其功能是，視太陽(yáng)光的可見(jiàn)度決定是否啟動(dòng)系統(tǒng)的太陽(yáng)跟蹤功能?？刂齐娐返暮诵牟糠种饕蓛芍Р⒙?lián)電路組成，第1支路由1個(gè)固定值電阻元件與1個(gè)可調(diào)電阻元件串聯(lián)而成，第2支路由1個(gè)固定值電阻元件與1個(gè)光敏電阻元件串聯(lián)而成。光敏電阻元件的受光面向上并與地面保持平行，架設(shè)于陽(yáng)光不受遮擋之處?？烧{(diào)電阻元件的高端電位值作為系統(tǒng)啟動(dòng)的光感閥門(mén)值，當(dāng)光敏電阻元件的高電位值大于光感閥門(mén)值時(shí)，系統(tǒng)的太陽(yáng)跟蹤功能開(kāi)始啟動(dòng)，水平電機(jī)開(kāi)始順時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

所述的水平方向電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分，其功能是，對(duì)太陽(yáng)在水平面上的投影位置進(jìn)行實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)跟蹤。控制電路的核心部分主要由兩支并聯(lián)電路組成，兩支路分別由1個(gè)固定值電阻元件與1個(gè)光敏電阻元件等序串聯(lián)而成。第1支路中的光敏電阻元件放置于一豎向條狀凹槽內(nèi)的中間位置，光敏電阻元件的受光面與凹槽底部平面平行。第2支路的光敏電阻元件安置于凹槽外部頂端，其受光面與凹槽底部平面平行，其中心點(diǎn)與凹槽內(nèi)光敏電阻元件的中心點(diǎn)保持在同一豎線(xiàn)上，且上述兩只光敏電阻元的受光面同向。系統(tǒng)開(kāi)啟后，水平電機(jī)按照順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)兩只光敏電阻元件的受光照射量相等，且它們的高電位值又大于光感閥門(mén)值時(shí)，水平電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作馬上停止，同時(shí)接續(xù)啟動(dòng)豎向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)功能。

所述的豎向電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分，其功能是，對(duì)太陽(yáng)在豎向上的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)跟蹤。控制電路的核心部分主要由2支并聯(lián)電路組成，每支電路分別由1個(gè)固定值電阻元件與1個(gè)光敏電阻元件等序串聯(lián)而成。第1支路的光敏電阻元件放置于一個(gè)橫向條狀凹槽的中間位置，光敏電阻元件的受光面與凹槽底部平面平行。第2支路的光敏電阻元件安置于凹槽外部頂端中間位置，其受光面與凹槽底部平面平行，其中心點(diǎn)與凹槽內(nèi)光敏電阻元件的中心點(diǎn)保持在同一豎線(xiàn)上，且上述兩只光敏電阻元的受光面同向。太陽(yáng)在水平面上的投影位置被系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)后，水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，豎向電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩只光敏電阻元件的受光照射量相等，且它們的高電位值又大于光感閥門(mén)值時(shí)，豎向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作停止，豎直方向上的太陽(yáng)跟蹤動(dòng)作成功完成。

優(yōu)選地，根據(jù)太陽(yáng)光的照射強(qiáng)度，可以通過(guò)人工調(diào)節(jié)的方式對(duì)其阻值進(jìn)行調(diào)整，確定出系統(tǒng)啟動(dòng)所需的不同的光感閥門(mén)值。

優(yōu)選地，所述5只光敏電阻元件均為可見(jiàn)光光敏電阻，均為同一型號(hào)、同一批次的相同產(chǎn)品，其直徑均以4～5mm為宜，其暗電阻值的取值范圍應(yīng)在1.0mω～2.0mω之間為宜。

優(yōu)選地，所述12個(gè)固定值電阻元件均為同一電阻值、同一型號(hào)、同一批次的電阻元件，其阻值的取值范圍應(yīng)在10kω～15kω之間為宜。

優(yōu)選地，所述條狀凹槽，其外型呈喇叭狀，上口寬度小，底部寬度大，其上口內(nèi)徑寬度與光敏電阻元件寬度相等，上口內(nèi)徑長(zhǎng)度以12～16cm為宜，深度以1.5～2.0cm為宜，底部寬度以3.5～4.5cm為宜。

優(yōu)選地，為了盡可能地排除外界漫反射光的干擾，除用于環(huán)境光檢測(cè)的1只光敏電阻元件以外，其余4只光敏電阻元件的表面均覆蓋線(xiàn)偏振光片，線(xiàn)偏振光片的透過(guò)方向與所述條狀凹槽的長(zhǎng)邊方向平行。

優(yōu)選地，所述的水平方向、豎直方向上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制動(dòng)作，其特征在于，豎直方向上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制動(dòng)作是在水平方向上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制動(dòng)作完成后進(jìn)行的，兩個(gè)動(dòng)作是接續(xù)進(jìn)行而不是同時(shí)進(jìn)行的，目的是為了節(jié)省電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能耗。

優(yōu)選地，光敏電阻元件高電位值大小的比較，是通過(guò)電壓比較器元件實(shí)施完成的。

優(yōu)選地，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制，是通過(guò)電壓比較器、三極管開(kāi)關(guān)、小型繼電器三種電子元件聯(lián)合完成的。

本發(fā)明的有益效果：

較比現(xiàn)有的各種類(lèi)型的太陽(yáng)跟蹤裝置，本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)及亮點(diǎn)主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：

（1）太陽(yáng)的跟蹤精度高，且能夠根據(jù)天氣狀況自動(dòng)啟動(dòng)或關(guān)閉系統(tǒng)，達(dá)到節(jié)能效果；

（2）在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制原理、裝置結(jié)構(gòu)方面有了質(zhì)的簡(jiǎn)化，使得裝置的建造成本有了大幅降低，尤其是驅(qū)動(dòng)控制主板的成本總價(jià)僅為數(shù)十元人民幣；

（3）裝置的運(yùn)行可靠程度高、故障率低，易維護(hù)，維修或維護(hù)的成本低，適用于普通的太陽(yáng)能儲(chǔ)能設(shè)備；

（4）具有較強(qiáng)的實(shí)用性，能夠?yàn)槲覈?guó)今后太陽(yáng)能利用技術(shù)的進(jìn)一步普及應(yīng)用提供有力幫助，其社會(huì)與經(jīng)濟(jì)效益較高。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明所述裝置的外觀(guān)主視圖。

圖2本發(fā)明所述裝置的外觀(guān)正視圖。

圖3本發(fā)明所述裝置的外觀(guān)右視圖。

圖4本發(fā)明所述裝置的外觀(guān)后視圖。

圖5本發(fā)明所述太陽(yáng)水平對(duì)準(zhǔn)器的示意圖。

圖6本發(fā)明所述太陽(yáng)豎向?qū)?zhǔn)器的示意圖。

圖7本發(fā)明所述水平方向上電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制原理圖。

圖8本發(fā)明所述豎直方向上電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制原理圖。

圖9本發(fā)明所述裝置的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

實(shí)施例：

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種全自動(dòng)太陽(yáng)跟蹤裝置，包括：太陽(yáng)能采光板支架1、豎向太陽(yáng)對(duì)準(zhǔn)器2、水平太陽(yáng)對(duì)準(zhǔn)器3、采光板支架轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂4、豎向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪5、豎向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪支架6、豎向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7、水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8、水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪9、水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10、裝置支架旋轉(zhuǎn)軸承11、日落位置觸點(diǎn)12、日出位置觸點(diǎn)13、日出位置探針14、日落位置探針15、豎向轉(zhuǎn)動(dòng)支架16、底座17。

如圖1所示，所述的太陽(yáng)能采光板支架1通過(guò)軸承與豎向轉(zhuǎn)動(dòng)支架16固定連接，它同時(shí)通過(guò)采光板支架轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂4與豎向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪5連接，豎向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪5在豎向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪支架6的固定下，與豎向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪緊密銜接；所述的水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8分別與豎向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪支架6、豎向轉(zhuǎn)動(dòng)支架16、豎向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7、水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪9固定連接，日出位置探針14、日落位置探針15被分別固定在水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪9的外沿底部；所述的裝置支架旋轉(zhuǎn)軸承11分別與底座17、水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10固定連接；所述的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10通過(guò)自身齒輪與水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪9緊密銜接；所述的日落位置觸點(diǎn)12、日出位置觸點(diǎn)13被分別固定在底座17上；所述的豎向太陽(yáng)對(duì)準(zhǔn)器2被安置在太陽(yáng)能采光板支架1的底部中間位置；所述的水平太陽(yáng)對(duì)準(zhǔn)器3被安置在豎向轉(zhuǎn)動(dòng)支架16的頂端，其水平投影中心位于太陽(yáng)能采光板支架1的法線(xiàn)水平投影線(xiàn)上，并與太陽(yáng)能采光板支架1的朝向一致。

如圖5所示，本發(fā)明所述的水平太陽(yáng)對(duì)準(zhǔn)器，包括：用于檢測(cè)環(huán)境光的光敏電阻元件1、采集水平參考陽(yáng)光的光敏電阻元件2、固定板3、凹槽4、采集水平對(duì)準(zhǔn)陽(yáng)光的光敏電阻元件5、線(xiàn)偏振光片6。

如圖6所示，本發(fā)明所述的豎向太陽(yáng)對(duì)準(zhǔn)器，包括：采集豎向參考陽(yáng)光的光敏電阻元件1、采集豎向?qū)?zhǔn)陽(yáng)光的光敏電阻元件2、固定板3、凹槽4、線(xiàn)偏振光片5。

如圖7所示，本發(fā)明所述裝置的水平方向上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制原理圖，線(xiàn)路元件包括：光敏電阻（1mω）3只、12v直流電壓變壓器1個(gè)、電壓比較器（lm339n）2只、三極管（c2073）3只、固定值電阻元件（10kω）8只、可調(diào)電阻元件（10kω）1只、微型繼電器4個(gè)、單向可控硅元件（bt151-500r）1只、保險(xiǎn)絲管（1a）1只、水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1個(gè)。其中，圖中所標(biāo)注的a、b、c、d四個(gè)連接點(diǎn)分別與圖8中的a、b、c、d四點(diǎn)對(duì)應(yīng)連接，e1、e2兩點(diǎn)為日出時(shí)所述裝置在水平方向上開(kāi)始太陽(yáng)跟蹤的一對(duì)初始化觸碰點(diǎn)，f1、f2兩點(diǎn)為日落時(shí)所述裝置在水平方向上進(jìn)行歸位的一對(duì)觸碰點(diǎn)。

如圖8所示，本發(fā)明所述裝置的豎直方向上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制原理圖，線(xiàn)路元件包括：光敏電阻（1mω）2只、電壓比較器（lm339n）1只、三極管（c2073）2只、固定值電阻元件（10kω）4只、微型繼電器2個(gè)、豎向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1個(gè)。其中，圖中所標(biāo)注的a、b、c、d四個(gè)連接點(diǎn)分別與圖7中的a、b、c、d四點(diǎn)對(duì)應(yīng)連接。

如圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例的工作流程：清晨，當(dāng)太陽(yáng)升起后，所述裝置的水平太陽(yáng)對(duì)準(zhǔn)器3的環(huán)境光檢測(cè)光敏電阻元件對(duì)太陽(yáng)光照強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)判斷，當(dāng)光照強(qiáng)度達(dá)到或超過(guò)光感閥門(mén)值時(shí)，所述裝置開(kāi)始啟動(dòng)。水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，它通過(guò)水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪9開(kāi)始對(duì)水平轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)8按順時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)水平太陽(yáng)對(duì)準(zhǔn)器3的法線(xiàn)水平投影指向太陽(yáng)在水平面上的投影點(diǎn)時(shí)，用于采集水平參考陽(yáng)光、水平對(duì)準(zhǔn)陽(yáng)光的兩只光敏電阻元件所受太陽(yáng)光照射強(qiáng)度相等，則水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此刻，水平方向上的太陽(yáng)跟蹤動(dòng)作完成，隨即在豎向上的太陽(yáng)跟蹤動(dòng)作開(kāi)始啟動(dòng)。豎向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)豎向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪5、采光板支架豎向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂4的共同作用，驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)能采光板支架1在豎直方向上圍繞連接軸承向上/下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)豎向太陽(yáng)對(duì)準(zhǔn)器2的用于采集豎向參考陽(yáng)光、豎向?qū)?zhǔn)陽(yáng)光的兩只光敏電阻元件所受太陽(yáng)光照射強(qiáng)度相等時(shí)，豎向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，所述裝置已經(jīng)完成了一個(gè)太陽(yáng)跟蹤動(dòng)作，如此往復(fù)，……。直到太陽(yáng)開(kāi)始落山，當(dāng)光照強(qiáng)度小于光感閥門(mén)值時(shí)，所述裝置停止工作。次日清晨，當(dāng)太陽(yáng)再次升起且光照強(qiáng)度達(dá)到或超過(guò)光感閥門(mén)值時(shí)，水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10開(kāi)始按順時(shí)針?lè)较蚶^續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，日落位置指針15一旦觸碰到日落位置觸點(diǎn)12，水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10立刻按照逆時(shí)針?lè)较蚍聪蜣D(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)日出位置探針14觸碰到日出位置觸點(diǎn)13時(shí)，水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10再次逆轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，開(kāi)始按照順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)并找尋太陽(yáng)位置，自即刻起，新一天的太陽(yáng)跟蹤工作重新正式開(kāi)始，……。

本發(fā)明所述的全自動(dòng)太陽(yáng)跟蹤裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，成本低，易于維護(hù)保養(yǎng)，適用于各種太陽(yáng)能設(shè)備，可以在民用方面的光伏發(fā)電、采光、吸熱等領(lǐng)域推廣普及應(yīng)用。

所述實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員所能做出的任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。