本發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，尤其涉及一種智能壓實(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，我國(guó)公路建設(shè)事業(yè)取得輝煌成就，然而仍有部分道路的建設(shè)質(zhì)量(主要是路基路面質(zhì)量)不能令人滿意，有效的壓實(shí)過(guò)程是保證工程質(zhì)量的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。

傳統(tǒng)的壓實(shí)檢測(cè)方法有灌砂法、環(huán)刀法及盒子密實(shí)度儀法。采用傳統(tǒng)方法檢測(cè)，在壓實(shí)過(guò)程中不能測(cè)量和評(píng)估壓實(shí)狀態(tài)，只能在壓實(shí)結(jié)束后采取少量的試樣材料進(jìn)行試驗(yàn)，代表性差，描述粗糙，而且試驗(yàn)過(guò)程中有時(shí)需要做大量的工作，費(fèi)用昂貴，時(shí)間較長(zhǎng)。此外，上述傳統(tǒng)方法均屬于抽樣檢測(cè)方法，很難反映道路上每一點(diǎn)的壓實(shí)情況。在具體施工中，可能在部分區(qū)段，由于材料級(jí)配比不合理，或材料內(nèi)水分的含量過(guò)高或過(guò)低而產(chǎn)生材料壓實(shí)度的“薄弱點(diǎn)”。采用這些傳統(tǒng)的檢測(cè)方法往往會(huì)造成“薄弱點(diǎn)”漏檢現(xiàn)象，形成道路質(zhì)量的內(nèi)在隱患。

為了解壓實(shí)的情況，采用傳統(tǒng)測(cè)定方法，在壓實(shí)過(guò)程中不能測(cè)量和評(píng)估壓實(shí)狀態(tài)，只能在碾壓結(jié)束后進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)壓實(shí)不足的路段很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)，從而引起返工、拖延工期，當(dāng)壓實(shí)遍數(shù)過(guò)多時(shí)，則白白浪費(fèi)施工進(jìn)度，甚至?xí)袼梢褖簩?shí)的材料；傳統(tǒng)的方法只取少量的試樣材料，由于采樣量有限，通常只占被壓實(shí)材料很少的一部分，缺乏代表性，因此不可能提供壓實(shí)質(zhì)量的全面信息，而路基筑路材料復(fù)雜，這樣就極容易出現(xiàn)低質(zhì)量路段漏檢；傳統(tǒng)測(cè)定方法對(duì)壓實(shí)結(jié)果的描述比較粗糙；用傳統(tǒng)測(cè)定方法做試驗(yàn)時(shí)需要做大量的工作，費(fèi)用昂貴，時(shí)間較長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，現(xiàn)提供一種智能壓實(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，本發(fā)明節(jié)省檢測(cè)時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人為誤差實(shí)時(shí)指導(dǎo)操作機(jī)手作業(yè)，提高壓實(shí)質(zhì)量均勻性，既可保證路基施工的壓實(shí)質(zhì)量，又可大大提高施工效率。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

本發(fā)明一種智能壓實(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，所述智能壓實(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包括壓實(shí)設(shè)備終端、定位主機(jī)、控制箱、應(yīng)用服務(wù)器和電源模塊，所述壓實(shí)設(shè)備終端與控制箱分別與所述定位主機(jī)連接，所述控制箱同時(shí)與所述應(yīng)用服務(wù)器連接，所述壓實(shí)設(shè)備終端包括衛(wèi)星檢測(cè)組件，所述衛(wèi)星檢測(cè)組件用于檢測(cè)壓實(shí)設(shè)備的位置并產(chǎn)生衛(wèi)星位置信號(hào)，所述壓實(shí)設(shè)備終端還用于檢測(cè)終端壓實(shí)參數(shù)，所述壓實(shí)設(shè)備終端將所述衛(wèi)星位置信號(hào)和所述終端壓實(shí)參數(shù)傳輸給所述定位主機(jī)；所述定位主機(jī)用于接收所述衛(wèi)星位置信號(hào)和所述終端壓實(shí)參數(shù)，傳輸所述衛(wèi)星位置信號(hào)和所述終端壓實(shí)參數(shù)給所述控制箱；所述控制箱用于將所述衛(wèi)星位置信號(hào)和所述終端壓實(shí)參數(shù)發(fā)送給所述應(yīng)用服務(wù)器、接收所述應(yīng)用服務(wù)器的壓實(shí)指令和將所述壓實(shí)指令發(fā)送給所述定位主機(jī)；所述電源模塊用于向所述壓實(shí)設(shè)備終端和控制箱提供電源。

優(yōu)選地，所述衛(wèi)星檢測(cè)組件包括rtk接收機(jī)和定位天線，所述rtk接收機(jī)由所述電源模塊提供電源，所述定位天線與所述rtk接收機(jī)連接，所述定位天線設(shè)置于所述壓實(shí)裝置上。

優(yōu)選地，所述衛(wèi)星檢測(cè)組件支持北斗衛(wèi)星信號(hào)、gps衛(wèi)星信號(hào)和glonass衛(wèi)星信號(hào)。

優(yōu)選地，所述衛(wèi)星檢測(cè)組件還包括主電臺(tái)天線，所述主電臺(tái)天線用于接收基站電臺(tái)信號(hào)并將所述基站電臺(tái)信號(hào)發(fā)送給所述rtk接收機(jī)。

優(yōu)選地，所述終端壓實(shí)參數(shù)包括壓實(shí)參數(shù)，所述壓實(shí)設(shè)備終端包括壓實(shí)傳感器，所述壓實(shí)傳感器與所述定向主機(jī)連接，所述壓實(shí)傳感器用于檢測(cè)所述壓實(shí)參數(shù)。

優(yōu)選地，所述終端壓實(shí)參數(shù)包括溫度參數(shù)，所述壓實(shí)設(shè)備終端包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述定向主機(jī)連接，所述溫度傳感器用于檢測(cè)溫度參數(shù)。

優(yōu)選地，所述控制箱與所述應(yīng)用服務(wù)器之間通過(guò)云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述控制箱包括通信模塊，所述通信模塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)到所述云端服務(wù)器和接收所述云端服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述應(yīng)用服務(wù)器包括數(shù)據(jù)管理中心和與所述數(shù)據(jù)管理中心連接的bs管理系統(tǒng)、壓實(shí)客戶端、壓實(shí)計(jì)算中心和通信管理中心，所述壓實(shí)客戶端通過(guò)所述bs管理系統(tǒng)、壓實(shí)計(jì)算中心和通信管理中心運(yùn)算數(shù)據(jù)發(fā)出所述壓實(shí)指令，所述數(shù)據(jù)管理中心通過(guò)所述云端服務(wù)器將所述壓實(shí)指令發(fā)送給所述控制箱的通信模塊。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：

本發(fā)明智能壓實(shí)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行壓實(shí)度檢測(cè)，節(jié)省檢測(cè)時(shí)間，提高施工效率，縮短施工周期，在不影響施工進(jìn)度前提下，可以保證夜間正常施工降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人力，減少人為誤差實(shí)時(shí)指導(dǎo)操作機(jī)手作業(yè)，施工過(guò)程控制，降低返工風(fēng)險(xiǎn)，減少資源浪費(fèi)提高壓實(shí)質(zhì)量均勻性，保證壓實(shí)質(zhì)量的均勻性實(shí)時(shí)輸出壓實(shí)軌跡、厚度、速度和壓實(shí)遍數(shù)等壓實(shí)數(shù)據(jù)參數(shù)，引導(dǎo)壓實(shí)作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)有效地發(fā)現(xiàn)壓實(shí)不合格區(qū)域，具有層厚監(jiān)控功能，幫助施工方控制填筑厚度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格填筑，保證壓實(shí)質(zhì)量均勻性，提高檢測(cè)合格率，縮短檢測(cè)周期，強(qiáng)大的壓實(shí)度引導(dǎo)管理功能，節(jié)省管理和施工成本、增加利潤(rùn)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)壓實(shí)度不達(dá)標(biāo)的區(qū)域，預(yù)防過(guò)壓或欠壓，有效地提高了施工方連續(xù)壓實(shí)度監(jiān)控和面壓實(shí)度均勻性分析能力，壓實(shí)遍數(shù)和軌跡復(fù)壓度監(jiān)控，精度可達(dá)2cm，讓漏壓、過(guò)壓一目了然，既可保證路基施工的壓實(shí)質(zhì)量，又可大大提高施工效率，廣泛應(yīng)用在機(jī)場(chǎng)、公路、大壩、水庫(kù)等施工環(huán)境；可實(shí)時(shí)顯示壓路機(jī)速度、壓實(shí)度、溫度、機(jī)械數(shù)量、定位情況等指標(biāo)，主界面可以按需求設(shè)置顯示，如遍數(shù)、溫度、壓實(shí)，可實(shí)時(shí)引導(dǎo)操作手進(jìn)行壓實(shí)作業(yè)，避免重漏，保證壓實(shí)均勻，顯示直觀，引導(dǎo)線根據(jù)當(dāng)前壓路機(jī)寬度及位置自動(dòng)生成，方便操作手判斷重漏位置，界面圖形化顯示，設(shè)置便捷，一次設(shè)置無(wú)須操作手操作，顏色渲染可根據(jù)需求設(shè)置，滿足不同遍數(shù)目標(biāo)的直觀顯示；可分別統(tǒng)計(jì)振動(dòng)碾、靜碾、沖擊碾、雙鋼輪、膠輪等數(shù)據(jù)；可自由設(shè)置需要顯示的主要指標(biāo)及內(nèi)容；節(jié)能降耗，實(shí)現(xiàn)綠色施工，低碳經(jīng)濟(jì)，提高機(jī)械利用率，降低油耗。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的較優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意框圖。

圖2為本發(fā)明的較優(yōu)實(shí)施例的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例的方式進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

請(qǐng)參見圖1和圖2，本發(fā)明一種智能壓實(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，包括壓實(shí)設(shè)備終端、定位主機(jī)4、控制箱2、應(yīng)用服務(wù)器6和電源模塊1，壓實(shí)設(shè)備終端與控制箱2分別與定位主機(jī)4連接，控制箱2同時(shí)與應(yīng)用服務(wù)器6連接，壓實(shí)設(shè)備終端包括衛(wèi)星檢測(cè)組件，衛(wèi)星檢測(cè)組件用于檢測(cè)壓實(shí)設(shè)備的位置并產(chǎn)生衛(wèi)星位置信號(hào)，壓實(shí)設(shè)備終端還用于檢測(cè)終端壓實(shí)參數(shù)，壓實(shí)設(shè)備終端將衛(wèi)星位置信號(hào)和終端壓實(shí)參數(shù)傳輸給定位主機(jī)4；定位主機(jī)4用于接收衛(wèi)星位置信號(hào)和終端壓實(shí)參數(shù)，傳輸衛(wèi)星位置信號(hào)和終端壓實(shí)參數(shù)給控制箱；控制箱2用于將衛(wèi)星位置信號(hào)和終端壓實(shí)參數(shù)發(fā)送給應(yīng)用服務(wù)器6、接收應(yīng)用服務(wù)器6的壓實(shí)指令和將壓實(shí)指令發(fā)送給定位主機(jī)4；電源模塊1用于向壓實(shí)設(shè)備終端和控制箱提供電源。

優(yōu)選地，衛(wèi)星檢測(cè)組件包括rtk接收機(jī)3和定位天線5，rtk接收機(jī)3由電源模塊1提供電源，定位天線5與rtk接收機(jī)3連接，定位天線5設(shè)置于壓實(shí)裝置上。rtk接收機(jī)3和定位天線5可支持北斗衛(wèi)星信號(hào)、gps衛(wèi)星信號(hào)和glonass衛(wèi)星信號(hào)。

衛(wèi)星檢測(cè)組件還包括主電臺(tái)天線7，主電臺(tái)天線7用于接收基站電臺(tái)信號(hào)并將基站電臺(tái)信號(hào)發(fā)送給rtk接收機(jī)3。

終端壓實(shí)參數(shù)包括壓實(shí)參數(shù)，壓實(shí)設(shè)備終端包括壓實(shí)傳感器8，壓實(shí)傳感器8與定向主機(jī)4連接，壓實(shí)傳感器8用于檢測(cè)壓實(shí)參數(shù)。

終端壓實(shí)參數(shù)還包括溫度參數(shù)，壓實(shí)設(shè)備終端包括溫度傳感器9，溫度傳感器9與定向主機(jī)4連接，溫度傳感器9用于檢測(cè)溫度參數(shù)。

控制箱2與應(yīng)用服務(wù)器6之間可通過(guò)云端服務(wù)器12進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，控制箱2包括通信模塊11，通信模塊11用于發(fā)送數(shù)據(jù)到云端服務(wù)器12和接收云端服務(wù)器12發(fā)送的數(shù)據(jù)。

應(yīng)用服務(wù)器6包括數(shù)據(jù)管理中心13和與數(shù)據(jù)管理中心13連接的bs管理系統(tǒng)14、壓實(shí)客戶端15、壓實(shí)計(jì)算中心16和通信管理中心10，壓實(shí)客戶端15通過(guò)bs管理系統(tǒng)14、壓實(shí)計(jì)算中心16和通信管理中心10運(yùn)算數(shù)據(jù)發(fā)出壓實(shí)指令，數(shù)據(jù)管理中心13通過(guò)云端服務(wù)器12將壓實(shí)指令發(fā)送給控制箱2的通信模塊11。其中，壓實(shí)計(jì)算中心16進(jìn)行軌跡計(jì)算17、遍數(shù)計(jì)算18、厚度計(jì)算19和壓實(shí)度計(jì)算20，數(shù)據(jù)管理中心13進(jìn)行數(shù)據(jù)接收21和分布式存儲(chǔ)22，通信管理中心10進(jìn)行成果服務(wù)23、客戶端管理24、終端管理25和bs管理26。應(yīng)用服務(wù)器6所需數(shù)據(jù)的來(lái)源于控制箱2軟件的通信模塊11中，由控制箱2軟件負(fù)責(zé)組裝各種類型數(shù)據(jù)，然后經(jīng)由通信模塊11統(tǒng)一轉(zhuǎn)發(fā)到應(yīng)用服務(wù)器6進(jìn)行存儲(chǔ)，對(duì)于正在施工中的監(jiān)控標(biāo)段或者工作面，應(yīng)用服務(wù)器6需要將所需壓路機(jī)各種狀態(tài)信息推送到各個(gè)監(jiān)控客戶端。應(yīng)用服務(wù)器6允許同時(shí)監(jiān)控多個(gè)工程。多個(gè)工程區(qū)分兩種情況：1.多個(gè)工程屬于同一用戶(業(yè)主、施工方等)，客戶端、壓路機(jī)通過(guò)統(tǒng)一端口與服務(wù)器進(jìn)行連接(屬于相同用戶的多個(gè)工程，要求采用統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng))；2.多個(gè)工程屬于不同用戶，根據(jù)工程的不同分別采用不同端口于應(yīng)用服務(wù)器進(jìn)行通信。監(jiān)控客戶端可以對(duì)具有監(jiān)控權(quán)限的多個(gè)工程進(jìn)行切換。應(yīng)用服務(wù)器接收到壓路機(jī)gps數(shù)據(jù)時(shí)，將相應(yīng)的坐標(biāo)和轉(zhuǎn)換后的工程坐標(biāo)范圍進(jìn)行比較，歸屬到相應(yīng)的工程下。

本發(fā)明是基于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(北斗、gps、glonass等)、傳感器集成、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)；每臺(tái)壓路機(jī)實(shí)時(shí)把高精度位置、傳感器等數(shù)據(jù)通過(guò)3g或電臺(tái)等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸?shù)较到y(tǒng)服務(wù)器，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。壓實(shí)質(zhì)量服務(wù)器系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析和判斷，形成決策依據(jù)數(shù)據(jù)供管理者查看、使用。同時(shí)，實(shí)時(shí)壓實(shí)引導(dǎo)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)引導(dǎo)操作手進(jìn)行壓實(shí)作業(yè)，從過(guò)程開始，控制壓實(shí)質(zhì)量；

高精度的定位主機(jī)4專為工程機(jī)械施工使用設(shè)計(jì)、適應(yīng)環(huán)境惡劣、強(qiáng)振動(dòng)等情況，支持北斗、gps、glonass系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。本發(fā)明支持壓實(shí)數(shù)據(jù)/溫度數(shù)據(jù)/rfid數(shù)據(jù)接入、支持wifi遠(yuǎn)程配置；引導(dǎo)顯示屏：圖形化引導(dǎo)操作手施工；gnss天線：接收北斗、gps、glonass衛(wèi)星信號(hào)；壓實(shí)傳感器8：探測(cè)材料壓實(shí)的實(shí)時(shí)壓實(shí)度值溫度傳感器：探測(cè)材料的實(shí)時(shí)溫度值(路面選配)。

本發(fā)明由軟件和硬件構(gòu)成，運(yùn)用了無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，rtk厘米級(jí)定位技術(shù)，壓實(shí)度測(cè)量傳感技術(shù)，數(shù)據(jù)處理技術(shù)，圖形渲染技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。能夠進(jìn)行連續(xù)、準(zhǔn)確的壓實(shí)施工工程監(jiān)控及壓實(shí)度檢測(cè)，達(dá)到對(duì)路基壓實(shí)過(guò)程和壓實(shí)質(zhì)量進(jìn)行全面監(jiān)控的目的。工程中的施工單位、監(jiān)理單位、以及工程業(yè)主都可以使用本套系統(tǒng)。施工單位用來(lái)提高壓實(shí)質(zhì)量，監(jiān)控施工進(jìn)度；監(jiān)理單位用來(lái)監(jiān)控壓實(shí)質(zhì)量，為壓實(shí)施工提供一個(gè)連續(xù)的監(jiān)測(cè)依據(jù)；業(yè)主用來(lái)把握壓實(shí)質(zhì)量和掌握施工進(jìn)度。本系統(tǒng)可以在線的、實(shí)時(shí)的檢測(cè)出壓實(shí)度的大小，既節(jié)省時(shí)間，減少人力、物力的投入，又能有效的避免欠壓和過(guò)壓。

本發(fā)明采用rtk實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位控制技術(shù)和壓實(shí)傳感器監(jiān)測(cè)技術(shù)，rtk厘米級(jí)定位技術(shù)即采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法，能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法。通過(guò)rtk厘米級(jí)定位，采集壓路機(jī)實(shí)時(shí)坐標(biāo)位置以及壓路機(jī)高程數(shù)據(jù)，精確記錄壓路機(jī)的運(yùn)行軌跡以及通過(guò)壓路機(jī)的高程數(shù)據(jù)反映壓實(shí)路基的高程數(shù)據(jù)。rtk厘米級(jí)定位技術(shù)能夠?qū)β汉颓穳何恢眠M(jìn)行精確定位。通過(guò)智能控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理獲知的壓路機(jī)鋼輪準(zhǔn)確三維位置和姿態(tài)信息,以及壓實(shí)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的鋼輪振動(dòng)量,以圖形和數(shù)值方式顯示cmv值、cfv值、碾壓遍數(shù)、碾壓范圍、壓實(shí)厚度、薄弱區(qū)域等信息,引導(dǎo)操作手工作，將壓實(shí)施工情況實(shí)時(shí)展示給施工監(jiān)理人員。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化生產(chǎn)、信息化控制。其核心技術(shù)分為無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、rtk厘米級(jí)定位技術(shù)、壓實(shí)度測(cè)量傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)和圖形渲染技術(shù)等五大塊。

無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)安裝在壓路機(jī)上的智能壓實(shí)終端系統(tǒng)箱與智能壓實(shí)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸。由于系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多樣，并有可能出現(xiàn)一些限制條件，所以系統(tǒng)箱的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)必須可靠多樣。即采用目前國(guó)家可靠的公共無(wú)線數(shù)據(jù)通道，包括：gprs、cdma、3g，也有行業(yè)數(shù)據(jù)傳輸方式：大范圍wifi，電臺(tái)等。通過(guò)多方式的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能壓實(shí)終端與系統(tǒng)監(jiān)控軟件實(shí)時(shí)可靠地?cái)?shù)據(jù)傳輸。

壓實(shí)度傳感技術(shù)通過(guò)連續(xù)采集振動(dòng)輪垂直加速度值，通過(guò)連續(xù)的加速度值進(jìn)行信號(hào)處理及算法，計(jì)算出振動(dòng)輪垂直加速度諧波分量，振動(dòng)頻率，振動(dòng)幅度，進(jìn)而得到cmv，cfv等值壓實(shí)度參考數(shù)值反映材料壓實(shí)狀況。通過(guò)試驗(yàn)標(biāo)定，可確定cmv值于土壤干密度或材料特性參數(shù)的關(guān)系。數(shù)據(jù)處理技術(shù)采用聚類分析的原理對(duì)于gps、cmv等數(shù)據(jù)進(jìn)行接收、存儲(chǔ)、分析、應(yīng)用等，同時(shí)根據(jù)大數(shù)據(jù)管理思想對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行橫向和縱向的管理框架進(jìn)行擴(kuò)展，采用多維度管理技術(shù)，以滿足飛速增長(zhǎng)的海量數(shù)據(jù)管理需要。圖形渲染技術(shù)使用坐標(biāo)數(shù)據(jù)、cmv數(shù)據(jù)、cfv數(shù)據(jù)、壓實(shí)遍數(shù)、高程數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的壓實(shí)信息展示，包括歷史軌跡、實(shí)時(shí)位置、壓實(shí)度?？梢赃M(jìn)行歷史壓實(shí)的回放、指定區(qū)域的壓實(shí)質(zhì)量展示。

可見，本發(fā)明對(duì)壓實(shí)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，保證了每個(gè)施工段以最少的碾壓遍數(shù)達(dá)到施工要求的標(biāo)準(zhǔn)，讓工程施工人員和監(jiān)理人員及時(shí)掌握施工現(xiàn)狀。

服務(wù)器接收終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，對(duì)其解碼，對(duì)數(shù)據(jù)建立空間索引，存儲(chǔ)到空間數(shù)據(jù)庫(kù)中；對(duì)終端的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)挖掘；服務(wù)器采用高級(jí)調(diào)度算法保證能夠接收500臺(tái)終端數(shù)據(jù)量及大量客戶端的數(shù)據(jù)訪問(wèn)。當(dāng)終端發(fā)生故障時(shí)服務(wù)器發(fā)出報(bào)警，并通過(guò)通信設(shè)備通知相關(guān)人員。當(dāng)工程相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)生變更時(shí)，服務(wù)器需要采用高級(jí)算法對(duì)海量的終端數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)相應(yīng)的處理，并保證處理過(guò)程的原子性和完整性。服務(wù)器還要處理來(lái)自客戶端的并發(fā)請(qǐng)求，在特定情況下需要把終端數(shù)據(jù)的分析結(jié)果發(fā)送給客戶端。服務(wù)器采用先進(jìn)的架構(gòu)體系來(lái)滿足上述功能以及易于擴(kuò)展未來(lái)不斷添加的新功能。因服務(wù)器地位的特殊性，服務(wù)器還采用了自我保護(hù)機(jī)制，當(dāng)服務(wù)器發(fā)生故障時(shí)能夠自動(dòng)重新啟動(dòng)。

客戶端對(duì)工程相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理以及相關(guān)處理；管理用戶及相關(guān)權(quán)限，查看用戶登錄和壓路機(jī)開關(guān)機(jī)情況；管理終端設(shè)備，對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行增刪改操作；在圖形上實(shí)時(shí)查看終端設(shè)備位置信息及數(shù)據(jù)質(zhì)量信息；對(duì)終端數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量分析，如出現(xiàn)質(zhì)量不合格問(wèn)題，報(bào)警提示客戶；對(duì)終端數(shù)據(jù)進(jìn)行人工智能處理，結(jié)合少量的人工處理，高效的處理數(shù)據(jù)分層問(wèn)題，采用多核并發(fā)處理算法和特定插值算法，實(shí)時(shí)處理碾壓遍數(shù)計(jì)算，和cmv、cfv、高程等數(shù)據(jù)的分析；因數(shù)據(jù)處理結(jié)果采用高性能、高效率的多層次存儲(chǔ)，圖形界面能夠?qū)崟r(shí)顯示海量的處理結(jié)果，用戶在圖形界面上能夠進(jìn)行圖像平移、縮放、選擇等操作；用戶能夠在圖形上框選某區(qū)域，對(duì)這一區(qū)域的終端工作情況進(jìn)行回放，用戶還能夠?qū)@一區(qū)域生成碾壓質(zhì)量統(tǒng)計(jì)報(bào)告，對(duì)用戶的決策提供有效的幫助。

智能壓實(shí)監(jiān)控系統(tǒng)由應(yīng)用服務(wù)器6、終端、客戶端三部分構(gòu)成，通過(guò)應(yīng)用服務(wù)器6進(jìn)行數(shù)據(jù)管理交互。

本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù)包括無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸、rtk厘米級(jí)定位、壓實(shí)度傳感器測(cè)量、數(shù)據(jù)聚類分析，圖形渲染等幾個(gè)部分。其中無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸和rtk厘米級(jí)定位是市場(chǎng)上已經(jīng)大量應(yīng)用的成熟技術(shù)，主要做技術(shù)的消化和整合；數(shù)據(jù)聚類分析和圖形渲染是計(jì)算機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用比較前沿的兩門技術(shù)，需要根據(jù)壓實(shí)行業(yè)應(yīng)用的特殊性提供專業(yè)性的解決方案和應(yīng)用研究；壓實(shí)度傳感器測(cè)量技術(shù)是相對(duì)需要?jiǎng)?chuàng)新的技術(shù)，可以借鑒的是航天領(lǐng)域中的慣性導(dǎo)航技術(shù)，根據(jù)填筑材料的壓實(shí)狀況和振動(dòng)輪垂直加速度諧波分量的不同，經(jīng)過(guò)安裝于振動(dòng)輪上的加速度傳感器，再經(jīng)過(guò)信號(hào)處理及算法，最終計(jì)算出用于反映壓實(shí)情況的cmv值以及cfv。根據(jù)項(xiàng)目運(yùn)行情況的復(fù)雜性和可靠性等因素，集成了多種公共無(wú)線數(shù)據(jù)通道，包括：gprs、cdma、3g和4g，也有行業(yè)數(shù)據(jù)傳輸方式：大范圍wifi，電臺(tái)等。通過(guò)多方式的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能壓實(shí)終端與系統(tǒng)監(jiān)控軟件實(shí)時(shí)可靠地?cái)?shù)據(jù)傳輸。rtk厘米級(jí)定位技術(shù)相對(duì)成熟，通過(guò)基站—流動(dòng)站的方式實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)差分解算，矯正位置精度；同時(shí)可以借用廣域增強(qiáng)的gps差分信號(hào)實(shí)現(xiàn)粗精度的定位要求。rtk厘米級(jí)定位技術(shù)能夠?qū)β汉颓穳何恢眠M(jìn)行精確定位。本發(fā)明對(duì)于壓實(shí)測(cè)量技術(shù)，壓實(shí)度傳感器技術(shù)通過(guò)連續(xù)采集振動(dòng)輪垂直加速度值，通過(guò)連續(xù)的加速度值進(jìn)行信號(hào)處理及算法，計(jì)算出振動(dòng)輪垂直加速度諧波分量，振動(dòng)頻率，振動(dòng)幅度，進(jìn)而得到cmv，cfv等值壓實(shí)度參考數(shù)值反映材料壓實(shí)狀況。后續(xù)需要通過(guò)多個(gè)試驗(yàn)標(biāo)定，建立自己的物料與cmv等的映射庫(kù)，可確定cmv等對(duì)應(yīng)于不同土壤干密度或材料特性參數(shù)的關(guān)系。

采用本發(fā)明可以對(duì)監(jiān)理在路基填筑事前、事中、事后控制發(fā)揮了積極的作用

1)事前控制作用,可以針對(duì)不同填料進(jìn)行室內(nèi)土工試驗(yàn)及參數(shù)(cmv值或cfv確定)的確定，使得施工作業(yè)流程更加清晰,杜絕了填料已經(jīng)更換,但前期的試驗(yàn)未完成,檢測(cè)依據(jù)錯(cuò)誤,導(dǎo)致實(shí)際檢測(cè)時(shí)出現(xiàn)偏差,影響施工指導(dǎo)及質(zhì)量的判定。不但可以保證填料性質(zhì)確定,同時(shí)保證了土工試驗(yàn)的規(guī)定頻次。同時(shí),使監(jiān)理人員對(duì)不同性質(zhì)的填料及不同的碾壓遍數(shù)所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)值有了進(jìn)一步的掌握；

2)在路基填筑的攤鋪、碾壓過(guò)程中,由于智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)檢測(cè)，可以在一定程度上代替監(jiān)理對(duì)松鋪厚度、碾壓遍數(shù)、碾壓輪跡的搭接、平整度的控制,監(jiān)理只需對(duì)自卸車的篩網(wǎng)、網(wǎng)格的設(shè)置、下層頂面標(biāo)高進(jìn)行確認(rèn)即可以將本層的填筑過(guò)程由最后的檢測(cè)來(lái)評(píng)定；不但減輕了監(jiān)理的工作量,而且使過(guò)程控制手段變得更加科學(xué)；

3)碾壓結(jié)束后,通過(guò)對(duì)打印壓實(shí)數(shù)據(jù)報(bào)告的分析,針對(duì)cmv值、cfv值、碾壓遍數(shù)薄弱區(qū)域的常規(guī)檢測(cè)對(duì)比,避免了事后對(duì)壓實(shí)質(zhì)量檢測(cè)的人為因素,使得監(jiān)理平行檢測(cè)更加公正、科學(xué)。

本發(fā)明智能壓實(shí)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行壓實(shí)度檢測(cè)，節(jié)省檢測(cè)時(shí)間，提高施工效率，縮短施工周期，在不影響施工進(jìn)度前提下，可以保證夜間正常施工降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人力，減少人為誤差實(shí)時(shí)指導(dǎo)操作機(jī)手作業(yè)，施工過(guò)程控制，降低返工風(fēng)險(xiǎn)，減少資源浪費(fèi)提高壓實(shí)質(zhì)量均勻性，保證壓實(shí)質(zhì)量的均勻性實(shí)時(shí)輸出壓實(shí)軌跡、厚度、速度和壓實(shí)遍數(shù)等壓實(shí)數(shù)據(jù)參數(shù)，引導(dǎo)壓實(shí)作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)有效地發(fā)現(xiàn)壓實(shí)不合格區(qū)域，具有層厚監(jiān)控功能，幫助施工方控制填筑厚度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格填筑，保證壓實(shí)質(zhì)量均勻性，提高檢測(cè)合格率，縮短檢測(cè)周期，強(qiáng)大的壓實(shí)度引導(dǎo)管理功能，節(jié)省管理和施工成本、增加利潤(rùn)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)壓實(shí)度不達(dá)標(biāo)的區(qū)域，預(yù)防過(guò)壓或欠壓，有效地提高了施工方連續(xù)壓實(shí)度監(jiān)控和面壓實(shí)度均勻性分析能力。

以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說(shuō)明對(duì)本發(fā)明做出種種變化例。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護(hù)范圍。