本發(fā)明涉及道路巡邏領(lǐng)域，特別涉及一種基于教學(xué)機器人的智能道路巡邏方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于現(xiàn)代化生活節(jié)奏逐漸加快，人們忽視了對環(huán)境以及公共設(shè)施的保護(hù)，也忽視了對愛護(hù)環(huán)境知識的教育，從而導(dǎo)致城市環(huán)境越來越差，隨地可見的垃圾。

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動；近年來，機器人已經(jīng)在我們的生活中得到了廣泛的利用。比如，在博物館中進(jìn)行講解的機器人，在餐館里負(fù)責(zé)送餐的機器人以及可以陪伴人聊天的機器人等。

然現(xiàn)有在公共場所檢測違規(guī)行為者的大多是義工，使用義工會照成照成大量的人力物力的浪費以及檢測到違規(guī)行為者對其進(jìn)行教育之后發(fā)現(xiàn)對方對義工科普的知識無視，如何將機器人利用在到道路巡邏領(lǐng)域從而檢測違規(guī)行為者是一項急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種基于教學(xué)機器人的智能道路巡邏方法及其系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種基于教學(xué)機器人的智能道路巡邏方法，包括教學(xué)機器人、處理裝置、驅(qū)動裝置以及數(shù)據(jù)庫，所述方法包括以下步驟：

服務(wù)器將需要負(fù)責(zé)巡邏的區(qū)域輸入至教學(xué)機器人內(nèi)時，所述教學(xué)機器人開始啟動運行；

在所述教學(xué)機器人根據(jù)預(yù)先設(shè)置的路線進(jìn)行預(yù)設(shè)速度行走時，利用安裝在所述教學(xué)機器人頭部的攝像頭攝取周圍環(huán)境影像并分析環(huán)境影像中的人體是否有違規(guī)行為；

若有則所述教學(xué)機器人行走至違規(guī)行為者處利用揚聲器對其進(jìn)行違規(guī)行為對應(yīng)時間的教學(xué)并檢測在所述教學(xué)機器人進(jìn)行教學(xué)時違規(guī)行為者是否離開；

若離開則所述教學(xué)機器人利用定位裝置存儲當(dāng)前位置信息并跟隨違規(guī)行為者；

若檢測到違規(guī)行為者停止則繼續(xù)對違規(guī)行為者進(jìn)行教學(xué)并檢測是否達(dá)到違規(guī)行為的對應(yīng)時間；

若達(dá)到則所述教學(xué)機器人利用無線裝置將違規(guī)行為者臉部影像傳輸至數(shù)據(jù)庫并向存儲的定位信息位置處返回，繼續(xù)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的路線進(jìn)行預(yù)設(shè)速度行走。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，利用揚聲器對其進(jìn)行違規(guī)行為對應(yīng)時間的教學(xué)時，所述方法還包括以下步驟：

所述教學(xué)機器人實時檢測違規(guī)行為者是否通過在線支付系統(tǒng)進(jìn)行對應(yīng)違規(guī)行為的罰款；

若有則教學(xué)機器人將教學(xué)的信息利用無線裝置向違規(guī)行為者繳費時的外部設(shè)備傳輸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，利用揚聲器對其進(jìn)行違規(guī)行為對應(yīng)時間的教學(xué)時，所述方法還包括以下步驟：

所述教學(xué)機器人利用攝像頭攝取教學(xué)時的影像并利用無線裝置搜索以自身為中心向四周擴散預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有公共顯示器；

若有則所述教學(xué)機器人利用攝像頭攝取教學(xué)時的影像傳輸至公共顯示器內(nèi)進(jìn)行播放。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，利用安裝在所述牽引機器人頭部的攝像頭攝取周圍環(huán)境影像并分析環(huán)境影像中的人體有違規(guī)行為時，所述方法還包括以下步驟：

所述教學(xué)機器人通過無線裝置利用數(shù)據(jù)庫將違規(guī)行為者臉部影像與之前違規(guī)行為者臉部影像進(jìn)行對比并檢測是否匹配；

若匹配則所述教學(xué)機器人對其進(jìn)行違規(guī)行為教學(xué)的對應(yīng)時間將翻倍并且無法通過繳納罰款抵消教學(xué)的時間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，利用揚聲器對其進(jìn)行違規(guī)行為對應(yīng)時間的教學(xué)時，所述方法還包括以下步驟：

所述教學(xué)機器人實時檢測違規(guī)行為者是否對所述教學(xué)機器人有破壞行為；

若有則所述教學(xué)機器人利用揚聲器發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報聲并檢測發(fā)出警報聲預(yù)設(shè)時間內(nèi)違規(guī)行為者是否停止對所述教學(xué)機器人的破壞行為；

若未停止則利用無線裝置向報警中心發(fā)送警報信息以及所述教學(xué)機器人當(dāng)前所在位置信息。

一種基于教學(xué)機器人的智能道路巡邏系統(tǒng)，包括教學(xué)機器人、處理裝置、驅(qū)動裝置、蓄電池以及數(shù)據(jù)庫，所述教學(xué)機器人包括攝像頭以及揚聲器，所述攝像頭設(shè)置于所述教學(xué)機器人頭部，用于攝取周圍環(huán)境影像，所述揚聲器設(shè)置于所述教學(xué)機器人軀體表面，用于進(jìn)行播放教學(xué)的信息以及發(fā)出警報聲，所述處理裝置設(shè)置于所述教學(xué)機器人內(nèi)部；所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機以及履帶，所述履帶設(shè)置于所述教學(xué)機器人下方，所述驅(qū)動電機設(shè)置于所述教學(xué)機器人內(nèi)部并與履帶連接，用于驅(qū)動履帶帶動所述教學(xué)機器人行走；所述蓄電池設(shè)置于所述教學(xué)機器人內(nèi)部，用于提供電力，所述處理裝置包括：

接收模塊，用于接收服務(wù)器輸入的需要負(fù)責(zé)巡邏的區(qū)域；

啟動模塊，用于啟動運行所述教學(xué)機器人；

路線模塊，用于設(shè)置所述教學(xué)機器人的行走路線；

速度模塊，用于設(shè)置所述教學(xué)機器人的行走速度；

違規(guī)分析模塊，用于分析環(huán)境影像中的人體是否有違規(guī)行為；

第一發(fā)聲模塊，用于利用揚聲器對違規(guī)行為者進(jìn)行違規(guī)行為對應(yīng)時間的教學(xué)；

時間設(shè)置模塊，用于設(shè)置違規(guī)行為對應(yīng)時間的教學(xué)；

第一檢測模塊，用于檢測所述教學(xué)機器人在教學(xué)時人體是否離開；

定位裝置，用于定位并存儲當(dāng)前位置信息；

第二檢測模塊，用于檢測違規(guī)行為者是否停止；

第三檢查模塊，用于檢測對違規(guī)行為者的教學(xué)是否達(dá)到違規(guī)行為的對應(yīng)時間；

無線裝置，用于向外部設(shè)備發(fā)送信息以及連接數(shù)據(jù)庫。

返回模塊，用于控制所述教學(xué)機器人向存儲的定位信息位置處返回；

所述數(shù)據(jù)庫包括：

存儲模塊，用于存儲所述教學(xué)機器人利用無線裝置發(fā)送的違規(guī)行為者臉部影像。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

第四檢測模塊，用于檢測違規(guī)行為者是否通過在線支付系統(tǒng)進(jìn)行對應(yīng)違規(guī)行為的罰款；

第一發(fā)送模塊，用于將教學(xué)的信息通過無線裝置向違規(guī)行為者繳費時的外部設(shè)備傳輸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

搜索模塊，用于利用無線裝置搜索以自身為中心向四周擴散預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有公共顯示器；

傳輸模塊，用于將所述教學(xué)機器人利用攝像頭攝取教學(xué)時的影像傳輸至公共顯示器內(nèi)進(jìn)行播放。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述數(shù)據(jù)庫還包括：

對比模塊，用于將使用者臉部影像與之前存儲的違規(guī)行為者臉部影像進(jìn)行對比；

匹配模塊，用于檢測使用者臉部影像與之前存儲的違規(guī)行為者臉部影像是否匹配。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

破壞檢測模塊，用于檢測違規(guī)行為者是否對所述教學(xué)機器人有破壞行為；

第二發(fā)聲模塊，用于利用揚聲器發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報聲；

第五檢測模塊，用于檢測發(fā)出警報聲預(yù)設(shè)時間內(nèi)違規(guī)行為者是否停止對所述教學(xué)機器人的破壞行為；

第二發(fā)送模塊，用于利用無線裝置向報警中心發(fā)送警報信息以及所述機器當(dāng)前所在位置信息。

本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：基于教學(xué)機器人的智能道路巡邏方法，包括教學(xué)機器人、處理裝置、驅(qū)動裝置以及數(shù)據(jù)庫，所述方法包括以下步驟：服務(wù)器將需要負(fù)責(zé)巡邏的區(qū)域輸入至教學(xué)機器人內(nèi)時，所述教學(xué)機器人開始啟動運行，在所述教學(xué)機器人根據(jù)預(yù)先設(shè)置的路線進(jìn)行預(yù)設(shè)速度行走時，利用安裝在所述教學(xué)機器人頭部的攝像頭攝取周圍環(huán)境影像并分析環(huán)境影像中的人體是否有違規(guī)行為，若有則所述教學(xué)機器人行走至違規(guī)行為者處利用揚聲器對其進(jìn)行違規(guī)行為對應(yīng)時間的教學(xué)并檢測在所述教學(xué)機器人進(jìn)行教學(xué)時人體是否離開，若離開則所述教學(xué)機器人通過定位裝置存儲當(dāng)前位置信息并跟隨違規(guī)行為者，若檢測到違規(guī)行為者停止則繼續(xù)對違規(guī)行為者進(jìn)行教學(xué)并檢測是否達(dá)到違規(guī)行為的對應(yīng)時間，若達(dá)到則所述教學(xué)機器人利用無線裝置將違規(guī)行為者臉部影像傳輸至數(shù)據(jù)庫并向存儲的定位信息位置處返回，繼續(xù)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的路線進(jìn)行預(yù)設(shè)速度行走；教學(xué)機器人能夠自動檢測巡邏區(qū)域內(nèi)的人體是否有違規(guī)行為，若有則根據(jù)其違規(guī)行為對其進(jìn)行相應(yīng)的教學(xué)，提高國民素質(zhì)，防止亂扔垃圾破壞環(huán)境。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路巡邏教學(xué)機器人的示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的基于教學(xué)機器人的智能道路巡邏方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測是否繳納罰款抵消教學(xué)時間方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的利用公共顯示器播放教學(xué)方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測是否為二次違規(guī)方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測是否破壞機器人方法的流程圖；

圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的基于教學(xué)機器人的智能道路巡邏系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖2所示，圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的基于教學(xué)機器人1的智能道路巡邏方法的流程圖。

具體的，本實施例提供一種基于教學(xué)機器人1的智能道路巡邏方法，包括教學(xué)機器人1、處理裝置2、驅(qū)動裝置3以及數(shù)據(jù)庫5，所述方法包括以下步驟：

s1、服務(wù)器將需要負(fù)責(zé)巡邏的區(qū)域輸入至教學(xué)機器人1內(nèi)時，所述教學(xué)機器人1開始啟動運行；

s2、在所述教學(xué)機器人1根據(jù)預(yù)先設(shè)置的路線進(jìn)行預(yù)設(shè)速度行走時，利用安裝在所述教學(xué)機器人1頭部的攝像頭10攝取周圍環(huán)境影像并分析環(huán)境影像中的人體是否有違規(guī)行為；

s3、若有則所述教學(xué)機器人1行走至違規(guī)行為者處利用揚聲器11對其進(jìn)行違規(guī)行為對應(yīng)時間的教學(xué)并檢測在所述教學(xué)機器人1進(jìn)行教學(xué)時違規(guī)行為者是否離開；

s4、若離開則所述教學(xué)機器人1利用定位裝置28存儲當(dāng)前位置信息并跟隨違規(guī)行為者；

s5、若檢測到違規(guī)行為者停止則繼續(xù)對違規(guī)行為者進(jìn)行教學(xué)并檢測是否達(dá)到違規(guī)行為的對應(yīng)時間；

s6、若達(dá)到則所述教學(xué)機器人1利用無線裝置31將違規(guī)行為者臉部影像傳輸至數(shù)據(jù)庫5并向存儲的定位信息位置處返回，繼續(xù)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的路線進(jìn)行預(yù)設(shè)速度行走。

其中，所述負(fù)責(zé)的區(qū)域可以是直轄市、省會城市、地級市、縣級市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)甚至更小行政區(qū)域中的其中一個，在本實施例中優(yōu)選為所述教學(xué)機器人1所處位置對應(yīng)的街道；所述預(yù)先設(shè)置的路線是指所述教學(xué)機器人1所處位置對應(yīng)街道的路線圖；所述預(yù)設(shè)速度是指0-100公里/小時，在本實施例中優(yōu)選為15公里/小時；所述違規(guī)行為是指是否有亂扔垃圾、隨地吐痰、破壞公共設(shè)施、行人不遵守交通規(guī)則以及隨地大小便行為；所述進(jìn)行違規(guī)行為對應(yīng)時間的教學(xué)是指教學(xué)機器人1發(fā)現(xiàn)有違規(guī)行為者則分析其違規(guī)行為，然后根據(jù)不同的違規(guī)行為進(jìn)行相應(yīng)時間的教學(xué)；所述教學(xué)是指向違規(guī)行為者科普愛護(hù)環(huán)境知識、交通法規(guī)以及公共場所注意事項知識，根據(jù)違規(guī)行為播放對應(yīng)的信息；所述跟隨是指教學(xué)機器人1發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為者離開后，在違規(guī)行為者身后保持與違規(guī)行為者相同的速度行走；所述向存儲的定位信息位置處返回是指在教學(xué)機器人1檢測達(dá)到教學(xué)時間后，向之前發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為者后定位的地方行走；若教學(xué)機器人1在巡邏中發(fā)現(xiàn)有違法行為，如搶劫、斗毆以及持管制刀具等危害公共安全的行為后，利用攝像頭10攝取違法行為者的全身影像并將影像傳輸至報警中心。

在s1中，具體在服務(wù)器將需要負(fù)責(zé)巡邏的教學(xué)機器人1所處位置對應(yīng)的街道輸入至所述教學(xué)機器人1內(nèi)時，所述教學(xué)機器人1開始啟動運行，在將需要負(fù)責(zé)的街道傳輸給教學(xué)機器人1后，教學(xué)機器人1開始通電啟動運行。

在s2中，具體在所述教學(xué)機器人1根據(jù)所處位置對應(yīng)街道的路線圖進(jìn)行15公里/小時行走時，利用安裝在所述教學(xué)機器人1頭部的攝像頭10攝取周圍環(huán)境影像并分析環(huán)境影像中的人體是否有亂扔垃圾、隨地吐痰、破壞公共設(shè)施、行人不遵守交通規(guī)則以及隨地大小便行為中的一種或多種，所述教學(xué)機器人1根據(jù)負(fù)責(zé)的街道路線圖進(jìn)行巡邏，利用攝像頭10實時攝取負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)是否有不道德的行為，防止行人破壞環(huán)境。

在s3中，具體在檢測到有違規(guī)行為則所述教學(xué)機器人1行走至違規(guī)行為者處利用揚聲器11對其根據(jù)不同的違規(guī)行為進(jìn)行相應(yīng)時間的科普愛護(hù)環(huán)境知識、交通法規(guī)以及公共場所注意事項知識并檢測在所述教學(xué)機器人1進(jìn)行教學(xué)時人體是否離開，檢測到有違規(guī)行為對其科普知識并且實時檢測違規(guī)行為者是否不愿意聽而離開。

在s4中，具體在檢測到違規(guī)行為者不愿意聽而離開則所述教學(xué)機器人1利用定位裝置28將當(dāng)前位置定位，將當(dāng)前定位信息存儲在教學(xué)機器人1內(nèi)后，在違規(guī)行為者身后保持與違規(guī)行為者相同的速度行走，檢測到違規(guī)行為者離開則立即跟隨違規(guī)行為者，防止其不愿意聽而離開造成科普失敗。

在s5中，具體在檢測到違規(guī)行為者停止后，繼續(xù)對違規(guī)行為者科普愛護(hù)環(huán)境知識、交通法規(guī)以及公共場所注意事項知識并檢測科普知識是否達(dá)到違規(guī)行為的對應(yīng)時間，教學(xué)機器人1一直跟隨到違規(guī)行為者停下來為止，并且在跟隨的途中進(jìn)行實時定位，防止違規(guī)行為者將教學(xué)機器人1帶走。

在s6中，具體在達(dá)到違規(guī)行為的對應(yīng)時間后，所述教學(xué)機器人1利用無線裝置31將違規(guī)行為者臉部影像傳輸至數(shù)據(jù)庫5并向之前發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為者后定位的地方行走，繼續(xù)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的負(fù)責(zé)街道的路線圖進(jìn)行15公里/小時行走，在教學(xué)時間結(jié)束后將違規(guī)行為者的臉部影像存儲至遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)庫5內(nèi)，以方便下次檢測到違規(guī)行為者再犯時將其教學(xué)的時間翻倍。

實施例二

參考圖3所示，圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測是否繳納罰款抵消教學(xué)時間方法的流程圖。

具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，利用揚聲器11對其進(jìn)行違規(guī)行為對應(yīng)時間的教學(xué)時，所述方法還包括以下步驟：

s30、所述教學(xué)機器人1實時檢測違規(guī)行為者是否通過在線支付系統(tǒng)進(jìn)行對應(yīng)違規(guī)行為的罰款；

s31、若有則教學(xué)機器人1將教學(xué)的信息利用無線裝置31向違規(guī)行為者繳費時的外部設(shè)備傳輸。

具體的，在所述教學(xué)機器人1在利用揚聲器11對違規(guī)行為者進(jìn)行與違規(guī)行為對應(yīng)時間的科普愛護(hù)環(huán)境知識、交通法規(guī)以及公共場所注意事項知識時，所述教學(xué)機器人1實時檢測違規(guī)行為者是否通過在線支付系統(tǒng)對其違規(guī)行為繳納相應(yīng)金額的罰款，若檢測到有繳納罰款則所述教學(xué)利用無線裝置31將需要科普愛護(hù)環(huán)境知識、交通法規(guī)以及公共場所注意事項相應(yīng)的知識傳輸至違規(guī)行為者繳納罰款時的外部設(shè)備內(nèi)，即檢測到違規(guī)行為者繳納相應(yīng)數(shù)額的罰款后，就立即停止相應(yīng)的教學(xué)時間，將需要科普的對應(yīng)知識傳輸給違規(guī)行為者的外部設(shè)備內(nèi)并且將違規(guī)行為者臉部影像攝取傳入遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫5之后，所述教學(xué)機器人1向之前發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為者后定位的地方行走，繼續(xù)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的負(fù)責(zé)街道的路線圖進(jìn)行15公里/小時行走。

實施例三

參考圖4所示，圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的利用公共顯示器播放教學(xué)方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，利用揚聲器11對其進(jìn)行違規(guī)行為對應(yīng)時間的教學(xué)時，所述方法還包括以下步驟：

s32、所述教學(xué)機器人1利用攝像頭10攝取教學(xué)時的影像并利用無線裝置31搜索以自身為中心向四周擴散預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有公共顯示器；

s33、若有則所述教學(xué)機器人1利用攝像頭10攝取教學(xué)時的影像傳輸至公共顯示器內(nèi)進(jìn)行播放。

其中，所述預(yù)設(shè)半徑為0-20公里，在本實施例中優(yōu)選為5公里；所述公共顯示器是指路邊的顯示器、地鐵站內(nèi)的公共顯示器、公交車上的公共顯示器以及其他閑置公共場所的顯示器。

具體的，在所述教學(xué)機器人1在利用揚聲器11對違規(guī)行為者進(jìn)行與違規(guī)行為對應(yīng)時間的科普愛護(hù)環(huán)境知識、交通法規(guī)以及公共場所注意事項知識時，所述教學(xué)機器人1利用攝像頭10實時攝取對違規(guī)行為者進(jìn)行科普知識時的教學(xué)影像，并且利用無線裝置31搜索以所述教學(xué)機器人1為中心向四周擴散5公里半徑范圍內(nèi)是否有路邊的顯示器、地鐵站內(nèi)的公共顯示器、公交車上的公共顯示器以及其他閑置公共場所的顯示器，若搜索到有公共場所的顯示器則將對違規(guī)行為者進(jìn)行科普知識時的教學(xué)影像傳輸至范圍內(nèi)搜索到的所有公共場所顯示器內(nèi)進(jìn)行播放，以提高國民素質(zhì)，防止有違規(guī)行為的發(fā)生。

實施例四

參考圖5所示，圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測是否為二次違規(guī)方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，利用安裝在所述牽引機器人頭部的攝像頭10攝取周圍環(huán)境影像并分析環(huán)境影像中的人體有違規(guī)行為時，所述方法還包括以下步驟：

s20、所述教學(xué)機器人1通過無線裝置31利用數(shù)據(jù)庫5將違規(guī)行為者臉部影像與之前違規(guī)行為者臉部影像進(jìn)行對比并檢測是否匹配；

s21、若匹配則所述教學(xué)機器人1對其進(jìn)行違規(guī)行為教學(xué)的對應(yīng)時間將翻倍并且無法通過繳納罰款抵消教學(xué)的時間。

具體的，在利用安裝在所述教學(xué)機器人1頭部的攝像頭10攝取周圍環(huán)境影像并分析環(huán)境影像中的人體有亂扔垃圾、隨地吐痰、破壞公共設(shè)施、行人不遵守交通規(guī)則以及隨地大小便行為其中的一種或多種時，所述教學(xué)機器人1通過無線裝置31與遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)庫5連接利用數(shù)據(jù)庫5將違規(guī)行為者的臉部影像與之前數(shù)據(jù)庫5存儲的違規(guī)行為者臉部影像進(jìn)行比較并檢測是否有相識度達(dá)到90%以上的，若有相識度達(dá)到90%以上的則利用揚聲器11對其根據(jù)不同的違規(guī)行為科普愛護(hù)環(huán)境知識、交通法規(guī)以及公共場所注意事項知識的相應(yīng)時間翻倍，并且無法通過繳納罰款來抵消科普相應(yīng)知識的時間，檢測到一次翻一倍時間以此類推。

實施例五

參考圖6所示，圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測是否破壞機器人方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，利用揚聲器11對其進(jìn)行違規(guī)行為對應(yīng)時間的教學(xué)時，所述方法還包括以下步驟：

s34、所述教學(xué)機器人1實時檢測違規(guī)行為者是否對所述教學(xué)機器人1有破壞行為；

s35、若有則所述教學(xué)機器人1利用揚聲器11發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報聲并檢測發(fā)出警報聲預(yù)設(shè)時間內(nèi)違規(guī)行為者是否停止對所述教學(xué)機器人1的破壞行為；

s36、若未停止則利用無線裝置31向報警中心發(fā)送警報信息以及所述教學(xué)機器人1當(dāng)前所在位置信息。

其中，所述預(yù)設(shè)分貝為0-150分貝，在本實施例優(yōu)選為110分貝；所述預(yù)設(shè)時間為0-10分鐘，在本實施例中優(yōu)選為10秒。

具體的，在所述教學(xué)機器人1在利用揚聲器11對違規(guī)行為者進(jìn)行與違規(guī)行為對應(yīng)時間的科普愛護(hù)環(huán)境知識、交通法規(guī)以及公共場所注意事項知識時，所述教學(xué)機器人1實時檢測違規(guī)行為者是否對所述教學(xué)機器人1有破壞行為，若所述教學(xué)機器人1檢測到有破壞行為則利用揚聲器11發(fā)出110分貝的警報聲并檢測發(fā)出警報聲10秒內(nèi)違規(guī)行為者是否停止對所述教學(xué)機器人1的破壞行為，若沒有停止破壞行為則所述教學(xué)機器人1利用無線裝置31向報警中心發(fā)送警報信息以及所述教學(xué)機器人1定位的當(dāng)前所在位置信息；防止違規(guī)行為者對教學(xué)機器人1造成破壞或者偷走教學(xué)機器人1，導(dǎo)致所述教學(xué)機器人1達(dá)不到科普知識的目的。

實施例六

參考圖1，圖7所示，圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路巡邏教學(xué)機器人1的示意圖；圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的基于教學(xué)機器人1的智能道路巡邏系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體的，本實施例提供一種基于教學(xué)機器人1的智能道路巡邏系統(tǒng)，包括教學(xué)機器人1、處理裝置2、驅(qū)動裝置3、蓄電池4以及數(shù)據(jù)庫5，所述教學(xué)機器人1包括攝像頭10以及揚聲器11，所述攝像頭10設(shè)置于所述教學(xué)機器人1頭部，用于攝取周圍環(huán)境影像，所述揚聲器11設(shè)置于所述教學(xué)機器人1軀體表面，用于進(jìn)行播放教學(xué)的信息以及發(fā)出警報聲，所述處理裝置2設(shè)置于所述教學(xué)機器人1內(nèi)部；所述驅(qū)動裝置3包括驅(qū)動電機30以及履帶31，所述履帶31設(shè)置于所述教學(xué)機器人1下方，所述驅(qū)動電機30設(shè)置于所述教學(xué)機器人1內(nèi)部并與履帶31連接，用于驅(qū)動履帶31帶動所述教學(xué)機器人1行走；所述蓄電池4設(shè)置于所述教學(xué)機器人1內(nèi)部，用于提供電力，所述處理裝置2包括：

接收模塊20，用于接收服務(wù)器輸入的需要負(fù)責(zé)巡邏的區(qū)域；

啟動模塊21，用于啟動運行所述教學(xué)機器人1；

路線模塊22，用于設(shè)置所述教學(xué)機器人1的行走路線；

速度模塊23，用于設(shè)置所述教學(xué)機器人1的行走速度；

違規(guī)分析模塊24，用于分析環(huán)境影像中的人體是否有違規(guī)行為；

第一發(fā)聲模塊25，用于利用揚聲器11對違規(guī)行為者進(jìn)行違規(guī)行為對應(yīng)時間的教學(xué)；

時間設(shè)置模塊26，用于設(shè)置違規(guī)行為對應(yīng)時間的教學(xué)；

第一檢測模塊27，用于檢測所述教學(xué)機器人1在教學(xué)時人體是否離開；

定位裝置28，用于定位并存儲當(dāng)前位置信息；

第二檢測模塊29，用于檢測違規(guī)行為者是否停止；

第三檢查模塊30，用于檢測對違規(guī)行為者的教學(xué)是否達(dá)到違規(guī)行為的對應(yīng)時間；

無線裝置31，用于向外部設(shè)備發(fā)送信息以及連接數(shù)據(jù)庫5。

返回模塊32，用于控制所述教學(xué)機器人1向存儲的定位信息位置處返回；

所述數(shù)據(jù)庫5包括：

存儲模塊50，用于存儲所述教學(xué)機器人1利用無線裝置31發(fā)送的違規(guī)行為者臉部影像。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置2還包括：

第四檢測模塊33，用于檢測違規(guī)行為者是否通過在線支付系統(tǒng)進(jìn)行對應(yīng)違規(guī)行為的罰款；

第一發(fā)送模塊34，用于將教學(xué)的信息通過無線裝置31向違規(guī)行為者繳費時的外部設(shè)備傳輸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置2還包括：

搜索模塊35，用于利用無線裝置31搜索以自身為中心向四周擴散預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有公共顯示器；

傳輸模塊36，用于將所述教學(xué)機器人1利用攝像頭10攝取教學(xué)時的影像傳輸至公共顯示器內(nèi)進(jìn)行播放。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述數(shù)據(jù)庫5還包括：

對比模塊51，用于將使用者臉部影像與之前存儲的違規(guī)行為者臉部影像進(jìn)行對比；

匹配模塊52，用于檢測使用者臉部影像與之前存儲的違規(guī)行為者臉部影像是否匹配。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置2還包括：

破壞檢測模塊37，用于檢測違規(guī)行為者是否對所述教學(xué)機器人1有破壞行為；

第二發(fā)聲模塊38，用于利用揚聲器11發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報聲；

第五檢測模塊39，用于檢測發(fā)出警報聲預(yù)設(shè)時間內(nèi)違規(guī)行為者是否停止對所述教學(xué)機器人1的破壞行為；

第二發(fā)送模塊40，用于利用無線裝置31向報警中心發(fā)送警報信息以及所述機器當(dāng)前所在位置信息。

應(yīng)理解，在實施例六中，上述各個模塊的具體實現(xiàn)過程可與上述方法實施例(實施例一至實施例五)的描述相對應(yīng)，此處不再詳細(xì)描述。

上述實施例六所提供的系統(tǒng)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上訴功能分配由不同的功能模塊完成，即將系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。