技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種控制無人機(jī)的掛載設(shè)備對(duì)地角度的裝置和方法。該裝置包括用于安裝掛載設(shè)備的搭載平臺(tái)、控制器、慣性測(cè)量模組和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組；慣性測(cè)量模組安裝在掛載設(shè)備上，實(shí)時(shí)獲取掛載設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息，并發(fā)送給控制器；控制器安裝在搭載平臺(tái)上，實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)信息和慣性測(cè)量模組發(fā)送的掛載設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息，并根據(jù)兩種運(yùn)動(dòng)信息生成驅(qū)動(dòng)控制信息；搭載平臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)控制信息驅(qū)動(dòng)搭載平臺(tái)三維轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠根據(jù)無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和搭載設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)搭載平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，使安裝在搭載平臺(tái)上的掛載設(shè)備能夠在無人機(jī)的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下相對(duì)地面保持穩(wěn)定的對(duì)地角度，輔助完成自穩(wěn)控制。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歌爾股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.08.29