一種智能型激光導(dǎo)向avg叉車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及叉車(chē)制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能型激光導(dǎo)向AVG叉車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)叉車(chē)是貨運(yùn)行業(yè)的重要設(shè)備，一般用于裝卸和碼放較大貨物，電動(dòng)叉車(chē)具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、噪音低、污染小的靈活優(yōu)點(diǎn)，可以在環(huán)境復(fù)雜的空間作業(yè)，隨著現(xiàn)代化的建設(shè)的發(fā)展，電動(dòng)叉車(chē)的使用率越來(lái)越高，由于電動(dòng)叉車(chē)具有良好的機(jī)動(dòng)性，可以很方便的操作，又有較強(qiáng)的適用性，所以工廠(chǎng)車(chē)間，倉(cāng)庫(kù)碼頭，鐵路車(chē)站都是不可缺少的一種搬運(yùn)設(shè)備，現(xiàn)如今由于技術(shù)的推進(jìn)，AGV叉車(chē)已經(jīng)出現(xiàn)在人們眼前，但是目前由于技術(shù)的缺失與不成熟，AGV叉車(chē)的性能及其工作的效率，并不能得到有效的推廣利用，因此整個(gè)AVG叉車(chē)技術(shù)領(lǐng)域中，并沒(méi)有先進(jìn)的技術(shù)存在。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體工作性能高，穩(wěn)定性能強(qiáng)，操作靈活的智能型激光導(dǎo)向AVG叉車(chē)。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種智能型激光導(dǎo)向AVG叉車(chē)，主體包括車(chē)箱體和設(shè)置在車(chē)箱體前端的前架機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的車(chē)箱體內(nèi)中部設(shè)置有蓄電池、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、可編程邏輯控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器和行走電機(jī)控制器，所述的車(chē)箱體的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)總成，所述的驅(qū)動(dòng)總成一側(cè)設(shè)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的車(chē)箱體的上端設(shè)置有顯示模塊，所述的車(chē)箱體頂部設(shè)置有一通過(guò)立柱支撐的激光掃描測(cè)量?jī)x。
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)總成包括驅(qū)動(dòng)安裝板、從動(dòng)齒輪、行徑電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)，其特征在于:所述的從動(dòng)齒輪固定安裝于驅(qū)動(dòng)安裝板的下表面，所述的驅(qū)動(dòng)安裝板的下端設(shè)置有一減速機(jī)箱，所述的減速機(jī)箱下端設(shè)置有一與減速機(jī)箱相連接的驅(qū)動(dòng)輪，所述的行徑電機(jī)的電機(jī)軸插入減速機(jī)箱內(nèi)，所述的從動(dòng)齒輪內(nèi)設(shè)置有一回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈，所述的從動(dòng)齒輪套在回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈的外側(cè)，且回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈與從動(dòng)齒輪之間設(shè)置有滾珠，所述的減速機(jī)箱上端設(shè)置有一減速機(jī)箱安裝板，所述的回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈與減速機(jī)箱安裝板固定，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在減速機(jī)箱安裝板上，且轉(zhuǎn)向電機(jī)的端部設(shè)置有一轉(zhuǎn)向齒輪，所述的轉(zhuǎn)向齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，所述的減速機(jī)箱安裝板上設(shè)置有一轉(zhuǎn)向編碼器，所述的轉(zhuǎn)向編碼器的端部設(shè)置有一編碼器齒輪，所述的編碼器齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。
[0007]所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電機(jī)或者栗站中的一種，可選性高。
[0008]所述的前架機(jī)構(gòu)包括一門(mén)架，所述的門(mén)架的前端設(shè)置有一可上下活動(dòng)的貨叉，所述的門(mén)架中部設(shè)置有鏈輪架，所述的門(mén)架底部設(shè)置有從動(dòng)輪。
[0009]所述的顯示模塊包括一固定在車(chē)箱體上端的顯示屏，所述的顯示屏的下端設(shè)置有多組控制鍵。
[0010]所述的車(chē)箱體的后端設(shè)置有防撞裝置，所述的防撞裝置包括一設(shè)置在車(chē)箱體后壁的物理防撞條和一設(shè)置在車(chē)箱體底部的激光測(cè)距儀，從物理和電子兩方面進(jìn)行防護(hù)，避免碰撞，更加安全。
[0011]所述的車(chē)箱體的側(cè)壁上設(shè)置有一拉線(xiàn)編碼器，用于檢測(cè)動(dòng)作裝置是否完成。
[0012]所述的顯示模塊的一側(cè)設(shè)置有啟停按鈕，所述的啟停按鈕包括一電子控制按鈕和一機(jī)械控制按鈕，便于對(duì)叉車(chē)中機(jī)械部件和電子部件分布控制，便于控制。
[0013]所述的蓄電池由車(chē)箱體的側(cè)面放入車(chē)箱體內(nèi)，且設(shè)置有百葉門(mén)板，透氣通風(fēng)，便于散熱。
[0014]所述的車(chē)箱體底部設(shè)置有一穩(wěn)壓電源，方便了對(duì)車(chē)箱體內(nèi)精密部件進(jìn)行穩(wěn)壓保護(hù)，更加安全。
[0015]所述的驅(qū)動(dòng)安裝板的上表面設(shè)置有一對(duì)轉(zhuǎn)角限位開(kāi)關(guān)，所述的回轉(zhuǎn)軸承的頂部設(shè)置有一撥桿。
[0016]本發(fā)明在使用時(shí):具體流程如圖4所示:
[0017]當(dāng)需要進(jìn)行前后行走時(shí):外接輸入單元，首先將行走路徑信號(hào)輸入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中，并且激光掃描測(cè)量?jī)x準(zhǔn)確的測(cè)量整車(chē)現(xiàn)行位置，供給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)讀取后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將信號(hào)傳遞給行走電機(jī)控制器，行走電機(jī)控制器再進(jìn)行控制行徑電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，即可實(shí)現(xiàn)前后行走；
[0018]當(dāng)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí):外接輸入單元，首先將轉(zhuǎn)向路徑信號(hào)輸入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中，輸入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)工作，位于轉(zhuǎn)向電機(jī)端部的轉(zhuǎn)向齒輪在相對(duì)靜止的從動(dòng)齒輪上工作，實(shí)現(xiàn)了減速減速機(jī)箱機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向，即可實(shí)現(xiàn)整車(chē)轉(zhuǎn)向；
[0019]當(dāng)需要進(jìn)行貨叉工作時(shí):外接輸入單元，首先將工作信號(hào)輸入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中，輸入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將信號(hào)傳遞給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，即可通過(guò)液壓油實(shí)現(xiàn)了貨叉的工作。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)工控的信號(hào)分析傳遞，觸使傳統(tǒng)的人力叉車(chē)實(shí)現(xiàn)智能化服務(wù)，精密度高，反饋靈敏，使用方便快捷，應(yīng)用范圍廣操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性好，便于推廣及使用。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0026]如圖1、圖2和圖3所示，一種智能型激光導(dǎo)向AVG叉車(chē)，主體包括車(chē)箱體1和設(shè)置在車(chē)箱體1前端的前架機(jī)構(gòu)2，車(chē)箱體1內(nèi)中部設(shè)置有蓄電池3、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)4、可編程邏輯控制器5、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器6和行走電機(jī)控制器7，車(chē)箱體1的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)總成8，驅(qū)動(dòng)總成8 —側(cè)設(shè)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)9，車(chē)箱體1的上端設(shè)置有顯示模塊10，車(chē)箱體1頂部設(shè)置有一通過(guò)立柱11支撐的激光掃描測(cè)量?jī)x12，驅(qū)動(dòng)總成8包括驅(qū)動(dòng)安裝板13、從動(dòng)齒輪14、行徑電機(jī)15、轉(zhuǎn)向電機(jī)16，從動(dòng)齒輪14固定安裝于驅(qū)動(dòng)安裝板