本發(fā)明是一種激光導(dǎo)航叉車型agv小車，屬于agv小車領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

agv小車裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01621211461.4的一種agv小車，包括agv車體、車載agv控制系統(tǒng)和設(shè)置在所述agv車體底部并與所述agv控制系統(tǒng)連接的rfid讀寫器，所述rfid讀寫器與所述agv小車行進(jìn)路徑上的rfid標(biāo)簽卡相互配合，所述agv小車還包括設(shè)置在所述agv車體底部并與所述agv控制系統(tǒng)連接的激光傳感器，所述激光傳感器與設(shè)置于所述agv小車行進(jìn)路徑上的反光條相互配合。與相關(guān)技術(shù)相比，該發(fā)明提供的agv小車，在行進(jìn)路徑的目標(biāo)停止位設(shè)置rfid標(biāo)簽卡和反光條，在agv車體底部設(shè)置rfid讀寫器和激光傳感器，當(dāng)rfid讀寫器檢測到rfid標(biāo)簽卡時，agv小車減速，當(dāng)激光傳感器檢測反光條時，agv小車停車，從而實現(xiàn)了agv小車的精確停車定位,但是現(xiàn)有技術(shù)法感應(yīng)障礙物并且做出應(yīng)對，容易使小車撞到墻上，影響小車的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種激光導(dǎo)航叉車型agv小車，以解決無法感應(yīng)障礙物并且做出應(yīng)對，容易使小車撞到墻上，影響小車的使用壽命的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種激光導(dǎo)航叉車型agv小車，其結(jié)構(gòu)包括底輪、激光感應(yīng)器、防撞護(hù)桿、車體、拉桿、控制開關(guān)、顯示屏、控制按鈕、承載臺、后蓋、固定軸，所述的底輪設(shè)于車體底部，所述的車體和相配合，所述的車體的前端設(shè)有防撞護(hù)桿，所述的防撞護(hù)桿和車體為一體化結(jié)構(gòu)，所述的拉桿設(shè)于車體頂端，所述的車體和拉桿固定連接。

所述的拉桿的右側(cè)設(shè)有控制開關(guān)，所述的控制開關(guān)和拉桿相連接，所述的控制開關(guān)的右側(cè)設(shè)有顯示屏，所述的顯示屏和控制開關(guān)相連接，所述的控制按鈕設(shè)于顯示屏前端，所述的顯示屏和控制按鈕相連接，所述的承載臺設(shè)于車體后端，所述的車體和承載臺為一體化結(jié)構(gòu)，所述的后蓋設(shè)于承載臺后端，所述的承載臺和后蓋相配合，所述的承載臺上設(shè)有固定軸，所述的固定軸和承載臺固定連接。

所述的激光感應(yīng)器設(shè)于車體上，所述的車體和激光感應(yīng)器相連接，所述的激光感應(yīng)器由激光導(dǎo)航探頭、單片機(jī)、傳感器、固定盤組成，所述的激光導(dǎo)航探頭設(shè)于傳感器前端，所述的傳感器和激光導(dǎo)航探頭電連接，所述的單片機(jī)設(shè)于激光導(dǎo)航探頭內(nèi)部，所述的激光導(dǎo)航探頭和單片機(jī)電連接，所述的激光導(dǎo)航探頭的前端設(shè)有固定盤，所述的固定盤和激光導(dǎo)航探頭固定連接，所述的單片機(jī)和控制按鈕電連接。

進(jìn)一步地，所述的后蓋由蓋體、旋轉(zhuǎn)軸、連接軸、固定桿組成。

進(jìn)一步地，所述的蓋體設(shè)于連接軸頂端，所述的連接軸和蓋體為一體化結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的連接軸的中端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸和連接軸相配合。

進(jìn)一步地，所述的固定桿設(shè)于蓋體底部，所述的蓋體和固定桿相連接。

進(jìn)一步地，所述的防撞護(hù)桿長度為30-50cm。

進(jìn)一步地，所述的防撞護(hù)桿為梯形狀。

本發(fā)明的有益效果：設(shè)有激光感應(yīng)器，利用激光導(dǎo)航探頭檢測障礙物，減小了小車撞在墻上的概率，并且實用方便，無需工作人員手動操作，為工作人員節(jié)省了時間還提高了小車的使用壽命。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種激光導(dǎo)航叉車型agv小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種激光導(dǎo)航叉車型agv小車激光感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種激光導(dǎo)航叉車型agv小車后蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底輪-1、激光感應(yīng)器-2、防撞護(hù)桿-3、車體-4、拉桿-5、控制開關(guān)-6、顯示屏-7、控制按鈕-8、承載臺-9、后蓋-10、固定軸-11、激光導(dǎo)航探頭-201、單片機(jī)-202、傳感器-203、固定盤-204、蓋體-1001、旋轉(zhuǎn)軸-1002、連接軸-1003、固定桿-1004。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2與圖3，本發(fā)明提供一種激光導(dǎo)航叉車型agv小車：其結(jié)構(gòu)包括底輪1、激光感應(yīng)器2、防撞護(hù)桿3、車體4、拉桿5、控制開關(guān)6、顯示屏7、控制按鈕8、承載臺9、后蓋10、固定軸11，所述的底輪1設(shè)于車體4底部，所述的車體4和相配合，所述的車體4的前端設(shè)有防撞護(hù)桿3，所述的防撞護(hù)桿3和車體4為一體化結(jié)構(gòu)，所述的拉桿5設(shè)于車體4頂端，所述的車體4和拉桿5固定連接；

所述的拉桿5的右側(cè)設(shè)有控制開關(guān)6，所述的控制開關(guān)6和拉桿5相連接，所述的控制開關(guān)6的右側(cè)設(shè)有顯示屏7，所述的顯示屏7和控制開關(guān)6相連接，所述的控制按鈕8設(shè)于顯示屏7前端，所述的顯示屏7和控制按鈕8相連接，所述的承載臺9設(shè)于車體4后端，所述的車體4和承載臺9為一體化結(jié)構(gòu)，所述的后蓋10設(shè)于承載臺9后端，所述的承載臺9和后蓋10相配合，所述的承載臺9上設(shè)有固定軸11，所述的固定軸11和承載臺9固定連接；

所述的激光感應(yīng)器2設(shè)于車體4上，所述的車體4和激光感應(yīng)器2相連接，所述的激光感應(yīng)器2由激光導(dǎo)航探頭201、單片機(jī)202、傳感器203、固定盤204組成，所述的激光導(dǎo)航探頭201設(shè)于傳感器203前端，所述的傳感器203和激光導(dǎo)航探頭201電連接，所述的單片機(jī)202設(shè)于激光導(dǎo)航探頭201內(nèi)部，所述的激光導(dǎo)航探頭201和單片機(jī)202電連接，所述的激光導(dǎo)航探頭201的前端設(shè)有固定盤204，所述的固定盤204和激光導(dǎo)航探頭201固定連接，所述的單片機(jī)202和控制按鈕8電連接，所述的后蓋10由蓋體1001、旋轉(zhuǎn)軸1002、連接軸1003、固定桿1004組成，所述的蓋體1001設(shè)于連接軸1003頂端，所述的連接軸1003和蓋體1001為一體化結(jié)構(gòu)，所述的連接軸1003的中端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸1002，所述的旋轉(zhuǎn)軸1002和連接軸1003相配合，所述的固定桿1004設(shè)于蓋體1001底部，所述的蓋體1001和固定桿1004相連接，所述的防撞護(hù)桿3長度為30-50cm，所述的防撞護(hù)桿3為梯形狀。

激光導(dǎo)航探頭感應(yīng)到障礙物后把信息發(fā)送給傳感器，傳感器把傳入的信息裝換為信號然后發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)接收信號后把工作人員預(yù)先設(shè)定的程序?qū)肟刂瓢粹o上控制裝置轉(zhuǎn)彎，例如甲村的一agv小車，無法感應(yīng)障礙物并且做出應(yīng)對，容易使小車撞到墻上，影響小車的使用壽命，那么便可以使用本發(fā)明設(shè)有激光感應(yīng)器，利用激光導(dǎo)航探頭檢測障礙物，減小了小車撞在墻上的概率，并且實用方便，無需工作人員手動操作，為工作人員節(jié)省了時間還提高了小車的使用壽命。

本專利所述的傳感器203是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

本發(fā)明的底輪1、激光感應(yīng)器2、防撞護(hù)桿3、車體4、拉桿5、控制開關(guān)6、顯示屏7、控制按鈕8、承載臺9、后蓋10、固定軸11、激光導(dǎo)航探頭201、單片機(jī)202、傳感器203、固定盤204、蓋體1001、旋轉(zhuǎn)軸1002、連接軸1003、固定桿1004部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是法感應(yīng)障礙物并且做出應(yīng)對，容易使小車撞到墻上，影響小車的使用壽命，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，設(shè)有激光感應(yīng)器，利用激光導(dǎo)航探頭檢測障礙物，減小了小車撞在墻上的概率，并且實用方便，無需工作人員手動操作，為工作人員節(jié)省了時間還提高了小車的使用壽命，具體如下所述：

所述的激光感應(yīng)器2設(shè)于車體4上，所述的車體4和激光感應(yīng)器2相連接，所述的激光感應(yīng)器2由激光導(dǎo)航探頭201、單片機(jī)202、傳感器203、固定盤204組成，所述的激光導(dǎo)航探頭201設(shè)于傳感器203前端，所述的傳感器203和激光導(dǎo)航探頭201電連接，所述的單片機(jī)202設(shè)于激光導(dǎo)航探頭201內(nèi)部，所述的激光導(dǎo)航探頭201和單片機(jī)202電連接，所述的激光導(dǎo)航探頭201的前端設(shè)有固定盤204，所述的固定盤204和激光導(dǎo)航探頭201固定連接，所述的單片機(jī)202和控制按鈕8電連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。