本發(fā)明屬于紡織過程自動化的監(jiān)測控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及環(huán)錠細紗機的一種機臺監(jiān)測控制電路，主要用于設(shè)計環(huán)錠細紗機斷紗在線監(jiān)測與管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的環(huán)錠紡紗方法，工藝技術(shù)成熟，具有原料應(yīng)用范圍廣，產(chǎn)品適紡性好，紡紗號數(shù)范圍大等特點，是目前紡紗生產(chǎn)中占比例最大的紡紗方式，但同時存在自動化程度低，用工較多的問題。隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，人口紅利逐步減少，勞動密集型的傳統(tǒng)棉紡行業(yè)正面臨招工困難、勞動力成本大幅上升的局面。

細紗是環(huán)錠紡中對用工、用電、產(chǎn)能、品質(zhì)等技術(shù)經(jīng)濟指標影響最大的工序。大量的環(huán)錠細紗設(shè)備迫切需要升級改造，從而滿足紡織企業(yè)對質(zhì)優(yōu)、高效、省工的棉紡設(shè)備逐年上升的迫切需求。升級改造的核心在于環(huán)錠細紗機的機臺狀態(tài)監(jiān)測控制，這已成為錠位精細化管理（自動錠速調(diào)整與控制、粗紗條自動停喂等）以及機器自動接頭技術(shù)等必不可少的配置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明的目的就是提供一種環(huán)錠細紗機機臺監(jiān)測控制電路。

本發(fā)明包括電源模塊、控制器模塊、通信模塊、實時時鐘模塊、燈光指示模塊、速度檢測模塊和人機交互模塊。

所述電源模塊包括一個mp1584en芯片和lm1117-3.3芯片。其中,mp1584en芯片是一個高頻率降壓穩(wěn)壓器，通過將輸出端電壓分壓后與芯片4腳進行比較反饋，來控制輸出端的電壓穩(wěn)定在預(yù)設(shè)值。mp1584en芯片提供一個穩(wěn)定的5v電壓作為lm1117-3.3芯片的前置電源和通信模塊、人機交互模塊的工作電源。lm1117-3.3芯片是一個三端線性穩(wěn)壓器，通過將mp1584en芯片輸出的5v電源降至3.3v，為控制器模塊、實時時鐘模塊、通信模塊、燈光指示模塊、速度檢測模塊提供工作電源。

所述控制器模塊包括一個stm32f103rbt6芯片和第一個晶振。其中，第一個晶振為stm32f103rbt6芯片提供一個穩(wěn)定的時鐘頻率。stm32f103rbt6芯片作為整個電路的主控制器，管理和控制其他模塊的工作。stm32f103rbt6芯片通過內(nèi)置spi接口管控通信模塊中的以太網(wǎng)通信子模塊，通用io口pc10、pc11、pc12管控實時時鐘模塊，通用io口pc6、pc7、pc8、pc9、pb15、pb14管控?zé)艄庵甘灸K，內(nèi)置usart1接口管控人機交互模塊，內(nèi)置usart2接口管控通信模塊中的串口通信子模塊，內(nèi)置can總線接口管控通信模塊中的can總線通信子模塊，通用io口pb6、pb7、pb8、pb9管控速度檢測模塊。

所述通信模塊包括以太網(wǎng)通信子模塊、串行通信子模塊和can總線通信子模塊。

所述以太網(wǎng)通信子模塊包括一個w5500芯片、第二個晶振和一個rj45接口hr91105a。其中，第二個晶振為w5500芯片提供一個穩(wěn)定的時鐘頻率。w5500芯片作為以太網(wǎng)模塊的控制器負責(zé)以太網(wǎng)通信的發(fā)送、接收和存儲的管理，通過內(nèi)置spi接口與控制器模塊的stm32f103rbt6芯片的內(nèi)置spi接口連接。rj45接口hr91105a通過網(wǎng)線與上位pc端連接，作為以太網(wǎng)通信的物理通道。

所述串行通信子模塊包括一個max232芯片。max232芯片的11腳和12腳與控制器模塊的stm32f103rbt6芯片內(nèi)置的串口模塊連接，將3.3vttl電平轉(zhuǎn)換為rs232電平，以兼容、連接pc的usb接口。

所述can總線通信子模塊包括一個tja1050芯片。tja1050芯片負責(zé)can總線的收發(fā)管理，tja1050芯片的1腳和4腳通過連接控制器模塊的stm32f103rbt6芯片的can總線接口接受控制器模塊的管理；tja1050芯片的7腳和6腳作為can總線通信子模塊輸出端連接外掛的其他can總線模塊。

所述實時時鐘模塊包括一個ds1302芯片、一個2x625a紐扣電池和第三個晶振。2x625a紐扣電池接入到ds1302芯片的8腳，為ds1302芯片提供3v電源作為芯片的備用電源。第三個晶振連接ds1302的芯片的3腳和4腳，作為芯片的時鐘源。ds1302芯片10腳、11腳、12腳和控制器模塊連接，經(jīng)過校時之后作為系統(tǒng)的實時時鐘。

所述燈光指示模塊包括六個si2302型n溝道場效應(yīng)管。六個si2302型n溝道場效應(yīng)管分為兩組，每組三個，分別用以控制兩個外接的三色燈。其中，每個場效應(yīng)管的源極分別連接外部三色燈的控制信號輸入端，柵極接控制器模塊的stm32f103rbt6芯片，漏極接地。

所述速度檢測模塊包括五個si2302型n溝道場效應(yīng)管。每個si2302型n溝道場效應(yīng)管連接一個測速接近開關(guān)，通過電平轉(zhuǎn)換、脈沖計數(shù)實現(xiàn)速度測量。其中，測速接近開關(guān)的信號經(jīng)一個電阻后輸入到場效應(yīng)管的柵極，控制場效應(yīng)管的通斷，該通斷信號經(jīng)場效應(yīng)管的源極輸出到控制器模塊的stm32f103rbt6芯片的相應(yīng)接收引腳，完成速度檢測，場效應(yīng)管的漏極接地。

所述人機接口模塊包括一個stm32f103rbt6芯片、第四個晶振、一個tsc2046芯片和一個tftlcd9325液晶顯示器。第四個晶振為stm32f103rbt6芯片提供一個穩(wěn)定的時鐘頻率。stm32f103rbt6芯片是人機接口模塊的控制芯片，通過串口和控制器模塊進行信息交互，將tsc2046芯片和tftlcd9325液晶顯示器共同作用所產(chǎn)生的觸摸信號返回給控制器模塊，同時接收控制器下傳的顯示器顯示信息，并在tftlcd9325液晶顯示器上顯示。

整個電路的工作電源由外部直流24v開關(guān)電源提供。

本發(fā)明的工作原理：接通工作電源，電源模塊提供穩(wěn)定的5v和3.3v電源作為各模塊的工作電源?？刂破髂K通過與實時時鐘模塊、速度檢測模塊進行信息交互，得到當(dāng)前系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息，通過通信模塊的串行通信子模塊將信息傳至人機交互模塊和燈光指示模塊使信息在液晶顯示器和三色燈上進行顯示；同時通過通訊模塊的以太網(wǎng)通信子模塊和can總線通訊子模塊將信息傳輸出去；然后控制器模塊通過不斷監(jiān)測包括人機交互模塊的觸摸信息，can總線通信子模塊和、以太網(wǎng)通信子模塊和串行通信子模塊的報文信息，以及接近開關(guān)的速度檢測信息。當(dāng)有系統(tǒng)狀態(tài)被更新時，控制器模塊將所有信息進行匯總和處理運算，將其發(fā)送至人機交互模塊，通過人機交互模塊刷新顯示，并通過以太網(wǎng)通信子模塊、can總線通信子模塊和串行通信子模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)、狀態(tài)、控制信息的上傳下達。

本發(fā)明通過實時監(jiān)測各錠位鋼絲圈的運轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)斷頭監(jiān)測和現(xiàn)場警示；能夠主動上傳報警和異常警示信息：斷頭（始紡、正常紡紗、落紗）信息、斷頭處理信息（斷頭持續(xù)時間、接頭時間、斷頭持續(xù)時間過長警示等）、鋼絲圈運轉(zhuǎn)速度異常、紡紗過程監(jiān)測信息（始紡、小紗、中紗、大紗、落紗）、實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)（鋼絲圈回轉(zhuǎn)速度、主軸速度、各羅拉速度）等，并支持pc側(cè)管理系統(tǒng)實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)補登。

本發(fā)明性能穩(wěn)定，操作簡便，能夠為細紗機值車、維護提供引導(dǎo)信息，對我國紡紗企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)管理智能化、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率具有重要作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為電源模塊示意圖；

圖3為控制器模塊示意圖；

圖4為通信模塊示意圖；

圖5為實時時鐘模塊示意圖；

圖6為燈光指示模塊示意圖；

圖7為速度檢測模塊示意圖；

圖8為人機交互模塊示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，環(huán)錠細紗機機臺監(jiān)測控制電路包括電源模塊1、控制器模塊2、通信模塊3、實時時鐘模塊4、燈光指示模塊5、速度檢測模塊6和人機交互模塊7。外部電源提供的24v直流電源經(jīng)電源模塊1降壓、穩(wěn)壓后為所有模塊提供工作電源。

如圖2所示，電源模塊1包括一個mp1584en芯片和lm1117-3.3芯片。其中，外接直流24v電源端vcc_24與mp1584en芯片的7腳、電阻rp3的一端連接，電阻rp3的另一端與電容cp1的一端連接，mp1584en芯片的2腳與電阻rp1的一端連接，mp1584en芯片的6腳與電阻rp2的一端連接，電容cp1的另一端分別與電阻rp1的另一端、rp2的另一端、mp1584en芯片的5腳和接地端連接。mp1584en芯片的8腳與電容cp4的一端連接，電容cp4的另一端分別與mp1584en芯片的1腳、in5822二極管dp1的一端、電感l(wèi)p的一端連接，in5822二極管dp1的另一端與接地端連接。mp1584en芯片的4腳分別與電阻rp4的一端、電阻rp5的一端連接，mp1584en芯片的3腳與電容cp3的一端連接，電容cp3的另一端與電阻rp6的一端連接，電阻rp4的另一端分別與電感l(wèi)p的另一端、電容cp2的一端、電容cp5的一端、電容cp0的一端、lm1117-3.3芯片的1腳、電源模塊1的5v電源輸出端vcc_5連接，電阻rp6的另一端分別與rp5的另一端、電容cp2的另一端、電容cp5的另一端、電容cp0的另一端和接地端連接，lm1117-3.3芯片的2腳分別與電容cp6的一端、電容cp7的一端、接地端連接，電容cp6的另一端分別與電容cp7的另一端、lm1117-3.3芯片的3腳、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。

如圖3所示，控制器模塊2包括第一個stm32f103rbt6芯片和一個晶振。其中，第一個stm32f103rbt6芯片的1腳與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第一個stm32f103rbt6芯片的5腳分別連接晶振ys1的一端、電容cs1的一端連接，第一個stm32f103rbt6芯片的6腳分別連接晶振ys1的另一端、電容cs2的一端連接，電容cs1的另一端分別與電容cs2的另一端、接地端連接。第一個stm32f103rbt6芯片的7腳分別與電阻rs2的一端、電容cs3的一端連接，電阻rs2的另一端與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接，電容cs3的另一端與接地端連接。第一個stm32f103rbt6芯片的12腳分別與電容cs4的一端、接地端連接，第一個stm32f103rbt6芯片的13腳分別與電容cs4的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第一個stm32f103rbt6芯片的15腳（tm2_2端）連接速度檢測模塊6的第四個n溝道場效應(yīng)管qs4的2腳，第一個stm32f103rbt6芯片的16腳（ti2端）連接通信模塊3的max232芯片的11腳（ti2端），第一個stm32f103rbt6芯片的17腳（ro2端）連接通信模塊3的max232芯片的12腳（ro2端）。第一個stm32f103rbt6芯片的18腳分別與電容cs5的一端、接地端連接，第一個stm32f103rbt6芯片的19腳分別與電容cs5的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第一個stm32f103rbt6芯片的20腳（scsn端）連接通信模塊3的w5500芯片的32腳（scsn端），第一個stm32f103rbt6芯片的21腳（sclk端）連接通信模塊3的w5500芯片的33腳（sclk端），第一個stm32f103rbt6芯片的22腳（miso端）連接通信模塊3的w5500芯片的34腳（miso端），第一個stm32f103rbt6芯片的23腳（mosi端）連接通信模塊3的w5500芯片的35腳（mosi端），第一個stm32f103rbt6芯片的24腳（intn端）連接通信模塊3的w5500芯片的36腳（intn端），第一個stm32f103rbt6芯片的25腳（rstn端）連接通信模塊3的w5500芯片的37腳（rstn端）。第一個stm32f103rbt6芯片的28腳與接地端連接。第一個stm32f103rbt6芯片的31腳分別與電容cs6的一端、接地端連接，第一個stm32f103rbt6芯片的32腳分別與電容cs6的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第一個stm32f103rbt6芯片的35腳（led3端）與燈光指示模塊5的電阻rled4的一端（led3端）連接，第一個stm32f103rbt6芯片的36腳（led4端）與燈光指示模塊5的電阻rled5的一端（led4端）連接，第一個stm32f103rbt6芯片的37腳（led5端）與燈光指示模塊5的電阻rled6的一端（led5端）連接，第一個stm32f103rbt6芯片的38腳（led0端）與燈光指示模塊5的電阻rled1的一端（led0端）連接，第一個stm32f103rbt6芯片的39腳（led1端）與燈光指示模塊5的電阻rled2的一端（led1端）連接，第一個stm32f103rbt6芯片的40腳（led2端）與燈光指示模塊5的電阻rled3的一端（led2端）連接。第一個stm32f103rbt6芯片的42腳（ti1端）與人機交互模塊7的第二個stm32f103rbt6芯片的43腳（ti1端）連接，第一個stm32f103rbt6芯片的43腳（ro1端）與人機交互模塊7的第二個stm32f103rbt6芯片的42腳（ro1端）連接。第一個stm32f103rbt6芯片的44腳（can_rxd端）與通信模塊3的tja1050芯片的4腳（can_rxd端）連接，第一個stm32f103rbt6芯片的45腳（can_txd端）與通信模塊3的tja1050芯片的1腳（can_txd端）連接。第一個stm32f103rbt6芯片的47腳與接地端連接。第一個stm32f103rbt6芯片的48腳與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第一個stm32f103rbt6芯片的51腳（pc10端）與實時時鐘模塊4的ds1302芯片的5腳（pc10端）連接，第一個stm32f103rbt6芯片的52腳（pc11端）與實時時鐘模塊4的ds1302芯片的6腳（pc11端）連接，第一個stm32f103rbt6芯片的53腳（pc12端）與實時時鐘模塊4的ds1302芯片的7腳（pc12端）連接。第一個stm32f103rbt6芯片的58腳（tm4_1端）與速度檢測模塊6的第一個n溝道場效應(yīng)管qs1的2腳（tm4_1端）連接，第一個stm32f103rbt6芯片的59腳（tm4_2端）與速度檢測模塊6的第二個n溝道場效應(yīng)管qs2的2腳（tm4_2端）連接。第一個stm32f103rbt6芯片的60腳與接地端連接。第一個stm32f103rbt6芯片的61腳（tm4_3端）與速度檢測模塊6的第三個n溝道場效應(yīng)管qs3的2腳（tm4_3端）連接，第一個stm32f103rbt6芯片的62腳（tm4_4端）與速度檢測模塊6的第五個n溝道場效應(yīng)管qs5的2腳（tm4_4端）連接。第一個stm32f103rbt6芯片的63腳分別與電容cs8的一端、接地端連接，第一個stm32f103rbt6芯片的64腳分別與電容cs8的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。

如圖4所示，通信模塊3包括一個w5500芯片、一個tja1050芯片、一個max232芯片和一個rj45接口hr91105a。其中，w5500芯片的1腳（txn端）分別與rj45接口hr91105a的2腳（txn端）、電阻rw21的一端連接，w5500芯片的2腳（txp端）分別與rj45接口hr91105a的1腳（txp端）、電阻rw20的一端連接，rj45接口hr91105a的4腳分別與電阻rw22的一端、電容cw3的一端連接，電容cw3的另一端與接地端連接，電阻rw21的另一端分別與電阻rw20的另一端、電阻rw22的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。w5500芯片的3腳與接地端連接。w5500芯片的4腳與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。w5500芯片的5腳（rxn端）分別與電容cw14的一端（rxn端）、電阻rw19的一端連接，電容cw14的另一端與rj45接口hr91105a的6腳連接，w5500芯片的6腳（rxp端）分別與電容cw13的一端（rxp端）、電阻rw18的一端連接，電容cw13的另一端與rj45接口hr91105a的3腳連接，rj45接口hr91105a的5腳分別與電阻rw19的另一端、電阻rw18的另一端、電容cw4的一端連接，電容cw4的另一端與接地端連接。w5500芯片的8腳與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。w5500芯片的10腳與電阻rw1的一端連接，電阻rw1的另一端分別與w5500芯片的9腳、接地端連接。w5500芯片的11腳與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。w5500芯片的14腳與接地端連接。w5500芯片的15腳分別與w5500芯片的17腳、w5500芯片的21腳、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。w5500芯片的16腳與接地端連接。w5500芯片的20腳與電容cw1的一端連接，電容cw1的另一端與接地端連接。w5500芯片的22腳與電容cw2的一端連接，電容cw2的另一端與接地端連接。w5500芯片的23腳與電阻rw2的一端連接，電阻rw2的另一端與接地端連接。w5500芯片的25腳（linkled端）與rj45接口hr91105a的11腳（linkled端）連接，w5500芯片的27腳（actled端）與rj45接口hr91105a的10腳（actled端）連接，rj45接口hr91105a的12腳與電阻rw15的一端連接，rj45接口hr91105a的9腳與電阻rw14的一端連接，電阻rw15的另一端分別與電阻rw14的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。rj45接口hr91105a的8腳與接地端連接。w5500芯片的28腳與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接，w5500芯片的29腳與接地端連接。w5500芯片的30腳分別與電阻rw16的一端、電容cw5的一端、晶振y1的一端連接，w5500芯片的31腳分別與電阻rw16的另一端、電容cw6的一端、晶振y1的另一端連接，電容cw5的另一端分別與電容cw6的另一端、接地端連接。w5500芯片的32腳（scsn端）分別與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的20腳（scsn端）、電阻rw4的一端連接，w5500芯片的33腳（sclk端）與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的21腳（sclk端）連接，w5500芯片的34腳（miso端）與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的22腳（miso端）連接，w5500芯片的35腳（mosi端）與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的23腳（mosi端）連接，w5500芯片的36腳（intn端）分別與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的24腳（intn端）、電阻rw3的一端連接，電阻rw4的另一端分別與電阻rw3的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。w5500芯片的37腳（rstn端）分別與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的25腳（rstn端）、電阻rw5的一端、cw12的一端連接，電阻rw5的另一端與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接，cw12的另一端與接地端連接。w5500芯片的38腳與電阻rw10的一端連接，w5500芯片的39腳與電阻rw9的一端連接，w5500芯片的40腳與電阻rw8的一端連接，w5500芯片的41腳與電阻rw7的一端連接，w5500芯片的42腳與電阻rw6的一端連接，w5500芯片的43腳與電阻rw13的一端連接，w5500芯片的44腳與電阻rw12的一端連接，w5500芯片的45腳與電阻rw11的一端連接，電阻rw10的另一端分別與電阻rw9的另一端、電阻rw8的另一端、電阻rw7的另一端、電阻rw6的另一端、接地端連接，電阻rw13的另一端分別與電阻rw12的另一端、電阻rw11的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。w5500芯片的48腳與接地端連接。tja1050芯片的3腳與電源模塊1的5v電源輸出端vcc_5連接，tja1050芯片的2腳與接地端連接。tja1050芯片的1腳（can_txd端）與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的45腳（can_txd端）連接,tja1050芯片的4腳（can_rxd端）與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的44腳（can_rxd端）連接。tja1050芯片的6腳（canl端）與電阻rc1的一端連接，tja1050芯片的7腳（canh端）與電阻rc1的另一端連接。tja1050芯片的6腳（canl端）和tja1050芯片的7腳（canh端）擴展連接外部其他can總線模塊。max232芯片的1腳與電容cm2的一端連接，電容cm2的另一端與max232芯片的3腳連接，max232芯片的4腳與電容cm1的一端連接，電容cm1的另一端與max232芯片的5腳連接。max232芯片的11腳（ti2端）與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的16腳（ti2端）連接。max232芯片的12腳（ro2端）與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的17腳（ro2端）連接。max232芯片的13腳（ri1端）是與外部實現(xiàn)串行通信時的串行信號發(fā)送端。max232芯片的14腳（to1端）是與外部實現(xiàn)串行通信時的串行信號接收端。max232芯片的6腳與電容cm3的一端連接，電容cm3的另一端分別與max232芯片的15腳、接地端連接，max232芯片的2腳分別與max232芯片的16腳、電源模塊1的5v電源輸出端vcc_5連接。

如圖5所示，實時時鐘模塊4包括一個ds1302芯片、一個2x625a紐扣電池。其中，ds1302芯片的1腳與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。ds1302芯片的2腳分別與電阻rd1的一端、電容cd1的一端、晶振yd的一端連接，ds1302芯片的3腳分別與電阻rd1的另一端、電容cd2的一端、晶振yd的另一端連接，電容cd1的另一端分別與電容cd2的另一端、接地端連接。ds1302芯片的8腳與2x625a紐扣電池的一端（正極）連接，2x625a紐扣電池的另一端（負極）分別與ds1302芯片的4腳、接地端連接。ds1302芯片的5腳（pc10端）分別與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的51腳（pc10端）、電阻rd3的一端連接，ds1302芯片的6腳（pc11端）分別與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的52腳（pc11端）、電阻rd4的一端連接，ds1302芯片的7腳（pc12端）分別與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的53腳（pc12端）、電阻rd2的一端連接，電阻rd3的另一端分別與電阻rd4的另一端、電阻rd2的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。

如圖6所示，燈光指示模塊5包括六個si2302型n溝道場效應(yīng)管。其中，第一個si2302型n溝道場效應(yīng)管q1的1腳與電阻rled1的另一端連接，電阻rled1的一端（led0端）與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的38腳（led0端）連接，第一個si2302型n溝道場效應(yīng)管q1的2腳（rgb1_r端）與外部三色燈1的紅色控制端連接，第一個si2302型n溝道場效應(yīng)管q1的3腳與接地端連接。第二個si2302型n溝道場效應(yīng)管q2的1腳與電阻rled2的另一端連接，電阻rled2的一端（led1端）與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的39腳（led1端）連接，第二個si2302型n溝道場效應(yīng)管q2的2腳（rgb1_g端）與外部三色燈1的綠色控制端連接，第二個si2302型n溝道場效應(yīng)管q2的3腳與接地端連接。第三個si2302型n溝道場效應(yīng)管q3的1腳與電阻rled3的另一端連接，電阻rled3的一端（led2端）與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的40腳（led2端）連接，第三個si2302型n溝道場效應(yīng)管q3的2腳（rgb1_b端）與外部三色燈1的藍色控制端連接，第三個si2302型n溝道場效應(yīng)管q3的3腳與接地端連接。第四個si2302型n溝道場效應(yīng)管q4的1腳與電阻rled4的另一端連接，電阻rled4的一端（led3端）與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的35腳（led3端）連接，第四個si2302型n溝道場效應(yīng)管q4的2腳（rgb2_r端）與外部三色燈2的紅色控制端連接，第四個si2302型n溝道場效應(yīng)管q4的3腳與接地端連接。第五個si2302型n溝道場效應(yīng)管q5的1腳與電阻rled5的另一端連接，電阻rled5的一端（led4端）與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的36腳（led4端）連接，第五個si2302型n溝道場效應(yīng)管q5的2腳（rgb2_g端）與外部三色燈2的綠色控制端連接，第五個si2302型n溝道場效應(yīng)管q5的3腳與接地端連接。第六個si2302型n溝道場效應(yīng)管q6的1腳與電阻rled6的另一端連接，電阻rled6的一端（led5端）與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的37腳（led5端）連接，第六個si2302型n溝道場效應(yīng)管q6的2腳（rgb2_b端）與外部三色燈2的藍色控制端連接，第六個si2302型n溝道場效應(yīng)管q6的3腳與接地端連接。

如圖7所示，速度檢測模塊6包括五個si2302型n溝道場效應(yīng)管。其中，第一個si2302型n溝道場效應(yīng)管qs1的1腳分別與電阻rg1的一端、電阻rg13的一端連接，電阻rg13的另一端分別與第一個si2302型n溝道場效應(yīng)管qs1的3腳、接地端連接，電阻rg1的另一端（input1端）分別與外部第一個速度檢測接近開關(guān)、電阻rg4的一端連接，電阻rg4的另一端與外接直流24v電源端vcc_24連接，第一個si2302型n溝道場效應(yīng)管qs1的2腳（tim4_1端）分別與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的58腳（tm4_1端）、電阻rg16的一端連接，電阻rg16的另一端與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第二個si2302型n溝道場效應(yīng)管qs2的1腳分別與電阻rg2的一端、電阻rg14的一端連接，電阻rg14的另一端分別與第二個si2302型n溝道場效應(yīng)管qs2的3腳、接地端連接，電阻rg2的另一端（input2端）分別與外部第二個速度檢測接近開關(guān)、電阻rg5的一端連接，電阻rg5的另一端與外接直流24v電源端vcc_24連接，第二個si2302型n溝道場效應(yīng)管qs2的2腳（tim4_2端）分別與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的59腳（tm4_2端）、電阻rg17的一端連接，電阻rg17的另一端與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第三個si2302型n溝道場效應(yīng)管qs3的1腳分別與電阻rg3的一端、電阻rg15的一端連接，電阻rg15的另一端分別與第三個si2302型n溝道場效應(yīng)管qs3的3腳、接地端連接，電阻rg3的另一端（input3端）分別與外部第三個速度檢測接近開關(guān)、電阻rg6的一端連接，電阻rg6的另一端與外接直流24v電源端vcc_24連接，第三個si2302型n溝道場效應(yīng)管qs3的2腳（tim4_3端）分別與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的61腳（tm4_3端）、電阻rg18的一端連接，電阻rg18的另一端與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第四個si2302型n溝道場效應(yīng)管qs4的1腳分別與電阻rg9的一端、電阻rg11的一端連接，電阻rg11的另一端分別與第四個si2302型n溝道場效應(yīng)管qs4的3腳、接地端連接，電阻rg9的另一端（input5端）分別與外部第四個速度檢測接近開關(guān)、電阻rg10的一端連接，電阻rg10的另一端與外接直流24v電源端vcc_24連接，第四個si2302型n溝道場效應(yīng)管qs4的2腳（tim2_2端）分別與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的15腳（tm2_2端）、電阻rg20的一端連接，電阻rg20的另一端與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第五個si2302型n溝道場效應(yīng)管qs5的1腳分別與電阻rg7的一端、電阻rg12的一端連接，電阻rg12的另一端分別與第五個si2302型n溝道場效應(yīng)管qs5的3腳、接地端連接，電阻rg7的另一端（input4端）分別與外部第五個速度檢測接近開關(guān)、電阻rg8的一端連接，電阻rg8的另一端與外接直流24v電源端vcc_24連接，第五個si2302型n溝道場效應(yīng)管qs5的2腳（tim4_4端）分別與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的62腳（tm4_4端）、電阻rg19的一端連接，電阻rg19的另一端與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。

如圖8所示，人機交互模塊7包括一個第二個stm32f103rbt6芯片、一個tsc2046芯片和一個tftlcd9325液晶顯示器。其中，第二個stm32f103rbt6芯片的1腳與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第二個stm32f103rbt6芯片的2腳（t_cs端）與tsc2046芯片的15腳（t_cs端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的5腳分別與電阻rs11的一端、晶振ys2的一端、電容cs11的一端連接，第二個stm32f103rbt6芯片的6腳分別與電阻rs11的另一端、晶振ys2的另一端、電容cs21的一端連接，第二個stm32f103rbt6芯片的7腳（lcd_rst端）分別與電容cs31的一端、電阻rs21的一端、tftlcd9325液晶顯示器的31腳（lcd_rst端）、電阻r34的一端連接，電阻r34的另一端與接地端連接，電容cs11的另一端分別與電容cs21的另一端、電容cs31的另一端、接地端連接，電阻rs21的另一端與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第二個stm32f103rbt6芯片的8腳（t_sck端）與tsc2046芯片的16腳（t_sck端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的10腳（t_miso端）與tsc2046芯片的12腳（t_miso端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的11腳（t_mosi端）與tsc2046芯片的14腳（t_mosi端）連接。第二個stm32f103rbt6芯片的12腳分別與電容cs41的一端、接地端連接，第二個stm32f103rbt6芯片的13腳分別與電容cs41的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第二個stm32f103rbt6芯片的14腳（t_irq端）分別與tsc2046芯片的11腳（t_irq端）、電阻r32的一端連接，電阻r32的另一端分別與tsc2046芯片的10腳、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第二個stm32f103rbt6芯片的18腳分別與電容cs51的一端、接地端連接，第二個stm32f103rbt6芯片的19腳分別與電容cs51的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第二個stm32f103rbt6芯片的26腳（pb0端）與tftlcd9325液晶顯示器的1腳（pb0端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的27腳（pb1端）與tftlcd9325液晶顯示器的2腳（pb1端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的28腳（pb2端）與tftlcd9325液晶顯示器的3腳（pb2端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的29腳（pb10端）與tftlcd9325液晶顯示器的25腳（pb10端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的30腳（pb11端）與tftlcd9325液晶顯示器的26腳（pb11端）連接。第二個stm32f103rbt6芯片的31腳分別與電容cs61的一端、接地端連接，stm32f103rbt6芯片的32腳分別與電容cs61的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第二個stm32f103rbt6芯片的33腳（pb12端）與tftlcd9325液晶顯示器的27腳（pb12端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的34腳（pb13端）與tftlcd9325液晶顯示器的28腳（pb13端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的35腳（pb14端）與tftlcd9325液晶顯示器的29腳（pb14端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的36腳（pb15端）與tftlcd9325液晶顯示器的30腳（pb15端）連接。第二個stm32f103rbt6芯片的37腳（lcd_rd端）與tftlcd9325液晶顯示器的10腳（lcd_rd端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的38腳（lcd_wr端）與tftlcd9325液晶顯示器的9腳（lcd_wr端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的39腳（lcd_rs端）與tftlcd9325液晶顯示器的8腳（lcd_rs端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的40腳（lcd_cs端）分別與tftlcd9325液晶顯示器的7腳（lcd_cs端）、電阻r35的一端連接，電阻r35的另一端與接地端連接。第二個stm32f103rbt6芯片的42腳（ro1端）與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的43腳（ro1端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的43腳（ti1端）與控制器模塊2的第一個stm32f103rbt6芯片的42腳（ti1端）連接。第二個stm32f103rbt6芯片的47腳分別與電容cs71的一端、接地端連接，第二個stm32f103rbt6芯片的48腳分別與電容cs71的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。第二個stm32f103rbt6芯片的55腳（pb3端）與tftlcd9325液晶顯示器的4腳（pb3端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的56腳（pb4端）與tftlcd9325液晶顯示器的22腳（pb4端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的57腳（pb5端）與tftlcd9325液晶顯示器的35腳（pb5端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的58腳（pb6端）與tftlcd9325液晶顯示器的36腳（pb6端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的59腳（pb7端）與tftlcd9325液晶顯示器的37腳（pb7端）連接。第二個stm32f103rbt6芯片的60腳與接地端連接。第二個stm32f103rbt6芯片的61腳（pb8端）與tftlcd9325液晶顯示器的23腳（pb8端）連接，第二個stm32f103rbt6芯片的62腳（pb9端）與tftlcd9325液晶顯示器的24腳（pb9端）連接。第二個stm32f103rbt6芯片的63腳分別與電容cs81的一端、接地端連接，第二個stm32f103rbt6芯片的64腳分別與電容cs81的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。tsc2046芯片的1腳與電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。tsc2046芯片的2腳（x+端）與tftlcd9325液晶顯示器的14腳（x+端）連接，tsc2046芯片的3腳（y+端）與tftlcd9325液晶顯示器的15腳（y+端）連接，tsc2046芯片的4腳（x-端）與tftlcd9325液晶顯示器的12腳（x-端）連接，tsc2046芯片的5腳（y-端）與tftlcd9325液晶顯示器的13腳（y-端）連接。tsc2046芯片的6腳分別與電容c43的一端、電容c44的一端、接地端連接，電容c43的另一端分別與電容c44的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。tftlcd9325液晶顯示器的5腳分別與電容c41的一端、電容c46的一端、接地端連接，tftlcd9325液晶顯示器的6腳分別與電容c41的另一端、電容c46的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。tftlcd9325液晶顯示器的11腳分別與電容c47的一端接地端連接，tftlcd9325液晶顯示器的16腳與電阻r31的一端連接，電阻r31的另一端分別與電容c47的另一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接。tftlcd9325液晶顯示器的17腳、18腳、19腳、20腳、21腳共同與接地端連接。tftlcd9325液晶顯示器的32腳分別與tftlcd9325液晶顯示器的33腳、電容c21的一端、電容c42的一端、電源模塊1的3.3v電源輸出端vcc_3.3連接，tftlcd9325液晶顯示器的34腳分別與電容c21的另一端、電容c42的另一端、接地端連接。

本發(fā)明的基本工作過程如下：

(1)接入外接的三色燈和接近開關(guān)。

(2)接通工作電源，外部直流24v電源為電路整體的供電電壓，由電源模塊進行降壓輸出，分別提供5v和3.3v電源作為各模塊的工作電源。

(3)系統(tǒng)初始化。

(4)定時完成速度采集、斷紗狀態(tài)采集。

(5)分析、處理采集到的信息，出現(xiàn)斷紗時報警。

(6)相關(guān)數(shù)據(jù)上傳。