本發(fā)明涉及停車設(shè)備，尤其涉及一種具有停車自動(dòng)引導(dǎo)功能的停車設(shè)備和引導(dǎo)方法。

背景技術(shù)：

在垂直升降類、平面移動(dòng)類等傳統(tǒng)停車設(shè)備中，車輛存車時(shí)，需要首先駛?cè)氤鋈霂?kù)室中的回轉(zhuǎn)盤上，并保證停車位置正確，偏差符合停車設(shè)備要求。這對(duì)于駕駛技術(shù)有一定要求，對(duì)于某些駕駛者可能成為一個(gè)難題，即使能正確停車，也會(huì)花費(fèi)較多時(shí)間。

因此需要在停車設(shè)備中研發(fā)停車自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)，以提升停車設(shè)備的自動(dòng)化、智能化水平，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是在停車設(shè)備中設(shè)計(jì)一種車輛入庫(kù)時(shí)，自動(dòng)引導(dǎo)駕駛者在回轉(zhuǎn)盤停車的自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)。本發(fā)明在停車設(shè)備出入庫(kù)室中的多個(gè)位置設(shè)置了有關(guān)適停車輛尺寸及正確停車位置的光電檢測(cè)開關(guān)，在駕駛者駕車進(jìn)入出入庫(kù)室的過(guò)程中，通過(guò)這些光電檢測(cè)開關(guān)對(duì)入庫(kù)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并由停車設(shè)備實(shí)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行偏差指示燈和糾正偏差操作語(yǔ)音的操作引導(dǎo)提示，駕駛者隨時(shí)修正駕車操作，車輛位置得到調(diào)整，而同時(shí)停車自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)又實(shí)時(shí)進(jìn)行上述檢測(cè)和聲光提示。通過(guò)這種操作、檢測(cè)、操作引導(dǎo)提示、修正操作的多次交互引導(dǎo)，幫助駕駛者快速在出入庫(kù)室回轉(zhuǎn)盤上停好車輛。同時(shí)停車自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)還可提示車輛超長(zhǎng)、超寬、和超高，拒絕車輛入庫(kù)。最終以智能化的方法提高停車設(shè)備出入車輛的處理速度和設(shè)備親和力。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采取的技術(shù)方案是：一種具有停車自動(dòng)引導(dǎo)功能的停車設(shè)備，其特征在于，它包括停車設(shè)備、一組前后光電檢測(cè)開關(guān)、一組左光電檢測(cè)開關(guān)、一組右光電檢測(cè)開關(guān)、高限光電檢測(cè)開關(guān)、一組前后引導(dǎo)指示燈、一組左引導(dǎo)指示燈、一組右引導(dǎo)指示燈、超高指示燈、語(yǔ)音提示裝置、合格指示燈、plc和停車鏡；所述停車設(shè)備設(shè)有出入庫(kù)室，出入庫(kù)室的地面中央安裝有梳齒式回轉(zhuǎn)盤；一組前后引導(dǎo)指示燈按照形狀從大到小的順序在出入庫(kù)室內(nèi)后壁上從下向上方向排列安裝，并分別對(duì)應(yīng)出入庫(kù)室中從前至后排列安裝的一組前后光電檢測(cè)開關(guān)；一組左引導(dǎo)指示燈按照形狀從大燈到小燈的順序在出入庫(kù)室內(nèi)后壁上從左向右方向排列安裝，并分別對(duì)應(yīng)從左向右方向排列安裝的一組左光電檢測(cè)開關(guān)；一組右引導(dǎo)指示燈按照形狀從大燈到小燈的順序在出入庫(kù)室內(nèi)后壁上從右向左方向排列安裝，并分別對(duì)應(yīng)從右向左方向排列安裝的一組右光電檢測(cè)開關(guān)；所述高限光電檢測(cè)開關(guān)安裝在出入庫(kù)室前端；超高指示燈安裝在出入庫(kù)室內(nèi)后壁中央的上方，其下安裝合格指示燈；語(yǔ)音提示裝置與plc一并安裝在停車設(shè)備的控制柜中；揚(yáng)聲器安裝在出入庫(kù)室的側(cè)室后部上方；停車鏡安裝在出入庫(kù)室內(nèi)的后壁下方；所述一組前后光電檢測(cè)開關(guān)、一組左光電檢測(cè)開關(guān)、一組右光電檢測(cè)開關(guān)、高限光電檢測(cè)開關(guān)與plc的開關(guān)量輸入信號(hào)連接；一組前后引導(dǎo)指示燈、一組左引導(dǎo)指示燈、一組右引導(dǎo)指示燈、超高指示燈、語(yǔ)音提示裝置、合格指示燈與plc的開關(guān)量輸出信號(hào)連接；揚(yáng)聲器與語(yǔ)音提示裝置連接。

本發(fā)明所述的具有停車自動(dòng)引導(dǎo)功能的停車設(shè)備的引導(dǎo)方法，其特征在于，該引導(dǎo)方法有如下步驟：

1）、在出入庫(kù)室前端安裝有高限光電檢測(cè)開關(guān)，一旦待入庫(kù)車輛行駛到出入庫(kù)室前即將進(jìn)入出入庫(kù)室時(shí)，通過(guò)高限光電檢測(cè)開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到待入庫(kù)車輛超高，檢測(cè)結(jié)果經(jīng)plc處理后，控制超高指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)控制語(yǔ)音提示裝置發(fā)出“車輛超高，謝絕入庫(kù)”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器播放，駕駛者駕車駛離停車設(shè)備，放棄入庫(kù)。

2）、對(duì)入庫(kù)車輛進(jìn)入出入庫(kù)室的深入程度和前后到位情況通過(guò)一組前后光電檢測(cè)開關(guān)分別進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果經(jīng)plc處理后，控制相應(yīng)的前后引導(dǎo)指示燈點(diǎn)亮或熄滅；車輛進(jìn)入出入庫(kù)室開始時(shí)，當(dāng)一組前后光電檢測(cè)開關(guān)中最前端的前后光電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到車輛開始進(jìn)入后，plc控制一組前后引導(dǎo)指示燈中除最上方的前后引導(dǎo)指示燈繼續(xù)熄滅外，其余全部點(diǎn)亮；隨著車輛進(jìn)入出入庫(kù)室的深度加大，一組前后光電檢測(cè)開關(guān)對(duì)車輛的前后輪進(jìn)入到位狀況依次進(jìn)行檢測(cè)，并由plc依次控制一組前后引導(dǎo)指示燈中除最下方的前后引導(dǎo)指示燈繼續(xù)點(diǎn)亮外，其余按形狀從大到小均熄滅；最后當(dāng)車輛完全進(jìn)入出入庫(kù)室時(shí)，一組前后光電檢測(cè)開關(guān)中最前端的前后光電檢測(cè)開關(guān)若檢測(cè)不到車輛，plc則控制一組前后引導(dǎo)指示燈中最下方的前后引導(dǎo)指示燈熄滅，即一組前后引導(dǎo)指示燈全部熄滅，表明車輛駛?cè)氤鋈霂?kù)室前后到位；如果車輛過(guò)長(zhǎng)，一組前后光電檢測(cè)開關(guān)中最前端和最后端的前后光電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到車輛時(shí)，一組前后引導(dǎo)指示燈中兩端形狀一大一小的兩個(gè)前后引導(dǎo)指示燈點(diǎn)亮，語(yǔ)音提示裝置同時(shí)發(fā)出“車輛超長(zhǎng)，謝絕入庫(kù)”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器播放，提示駕駛者駕車駛離停車設(shè)備，放棄入庫(kù)；如果車輛駛?cè)脒^(guò)深，一組前后光電檢測(cè)開關(guān)中最后端的前后光電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到車輛，plc控制一組前后引導(dǎo)指示燈中最上方的前后引導(dǎo)指示燈點(diǎn)亮，并控制語(yǔ)音提示裝置同時(shí)發(fā)出“駛?cè)脒^(guò)深，請(qǐng)后退”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器播放，駕駛者需調(diào)整車輛前后位置；如果車輛向出入庫(kù)室后方駛?cè)胍呀?jīng)到位，一組前后引導(dǎo)指示燈中最上方的前后引導(dǎo)指示燈未點(diǎn)亮，而最下方的前后引導(dǎo)指示燈仍然點(diǎn)亮，則表明車輛超長(zhǎng)，plc控制語(yǔ)音提示裝置發(fā)出“車輛超長(zhǎng)，謝絕入庫(kù)”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器播放，此時(shí)駕駛者應(yīng)駕駛車輛退出出入庫(kù)室，駛離停車設(shè)備，放棄入庫(kù)。

3）、入庫(kù)的車輛由駕駛者駛?cè)氤鋈霂?kù)室時(shí)，在出入庫(kù)室中采用一組左光電檢測(cè)開關(guān)和一組右光電檢測(cè)開關(guān)分別進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果經(jīng)plc處理后，控制對(duì)應(yīng)的一組左引導(dǎo)指示燈和相應(yīng)的一組右引導(dǎo)指示燈點(diǎn)亮或熄滅；如果駛?cè)胲囕v在梳齒式回轉(zhuǎn)盤上偏向左邊，則一組左引導(dǎo)指示燈按照向左偏移量的大小，分別按形狀從小燈開始到大燈點(diǎn)亮一盞或連續(xù)點(diǎn)亮多盞，偏移量大，則點(diǎn)燈數(shù)量多，偏移量小，則點(diǎn)燈數(shù)量少；如果車輛駛?cè)胧窃谑猃X式回轉(zhuǎn)盤上偏向右邊，則一組右引導(dǎo)指示燈按照向右偏移量的大小，分別按形狀從小燈開始到大燈點(diǎn)亮一盞或連續(xù)點(diǎn)亮多盞，偏移量大，則點(diǎn)燈數(shù)量多，偏移量小，則點(diǎn)燈數(shù)量少；如果左偏移量和右偏移量在允許范圍之內(nèi)，則一組左引導(dǎo)指示燈和一組右引導(dǎo)指示燈均不點(diǎn)亮，表明車輛駛?cè)氤鋈霂?kù)室左右到位。

4）、如有左引導(dǎo)指示燈點(diǎn)亮?xí)r，plc控制語(yǔ)音提示裝置發(fā)出“車輛偏左，請(qǐng)調(diào)整”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器播放，引導(dǎo)駕駛者調(diào)整車輛位置；如有右引導(dǎo)指示燈點(diǎn)亮?xí)r，plc控制語(yǔ)音提示裝置發(fā)出“車輛偏右，請(qǐng)調(diào)整”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器播放，引導(dǎo)駕駛者調(diào)整車輛的位置；如有左引導(dǎo)指示燈和右引導(dǎo)指示燈同時(shí)點(diǎn)亮?xí)r，plc控制語(yǔ)音提示裝置發(fā)出“車輛超寬或車輛傾斜，請(qǐng)放棄入庫(kù)或調(diào)整”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器播放，引導(dǎo)駕駛者駕車駛離停車設(shè)備，放棄入庫(kù)，或調(diào)整車輛位置，重新入庫(kù)。

5）、出入庫(kù)室內(nèi)的后壁下方安裝有停車鏡，駕駛者通過(guò)停車鏡的反射畫面調(diào)整車輛的位置，幫助完成在出入庫(kù)室停妥車輛。

6）、當(dāng)車輛駛?cè)氤鋈霂?kù)室后，超高指示燈、一組前后引導(dǎo)指示燈、一組左引導(dǎo)指示燈、一組右引導(dǎo)指示燈全部熄滅，停車合格指示燈點(diǎn)亮，plc控制語(yǔ)音提示裝置發(fā)出“車輛停放完成，請(qǐng)下車離庫(kù)”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器播放，則表明車輛在出入庫(kù)室的自動(dòng)引導(dǎo)停車完成，駕駛者可以下車，關(guān)好車門走出出入庫(kù)室。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)在停車設(shè)備出入庫(kù)室中的多個(gè)位置設(shè)置了有關(guān)適停車輛尺寸及正確停車位置的光電檢測(cè)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了識(shí)別不符合停車設(shè)備容車尺寸的車輛，拒絕入庫(kù)。對(duì)于符合容車尺寸的車輛，駕駛者駕車進(jìn)入停車設(shè)備出入庫(kù)室回轉(zhuǎn)盤停車時(shí)，停車設(shè)備自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)可以針對(duì)入庫(kù)車輛的入庫(kù)狀況及車輛尺寸，通過(guò)車輛位置偏差提示燈和提示語(yǔ)音對(duì)駕駛者進(jìn)行停車引導(dǎo)，通過(guò)這種智能停車誘導(dǎo)，幫助駕駛者盡快正確入庫(kù)停車，降低了停車難度，提高了車輛入庫(kù)速度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中停車設(shè)備的正面剖視示意圖；

圖2為出入庫(kù)室正面剖視示意圖；

圖3為停車設(shè)備一層左視剖視示意圖；

圖4為出入庫(kù)室中光電檢測(cè)開關(guān)的安裝位置俯視示意圖；

圖5為本發(fā)明停車設(shè)備控制系統(tǒng)中有關(guān)停車自動(dòng)引導(dǎo)功能的控

制功能框圖。

圖中標(biāo)記：1.停車設(shè)備；2.一組前后光電檢測(cè)開關(guān)；201.前后光電檢測(cè)開關(guān)a；202.前后光電檢測(cè)開關(guān)b；203.前后光電檢測(cè)開關(guān)c；204.前后光電檢測(cè)開關(guān)d；205.前后光電檢測(cè)開關(guān)e；206.前后光電檢測(cè)開關(guān)f；207.前后光電檢測(cè)開關(guān)g；208.前后光電檢測(cè)開關(guān)h；3.一組左光電檢測(cè)開關(guān)；301.左光電檢測(cè)開關(guān)a；302.左光電檢測(cè)開關(guān)b；303.左光電檢測(cè)開關(guān)c；304.左光電檢測(cè)開關(guān)d；4.一組右光電檢測(cè)開關(guān)；401.右光電檢測(cè)開關(guān)a；402.右光電檢測(cè)開關(guān)b；403.右光電檢測(cè)開關(guān)c；404.右光電檢測(cè)開關(guān)d；5.高限光電檢測(cè)開關(guān)；6.一組前后引導(dǎo)指示燈；601.前后引導(dǎo)指示燈a；602.前后引導(dǎo)指示燈b；603.前后引導(dǎo)指示燈c；604.前后引導(dǎo)指示燈d；7.一組左引導(dǎo)指示燈；701.左引導(dǎo)指示燈a；702.左引導(dǎo)指示燈b；703.左引導(dǎo)指示燈c；704.左引導(dǎo)指示燈d；8.一組右引導(dǎo)指示燈；801.右引導(dǎo)指示燈a；802.右引導(dǎo)指示燈b；803.右引導(dǎo)指示燈c；804.右引導(dǎo)指示燈d；9.超高指示燈；10.語(yǔ)音提示裝置；11.停車合格指示燈；12.plc；13.停車鏡；14.出入庫(kù)室；15.梳齒式回轉(zhuǎn)盤；16.升降機(jī)構(gòu)；17.吊索/鏈；18.梳齒式搬運(yùn)器；19.車輛；20.停車室；21.梳齒式載車板；22.升降井道；23.橫移機(jī)構(gòu)；24.導(dǎo)軌；25.揚(yáng)聲器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

參見圖1至圖5，具有停車自動(dòng)引導(dǎo)功能的停車設(shè)備包括停車設(shè)備1、一組前后光電檢測(cè)開關(guān)2、一組左光電檢測(cè)開關(guān)3、一組右光電檢測(cè)開關(guān)4、高限光電檢測(cè)開關(guān)5、一組前后引導(dǎo)指示燈6、一組左引導(dǎo)指示燈7、一組右引導(dǎo)指示燈8、超高指示燈9、語(yǔ)音提示裝置10、合格指示燈11、plc12和停車鏡13；停車設(shè)備1設(shè)有出入庫(kù)室14，出入庫(kù)室14的地面中央安裝有梳齒式回轉(zhuǎn)盤15；停車設(shè)備1的頂部安裝有升降機(jī)構(gòu)16，升降機(jī)構(gòu)16通過(guò)吊索/鏈17垂吊梳齒式搬運(yùn)器18；梳齒式搬運(yùn)器18通過(guò)與梳齒式回轉(zhuǎn)盤15梳齒交錯(cuò)，從出入庫(kù)室14中接走入庫(kù)的車輛19和在出入庫(kù)室14中放下出庫(kù)的車輛19；停車設(shè)備1的停車室20中設(shè)置有梳齒式載車板21，梳齒式載車板21通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)23橫移至升降井道22中，可與梳齒式搬運(yùn)器18梳齒交錯(cuò)交接車輛19；梳齒式搬運(yùn)器18可以在升降機(jī)構(gòu)16的驅(qū)動(dòng)下在升降井道23中上下運(yùn)動(dòng)。

參見圖2、圖4和圖5，一組前后引導(dǎo)指示燈6按照形狀從大到小的順序在出入庫(kù)室14內(nèi)后壁上從下向上方向排列安裝，從下向上排列安裝四個(gè)前后引導(dǎo)指示燈，安裝順序?yàn)椋呵昂笠龑?dǎo)指示燈a601、前后引導(dǎo)指示燈b602、前后引導(dǎo)指示燈c603、前后引導(dǎo)指示燈d604；并分別對(duì)應(yīng)出入庫(kù)室14中從前至后排列安裝的一組前后光電檢測(cè)開關(guān)2；從前至后排列安裝八個(gè)前后光電檢測(cè)開關(guān)，安裝順序?yàn)椋呵昂蠊怆姍z測(cè)開關(guān)a201、前后光電檢測(cè)開關(guān)b202、前后光電檢測(cè)開關(guān)c203、前后光電檢測(cè)開關(guān)d204、前后光電檢測(cè)開關(guān)e205、前后光電檢測(cè)開關(guān)f206、前后光電檢測(cè)開關(guān)g207、前后光電檢測(cè)開關(guān)h208；一組左引導(dǎo)指示燈7按照形狀從大燈到小燈的順序在出入庫(kù)室14內(nèi)后壁上從左向右方向排列安裝，從左向右方向排列安裝四個(gè)左引導(dǎo)指示燈，安裝順序?yàn)椋鹤笠龑?dǎo)指示燈a701、左引導(dǎo)指示燈b702、左引導(dǎo)指示燈c703、左引導(dǎo)指示燈d704；并分別對(duì)應(yīng)出入庫(kù)室14中左側(cè)導(dǎo)軌24及附近部件上從左向右方向排列安裝的一組左光電檢測(cè)開關(guān)3；從左向右方向排列安裝四個(gè)左光電檢測(cè)開關(guān)，安裝順序?yàn)椋鹤蠊怆姍z測(cè)開關(guān)a301、左光電檢測(cè)開關(guān)b302、左光電檢測(cè)開關(guān)c303、左光電檢測(cè)開關(guān)d304；一組右引導(dǎo)指示燈8按照形狀從大燈到小燈的順序在出入庫(kù)室14內(nèi)后壁上從右向左方向排列安裝，從右向左方向排列安裝四個(gè)右引導(dǎo)指示燈，安裝順序?yàn)椋河乙龑?dǎo)指示燈a801、右引導(dǎo)指示燈b802、右引導(dǎo)指示燈c803、右引導(dǎo)指示燈d804；并分別對(duì)應(yīng)出入庫(kù)室14中右側(cè)導(dǎo)軌24及附近部件上從右向左方向排列安裝的一組右光電檢測(cè)開關(guān)4；從右向左方向排列安裝四個(gè)右光電檢測(cè)開關(guān)，安裝順序?yàn)椋河夜怆姍z測(cè)開關(guān)a401、右光電檢測(cè)開關(guān)b402、右光電檢測(cè)開關(guān)c403、右光電檢測(cè)開關(guān)d404。前后引導(dǎo)指示燈6的亮滅分別對(duì)應(yīng)出入庫(kù)室14中從前至后排列安裝的一組前后光電檢測(cè)開關(guān)2的檢測(cè)結(jié)果，即前后引導(dǎo)指示燈a601點(diǎn)亮則對(duì)應(yīng)前后光電檢測(cè)開關(guān)a201檢測(cè)到車輛；前后引導(dǎo)指示燈b602點(diǎn)亮則對(duì)應(yīng)前后光電檢測(cè)開關(guān)b202檢測(cè)到車輪或前后光電檢測(cè)開關(guān)c203沒有檢測(cè)到車輪或前后光電檢測(cè)開關(guān)d204檢測(cè)到車輪；前后引導(dǎo)指示燈c603點(diǎn)亮則對(duì)應(yīng)前后光電檢測(cè)開關(guān)e205檢測(cè)到車輪或前后光電檢測(cè)開關(guān)f206沒有檢測(cè)到車輪或前后光電檢測(cè)開關(guān)g207檢測(cè)到車輪；前后引導(dǎo)指示燈d604點(diǎn)亮則對(duì)應(yīng)前后光電檢測(cè)開關(guān)h208檢測(cè)到車輛。即前后光電檢測(cè)開關(guān)b202、前后光電檢測(cè)開關(guān)d204、前后光電檢測(cè)開關(guān)e205、前后光電檢測(cè)開關(guān)g207用于檢測(cè)前后車輪均不處于前后越界位置，前后光電檢測(cè)開關(guān)c203、前后光電檢測(cè)開關(guān)f206用于檢測(cè)在前后輪分別停放的位置均確實(shí)有車輪停放。為提高適應(yīng)范圍，可在上述用于檢測(cè)車輪前后越界的四個(gè)前后光電檢測(cè)開關(guān)2安裝位置不變的情況下，增加安裝前后光電檢測(cè)開關(guān)c203和前后光電檢測(cè)開關(guān)f206，加大對(duì)車輪到位的檢測(cè)密度。

高限光電檢測(cè)開關(guān)5安裝在出入庫(kù)室14前端；超高指示燈9安裝在出入庫(kù)室14內(nèi)后壁中央的上方，其下安裝合格指示燈11；語(yǔ)音提示裝置10與plc12一并安裝在停車設(shè)備的控制柜中；揚(yáng)聲器25安裝在出入庫(kù)室14的側(cè)室后部上方；停車鏡13安裝在出入庫(kù)室14內(nèi)的后壁下方。

參見圖5，一組前后光電檢測(cè)開關(guān)2、一組左光電檢測(cè)開關(guān)3、一組右光電檢測(cè)開關(guān)4、高限光電檢測(cè)開關(guān)5與plc12的開關(guān)量輸入信號(hào)連接；一組前后引導(dǎo)指示燈6、一組左引導(dǎo)指示燈7、一組右引導(dǎo)指示燈8、超高指示燈9、語(yǔ)音提示裝置10、合格指示燈11與plc12的開關(guān)量輸出信號(hào)連接；揚(yáng)聲器25與語(yǔ)音提示裝置10連接。

本發(fā)明具有停車自動(dòng)引導(dǎo)功能的停車設(shè)備的引導(dǎo)方法有如下步驟：

1）、在出入庫(kù)室14前端安裝有高限光電檢測(cè)開關(guān)5，一旦待入庫(kù)車輛行駛到出入庫(kù)室14前即將進(jìn)入出入庫(kù)室14時(shí)，通過(guò)高限光電檢測(cè)開關(guān)5進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到待入庫(kù)車輛超高，檢測(cè)結(jié)果經(jīng)plc12處理后，控制超高指示燈9點(diǎn)亮，同時(shí)控制語(yǔ)音提示裝置10發(fā)出“車輛超高，謝絕入庫(kù)”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器播放，駕駛者駕車駛離停車設(shè)備，放棄入庫(kù)；

2）、為交互引導(dǎo)車輛19在出入庫(kù)室14停車的前后位置，對(duì)入庫(kù)車輛19進(jìn)入出入庫(kù)室14的深入程度和前后到位情況通過(guò)一組前后光電檢測(cè)開關(guān)2分別進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果經(jīng)plc12處理后，控制相應(yīng)的前后引導(dǎo)指示燈6點(diǎn)亮或熄滅；車輛19進(jìn)入出入庫(kù)室14開始時(shí)，當(dāng)一組前后光電檢測(cè)開關(guān)2中最前端的前后光電檢測(cè)開關(guān)a201檢測(cè)到車輛19開始進(jìn)入后，plc12控制一組前后引導(dǎo)指示燈6中除最上方的前后引導(dǎo)指示燈d604繼續(xù)熄滅外，其余全部點(diǎn)亮，即前后引導(dǎo)指示燈a601、前后引導(dǎo)指示燈b602、前后引導(dǎo)指示燈c603均點(diǎn)亮；隨著車輛19進(jìn)入出入庫(kù)室14的深度加大，一組前后光電檢測(cè)開關(guān)2對(duì)車輛19的前后輪進(jìn)入到位狀況依次進(jìn)行檢測(cè)，并由plc12依次控制一組前后引導(dǎo)指示燈6中除最下方的前后引導(dǎo)指示燈a601繼續(xù)點(diǎn)亮外，其余按形狀從大到小均熄滅；最后當(dāng)車輛19完全進(jìn)入出入庫(kù)室14時(shí)，一組前后光電檢測(cè)開關(guān)2中最前端的前后光電檢測(cè)開關(guān)a201若檢測(cè)不到車輛19，plc12則控制一組前后引導(dǎo)指示燈6中最下方的前后引導(dǎo)指示燈a601熄滅，即一組前后引導(dǎo)指示燈6全部熄滅，表明車輛19駛?cè)氤鋈霂?kù)室14前后到位；如果車輛過(guò)長(zhǎng)，一組前后光電檢測(cè)開關(guān)2中最前端的前后光電檢測(cè)開關(guān)a201和最后端的前后光電檢測(cè)開關(guān)h208檢測(cè)到車輛19時(shí)，一組前后引導(dǎo)指示燈6中兩端形狀一大一小的兩個(gè)前后引導(dǎo)指示燈a601、前后引導(dǎo)指示燈d604點(diǎn)亮，語(yǔ)音提示裝置10同時(shí)發(fā)出“車輛超長(zhǎng)，謝絕入庫(kù)”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器25播放，提示駕駛者駕車駛離停車設(shè)備，放棄入庫(kù)；如果車輛19駛?cè)脒^(guò)深，一組前后光電檢測(cè)開關(guān)2中最后端的前后光電檢測(cè)開關(guān)h208檢測(cè)到車輛19，plc12控制一組前后引導(dǎo)指示燈6中最上方的前后引導(dǎo)指示燈d604點(diǎn)亮，并控制語(yǔ)音提示裝置10同時(shí)發(fā)出“駛?cè)脒^(guò)深，請(qǐng)后退”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器25播放，駕駛者需調(diào)整車輛前后位置；如果車輛19向出入庫(kù)室14后方駛?cè)胍呀?jīng)到位，一組前后引導(dǎo)指示燈6中最上方的前后引導(dǎo)指示燈d604未點(diǎn)亮，而最下方的前后引導(dǎo)指示燈a601仍然點(diǎn)亮，則表明車輛19超長(zhǎng)，plc12控制語(yǔ)音提示裝置10發(fā)出“車輛超長(zhǎng)，謝絕入庫(kù)”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器25播放，此時(shí)駕駛者應(yīng)駕駛車輛19退出出入庫(kù)室14，駛離停車設(shè)備，放棄入庫(kù)。

3）、入庫(kù)的車輛19由駕駛者駛?cè)氤鋈霂?kù)室14時(shí)，在出入庫(kù)室14中采用一組左光電檢測(cè)開關(guān)3和一組右光電檢測(cè)開關(guān)4分別進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果經(jīng)plc12處理后，控制對(duì)應(yīng)的一組左引導(dǎo)指示燈7和相應(yīng)的一組右引導(dǎo)指示燈8點(diǎn)亮或熄滅；如果駛?cè)胲囕v19在梳齒式回轉(zhuǎn)盤15上偏向左邊，則一組左引導(dǎo)指示燈7按照向左偏移量的大小，分別按形狀從小燈開始到大燈點(diǎn)亮一盞或連續(xù)點(diǎn)亮多盞，偏移量大，則點(diǎn)燈數(shù)量多，偏移量小，則點(diǎn)燈數(shù)量少；如果車輛19駛?cè)胧窃谑猃X式回轉(zhuǎn)盤15上偏向右邊，則一組右引導(dǎo)指示燈8按照向右偏移量的大小，分別按形狀從小燈開始到大燈點(diǎn)亮一盞或連續(xù)點(diǎn)亮多盞，偏移量大，則點(diǎn)燈數(shù)量多，偏移量小，則點(diǎn)燈數(shù)量少；如果左偏移量和右偏移量在允許范圍之內(nèi)，則一組左引導(dǎo)指示燈7和一組右引導(dǎo)指示燈8均不點(diǎn)亮，表明車輛19駛?cè)氤鋈霂?kù)室14左右到位。

4）、如有左引導(dǎo)指示燈7點(diǎn)亮?xí)r，plc12控制語(yǔ)音提示裝置10發(fā)出“車輛偏左，請(qǐng)調(diào)整”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器25播放，用這種聲光交互引導(dǎo)駕駛者調(diào)整車輛19的位置；如有右引導(dǎo)指示燈8點(diǎn)亮?xí)r，plc12控制語(yǔ)音提示裝置10發(fā)出“車輛偏右，請(qǐng)調(diào)整”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器25播放，用這種聲光交互引導(dǎo)駕駛者調(diào)整車輛19的位置；如有左引導(dǎo)指示燈7和右引導(dǎo)指示燈8同時(shí)點(diǎn)亮?xí)r，plc12控制語(yǔ)音提示裝置10發(fā)出“車輛超寬或車輛傾斜，請(qǐng)放棄入庫(kù)或調(diào)整”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器25播放，用這種聲光交互引導(dǎo)駕駛者駕車駛離停車設(shè)備，放棄入庫(kù)，或調(diào)整車輛19位置，重新入庫(kù)。

5）、出入庫(kù)室14內(nèi)的后壁下方安裝有停車鏡13（如圖2、圖3所示），駕駛者在與停車設(shè)備1的自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行互動(dòng)中，還可以通過(guò)停車鏡13的反射畫面調(diào)整車輛19的位置，幫助完成在出入庫(kù)室14停妥車輛19。

6）、當(dāng)車輛19駛?cè)氤鋈霂?kù)室14后，超高指示燈9、一組前后引導(dǎo)指示燈6、一組左引導(dǎo)指示燈7、一組右引導(dǎo)指示燈8全部熄滅，停車合格指示燈11點(diǎn)亮，plc12控制語(yǔ)音提示裝置10發(fā)出“車輛停放完成，請(qǐng)下車離庫(kù)”提示語(yǔ)音，通過(guò)揚(yáng)聲器25播放，則表明車輛19在出入庫(kù)室14的自動(dòng)引導(dǎo)停車完成，駕駛者可以下車，關(guān)好車門走出出入庫(kù)室14，進(jìn)行后續(xù)停車設(shè)備要求的操作。