技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于無(wú)人船系統(tǒng)的浮標(biāo)數(shù)據(jù)信息中轉(zhuǎn)裝置，該裝置基于無(wú)人船系統(tǒng)；包括內(nèi)置WIFI模塊的工控主機(jī)；與之外連的攝像模塊、雷達(dá)模塊、北斗模塊；設(shè)有電機(jī)模塊以控制螺旋槳和舵機(jī)的電路板；該主機(jī)還包括執(zhí)行如下步驟的程序：通過(guò)北斗模塊獲取無(wú)人船位置信息和目標(biāo)任務(wù)指令，對(duì)航行軌跡進(jìn)行規(guī)劃，并向電路板發(fā)布徑行控制指令；采集攝像模塊的圖像信息，識(shí)別浮標(biāo)；開(kāi)啟雷達(dá)模塊，對(duì)無(wú)人船周圍環(huán)境的障礙情況進(jìn)行探測(cè)；確定浮標(biāo)位置，并向電路板發(fā)布繞行控制指令；開(kāi)啟WIFI模塊，接收浮標(biāo)內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息，并存儲(chǔ)至外部存儲(chǔ)裝置。本發(fā)明可以近距離的獲取浮標(biāo)內(nèi)所存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息并航行回到岸邊基站進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳，提高了信息采集過(guò)程效率。

技術(shù)研發(fā)人員：曹守啟;邢博聞;劉雨青;曹莉凌;姚躍;李佳佳;姜楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海海洋大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.09.15