背景技術(shù)：

過程控制(例如，工廠自動化)系統(tǒng)中使用的儀器(比如變送器和其他現(xiàn)場設(shè)備)提供預先確定的固定功能，所述預先確定的固定功能限制設(shè)備滿足客戶特定應(yīng)用需求的能力。換句話說，設(shè)備常常需要定制，以滿足過程控制系統(tǒng)的特定需求。例如，如果渦街流量計位于葉輪基本泵附近，那么在某些狀況下，所述流量計會把泵葉輪脈動錯誤地檢測為流動。由于這種特定條件并不典型，因此生成錯誤報警需要更改嵌入所述流量計中的固件。換句話說，對于所述流量計，需要編寫特定應(yīng)用。傳統(tǒng)的基于現(xiàn)場的變送器等運行需要漫長開發(fā)和測試的嵌入式固件。因而，為了定制解決方案而變更固件既困難，又不可取。即使更改變送器的固件能夠提供定制解決方案，也會使所述變送器是該特定狀況特有的，導致備件(sparepart)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個方面通過可向現(xiàn)場設(shè)備增加新的專用行為而不影響其嵌入式固件的可下載機制，克服了現(xiàn)有技術(shù)的各種限制，改進了過程控制和自動化領(lǐng)域。這種機制允許在需要專用行為的應(yīng)用中使用所述現(xiàn)場設(shè)備，而不更改設(shè)備的標準測量和行為。

在一個方面，一種供過程控制系統(tǒng)之用的現(xiàn)場設(shè)備包含處理器和非易失性存儲器。所述存儲器保存具有計算機可執(zhí)行指令的嵌入式固件，當由所述處理器執(zhí)行時，所述計算機可執(zhí)行指令進行固定行為和測量中的至少一個，以實現(xiàn)所述現(xiàn)場設(shè)備的預定功能。所述固件還包括執(zhí)行運行時解釋器的計算機可執(zhí)行指令。所述解釋器執(zhí)行與嵌入式固件分離地下載到所述存儲器的專用代碼，以進行所述現(xiàn)場設(shè)備的定制功能。

計算機實現(xiàn)的操作供過程控制系統(tǒng)之用的現(xiàn)場設(shè)備的方法具體體現(xiàn)本發(fā)明的更多方面。所述方法包括在嵌入式固件中執(zhí)行固定行為和測量中的至少一個，以實現(xiàn)所述現(xiàn)場設(shè)備的預定功能。所述方法還包括在嵌入式固件中執(zhí)行運行時解釋器。所述解釋器執(zhí)行與嵌入式固件分離地下載到現(xiàn)場設(shè)備的存儲器的專用代碼，以進行所述現(xiàn)場設(shè)備的定制功能。

在另一個方面，過程控制系統(tǒng)包括通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，生成傳感器數(shù)據(jù)的傳感器，和耦接到通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)及傳感器的變送器。所述變送器被配置成接收傳感器數(shù)據(jù)，包括處理器和非易失性存儲器。所述存儲器保存執(zhí)行隨接收的傳感器數(shù)據(jù)而變的標準測量和運行時解釋器的嵌入式固件。所述解釋器執(zhí)行經(jīng)通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)與嵌入式固件分離地下載到所述存儲器的專用代碼，以實現(xiàn)所述變送器的定制功能。例如，由所述專用代碼實現(xiàn)的定制功能包括定制測量功能，所述解釋器響應(yīng)從傳感器接收的信息，以生成定制測量。

提供本發(fā)明內(nèi)容部分是為了簡化地介紹下面在具體實施方式部分中進一步說明的一系列概念。本發(fā)明內(nèi)容部分既不意圖識別要求保護的主題的關(guān)鍵特征或基本特征，又不意圖用于幫助確定要求保護的主題的范圍。

其他特征將部分是明顯的，部分在下面指出。

附圖說明

圖1圖解說明其中可具體體現(xiàn)本發(fā)明的各個方面的例證工業(yè)過程系統(tǒng)。

圖2是按照本發(fā)明的一個實施例的供工業(yè)過程系統(tǒng)之用的現(xiàn)場設(shè)備的方框圖。

圖3圖解說明圖2的現(xiàn)場設(shè)備的例證處理循環(huán)。

圖4是圖解說明圖2的現(xiàn)場設(shè)備的處理器的操作的例證流程圖。

圖5是圖解說明圖2的現(xiàn)場設(shè)備的輸出的映射的例證流程圖。

附圖中，對應(yīng)的附圖標記指示對應(yīng)的部分。

具體實施方式

圖1圖解說明其中可具體體現(xiàn)本發(fā)明的一個實施例的例證系統(tǒng)100。系統(tǒng)100包括通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)104，和例證設(shè)施，比如流體處理系統(tǒng)106。如圖所示，流體處理系統(tǒng)106包括過程控制器108、罐110、閥門112、現(xiàn)場設(shè)備114和泵116。在一個實施例中，通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)104、過程控制器108和現(xiàn)場設(shè)備114構(gòu)成過程控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)100中，過程控制器108、罐110、閥門112、現(xiàn)場設(shè)備114和泵116經(jīng)通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)104通信耦接。

本發(fā)明的各個方面通過可向現(xiàn)場設(shè)備114中的一個或多個增加新的專用行為而不影響所述一個或多個現(xiàn)場設(shè)備的嵌入式固件的可下載機制(例如，經(jīng)由通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)104)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的各種限制，并改進了過程控制和自動化領(lǐng)域。

通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)104能夠便利系統(tǒng)100的各個組件(包括流體處理系統(tǒng)106的各個組件(例如，過程控制器108、閥門112、現(xiàn)場設(shè)備114等))之間的數(shù)據(jù)的交換。圖1的實施例中的通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)104包括局域網(wǎng)(lan)，所述lan可連接到其他電信網(wǎng)絡(luò)，包括其他的lan，或者因特網(wǎng)或企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)的各個部分。通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)104可以是便利數(shù)據(jù)的交換的任意電信網(wǎng)絡(luò)，比如按照ieee802.3(例如，以太網(wǎng))和/或ieee802.11(例如，wi-fi)協(xié)議工作的那些網(wǎng)絡(luò)。在另一個實施例中，通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)104是允許通過串行或并行通信通道(例如，銅線、光纖、計算機總線、無線通信信道等)，物理傳送數(shù)據(jù)(比如呈4-20ma、1-5v直流、和/或脈沖輸出信號形式的數(shù)據(jù))的任意介質(zhì)。

現(xiàn)場設(shè)備114包括(但不限于)測量設(shè)備，比如：壓力變送器；溫度變送器、傳感器和溫度計套管(thermowell)；液體、氣體和蒸汽用流量和/或密度變送器；在線液體分析測量用傳感器、分析儀和變送器；和液位測量用智能浮力變送器和雷達解決方案。現(xiàn)場設(shè)備114還包括(但不限于)儀器設(shè)備，比如：閥門定位器；與測量設(shè)備一起使用的記錄器、控制器和配置器；和測量、記錄和控制用氣動儀器。在一個實施例中，現(xiàn)場設(shè)備114被配置成利用profibus^tm、foundation^tmfieldbus等，按照4-20ma、1-5v直流(低功率)、脈沖輸出或數(shù)據(jù)通信中的一種或多種進行通信。

仍然參見圖1的例子，流體處理系統(tǒng)106適合于改變或提煉原材料，從而產(chǎn)生最終產(chǎn)品。對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，顯然本發(fā)明的各個方面能夠優(yōu)化各種過程和除流體處理系統(tǒng)106外的各種過程系統(tǒng)，系統(tǒng)106只是出于舉例說明的目的給出的。另外的例證過程包括(但不限于)化學、油氣、食品和飲料、制藥、水處理和電力行業(yè)中的那些過程。例如，過程可包括傳送機、配電系統(tǒng)和/或不能被中斷的過程或操作。在一個實施例中，過程控制器108提供流體處理系統(tǒng)106的各個組件(例如，閥門112、現(xiàn)場設(shè)備114、泵116)和系統(tǒng)100的其他組件之間的接口或通路(gateway)。

圖1的過程控制器108適合于控制和/或監(jiān)視流體處理系統(tǒng)106的各個方面。在一個實施例中，過程控制器108是控制流體處理系統(tǒng)106的各個方面及從所述各個方面收集數(shù)據(jù)的可編程邏輯控制器(plc)。在另一個實施例中，過程控制器108適合于執(zhí)行從分段數(shù)據(jù)庫102接收配置數(shù)據(jù)值和實時數(shù)據(jù)值的實時應(yīng)用，如本文中進一步所述。

在另一個方面，過程控制系統(tǒng)100適合于控制改變或提煉原材料以產(chǎn)生最終產(chǎn)品的過程中的變量。過程包括(但不限于)化學、油氣、食品和飲料、制藥、水處理和電力行業(yè)中的那些過程。例如，系統(tǒng)100控制諸如一種成分與另一種成分的比例、材料的溫度、混合各種成分的程度和保存材料的壓力之類的各種因素。

現(xiàn)在參見圖2，具體體現(xiàn)本發(fā)明的各個方面的現(xiàn)場設(shè)備114包括其中嵌入固件204的存儲器202。固件204包括計算機可執(zhí)行指令，當由處理器206執(zhí)行時，所述計算機可執(zhí)行指令實現(xiàn)一種或多種標準或固定行為210(例如，診斷、檢錯、通信等)，和/或進行一種或多種測量功能212(例如，計算流率、密度、粘度、雷諾數(shù)、質(zhì)量流量等)。如圖所示，固件204的計算機可執(zhí)行指令還包括嵌入存儲器202中的運行時解釋器214。

在一個實施例中，解釋器214直接執(zhí)行可通過線路下載并保存在非易失性存儲器(例如，存儲器202)中的代碼218，以進行現(xiàn)場設(shè)備114的一種或多種專用功能。解釋器214優(yōu)選地是靈活并且存儲器高效的，代碼218在它自己的受保護存儲器空間中運行。由于解釋器214是在開發(fā)過程中已被充分測試的固件204的一部分，因此解釋器214同樣已被充分測試。有利的是，解釋器214不會影響現(xiàn)場設(shè)備114的測量212和/或行為210的標準處理時間。在一個實施例中，解釋器214增加源于設(shè)備的標準輸出的新測量和/或行為，不被允許更改設(shè)備的標準測量和行為。

例如，關(guān)于上面說明的渦街流量計變送器的專用插件被下載到所述變送器，以提供期望的行為。在這個例子中，專用行為包含如果發(fā)現(xiàn)特殊的渦旋頻率(比如當所述流量計錯誤地把泵葉輪脈動檢測為流動時)則設(shè)定報警：

mxuservalue0＝0.0f；

//超過300hz是不正常的，是由泵導致的

if(vortexfreq>300.0f)

{

mxuservalue0＝1.0f；//用于設(shè)定報警；

}

操作中，解釋器214不影響標準測量212更新的速率。參見圖3，處理器206首先執(zhí)行所有的標準操作，即，固定行為210和測量212。在所有的標準變送器測量被更新之后，處理器206調(diào)用解釋器214，以便執(zhí)行。解釋器214被允許運行預定的最大一段時間。如果在分配的時間內(nèi)不能完成專用代碼218，那么解釋器214暫停，而不是延遲現(xiàn)場設(shè)備114的標準操作。在處理器206執(zhí)行標準操作之后，解釋器214從專用代碼218被停止之處，恢復運行專用代碼218。在本實施例中，解釋器214可能需要幾個標準處理循環(huán)才能完成，不過確保標準處理循環(huán)被維持。一旦解釋器214完成專用代碼218，它就再次從頭運行。在一個實施例中，專用代碼218包括數(shù)學運算和/或程序流程指令，可被配置成訪問更加復雜的預定內(nèi)部函數(shù)。有利的是，解釋器214記錄它為進行這些操作所用的時間，以確保最大分配時間不會被超過。

按照本發(fā)明的各個方面，解釋器214可被配置成產(chǎn)生新的用戶定義的測量。這些測量可具有和標準測量相同的屬性，比如數(shù)值、工程單位代碼、或狀態(tài)。圖4是圖解說明現(xiàn)場設(shè)備114的處理器206的操作的例證流程圖。開始于402，處理器206開始標準處理循環(huán)。在這種情況下，處理器206執(zhí)行測量212，以計算測量mx，所述測量mx代表任意測量。在完成該處理循環(huán)的標準部分之后，處理器206進入404，在404處，處理器206調(diào)用運行時解釋器214，以運行專用代碼218。在圖解所示的例子中，解釋器處理計算新的用戶定義的專用測量，即，mxuser。在完成其處理之后，解釋器214公布測量mxuser。在406處，現(xiàn)場設(shè)備114的處理器206把各個測量映射成各種輸出，比如把mx或mxuser映射成ma輸出，把mx或mxuser映射成脈沖輸出，把mx或mxuser映射成數(shù)字輸出，把mx或mxuser映射成報警輸出，等等。

解釋器214包含許多枚舉操作。這些操作允許對于其中輸出是預定用戶測量的數(shù)目有限的預定內(nèi)部數(shù)據(jù)字段的讀訪問。用戶具有按照能夠映射標準測量的相同方式，把用戶定義的測量映射成輸出的選擇權(quán)。這適用于諸如ma、脈沖、報警、數(shù)字之類的輸出。輸出并不明確地由解釋器214控制，以確保對于輸出行為的可見性和控制。

圖5進一步圖解說明按照和標準測量相同的方式，用戶定義的測量到輸出的例證映射。這使用戶測量可被用于控制例如經(jīng)數(shù)字鏈路(例如，通信接口104)回送給控制系統(tǒng)的ma輸出、脈沖輸出、報警io和/或測量命令。在一個實施例中，當由處理器執(zhí)行時，計算機可執(zhí)行指令進行標準測量和定制測量中的至少一個到輸出的映射。進一步就本實施例來說，專用代碼實現(xiàn)到下述輸出中的至少一個的用戶定義映射：ma、脈沖、報警和數(shù)字。

按照本發(fā)明的各個方面，在解釋器循環(huán)的最后，處理器206利用例如“publish(公布)”和“publishpost(公布貼出)”指令來確保結(jié)果的原子(atomic)公布。最后的指令是“end”指令，它指示解釋器214已完成運行專用代碼218，可以重新開始下一個循環(huán)。

下面是解釋器214執(zhí)行的可作用于各種數(shù)據(jù)類型(單精度型、短整型、字節(jié)等)的指令的例子：

1loadconstant

2loadsource

3loadsourcepartial

4publishpost

5publish

6add(加)

7multiply(乘)

8divide(除)

9subtract(減)

10power(冪)

11if<gotox

12if>gotox

13if<＝gotox

14if>＝gotox

15if＝＝gotox

16if！＝gotox

17gotox(到x)

18end(結(jié)束)

19and(與)

20or(或)

21not(非)

22shiftleft(左移)

23shiftright(右移)

24internalfunction1()

下面是利用上述指令的專用代碼218的例子：

例1：

例2：

本發(fā)明的實施例可包含包括各種計算機硬件的專用計算機，如下更詳細所述。

本發(fā)明的范圍內(nèi)的實施例還包括用于攜帶或保存計算機可執(zhí)行指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的計算機可讀介質(zhì)。這樣的計算機可讀介質(zhì)可以是能夠由專用計算機訪問的任何可用介質(zhì)，包括易失性介質(zhì)和非易失性介質(zhì)、可拆卸介質(zhì)和不可拆卸介質(zhì)。例如(但不限于)，計算機可讀存儲介質(zhì)包括用任何方法或技術(shù)實現(xiàn)的，用于諸如計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)之類信息的存儲的易失性和非易失性、可拆卸和不可拆卸介質(zhì)。計算機存儲介質(zhì)是非臨時性的，包括(但不限于)隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、電可擦可編程rom(eeprom)、閃存、鐵電ram(fram)、光盤rom(cd-rom)、數(shù)字通用光盤(dvd)或其他光盤存儲器、固態(tài)驅(qū)動器(ssd)、盒式磁帶、磁帶、磁盤存儲器或其他磁存儲設(shè)備，或者可用于攜帶或保存呈計算機可執(zhí)行指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望程序代碼裝置，并且能夠被通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C訪問的任何其他介質(zhì)。當信息通過網(wǎng)絡(luò)或另一個通信連接(硬連線、無線、或者硬連線或無線的組合)被傳送或提供給計算機時，計算機適當?shù)匕阉鲞B接視為計算機可讀介質(zhì)。從而，任何這樣的連接被適當?shù)胤Q為計算機可讀介質(zhì)。上述的各種組合也應(yīng)被包含在計算機可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。計算機可執(zhí)行指令例如包含使通用計算機、專用計算機或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備執(zhí)行某種功能或一組功能的指令和數(shù)據(jù)。

下面的討論意圖提供其中可實現(xiàn)本發(fā)明的各個方面的適當計算環(huán)境的簡要概述。盡管不需要，不過將在由網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的計算機執(zhí)行的計算機可執(zhí)行指令(比如程序模塊)的一般語境下，說明本發(fā)明的各個方面。通常，程序模塊包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。計算機可執(zhí)行指令、關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、和程序模塊代表用于執(zhí)行本文中公開的方法的各個步驟的程序代碼裝置的例子。這樣的可執(zhí)行指令或關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的特定序列代表用于實現(xiàn)記載在所述步驟中的功能的對應(yīng)動作的例子。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員會意識到可在具有許多種類的計算機系統(tǒng)構(gòu)形(包括個人計算機、手持設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器或可編程的消費電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)pc、小型計算機、大型計算機等)的網(wǎng)絡(luò)計算環(huán)境中，實踐本發(fā)明的各個方面。也可在分布式計算環(huán)境中，實踐本發(fā)明的各個方面，在分布式計算環(huán)境中，任務(wù)由通過通信網(wǎng)絡(luò)(或者用硬連線鏈路、無線鏈路、或者用硬連線鏈路或無線鏈路的組合)鏈接的本地和遠程處理設(shè)備進行。在分布式計算環(huán)境中，程序模塊可以位于本地和遠程存儲器設(shè)備兩者中。

用于實現(xiàn)本發(fā)明的各個方面的例證系統(tǒng)包括呈常規(guī)計算機形式的通用計算設(shè)備，包括處理器、系統(tǒng)存儲器、和把包括系統(tǒng)存儲器在內(nèi)的各個系統(tǒng)組件耦接到處理器的系統(tǒng)總線。系統(tǒng)總線可以是利用各種總線架構(gòu)任意之一的幾種總線結(jié)構(gòu)任意之一，包括存儲器總線或存儲器控制器、外圍總線和局域總線。系統(tǒng)存儲器包括非易失性和易失性存儲器類型。包含比如在啟動期間幫助在計算機內(nèi)的元件之間傳送信息的基本例程的基本輸入/輸出系統(tǒng)(bios)可被保存在rom中。此外，計算機可包括能夠往來于因特網(wǎng)無線接收或傳送ip地址的任意設(shè)備(例如，計算機、膝上型計算機、平板電腦、pda、蜂窩電話機、移動電話機、智能電視機等)。

計算機還可包括用于讀寫硬磁盤的硬磁盤驅(qū)動器、讀寫可拆卸磁盤的磁盤驅(qū)動器和讀寫諸如cd-rom之類的可拆卸光盤或者其他光學介質(zhì)的光盤驅(qū)動器。硬磁盤驅(qū)動器、磁盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器分別通過硬盤驅(qū)動器接口、磁盤驅(qū)動器接口和光盤驅(qū)動器接口，連接到系統(tǒng)。驅(qū)動器及其相關(guān)的計算機可讀介質(zhì)為計算機提供計算機可執(zhí)行指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊和其他數(shù)據(jù)的非易失性存儲。盡管這里描述的例證環(huán)境采用硬磁盤、可拆卸磁盤和可拆卸光盤，不過可以使用用于保存數(shù)據(jù)的其他種類的計算機可讀介質(zhì)，包括盒式磁帶、閃存卡、數(shù)字視頻光盤、bernoulli盒式磁帶、ram、rom、ssd等。

通信介質(zhì)一般把計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)包含在諸如載波之類的調(diào)制數(shù)據(jù)信號或者其他傳輸機構(gòu)中，且包括任何信息輸送介質(zhì)。

本發(fā)明的一個或多個方面可用保存在系統(tǒng)存儲器或非易失性存儲器中的計算機可執(zhí)行指令(即，軟件)、例程或函數(shù)，具體體現(xiàn)為應(yīng)用程序、程序模塊和/或程序數(shù)據(jù)。或者，軟件可被遠程保存，比如保存在具有遠程應(yīng)用程序的遠程計算機上。通常，程序模塊包括當由計算機或其他設(shè)備中的處理器執(zhí)行時，執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。計算機可執(zhí)行指令可被保存在一個或多個有形的非臨時性計算機可讀介質(zhì)(例如，硬盤、光盤、可拆卸存儲介質(zhì)、固態(tài)存儲器、ram等)上，可由一個或多個處理器或其他設(shè)備執(zhí)行。本領(lǐng)域的技術(shù)人員會意識到，在各個實施例中，可以按照需要組合或散布程序模塊的功能。另外，所述功能可以整個或部分用固件或硬件等同物(比如集成電路、專用集成電路、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)等)體現(xiàn)。

通過利用與一個或多個遠程計算機的邏輯連接，計算機可在網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境中工作。遠程計算機可以是另一臺個人計算機、平板電腦、pda、服務(wù)器、路由器、網(wǎng)絡(luò)pc、對等設(shè)備或其他常見網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，一般包括上面關(guān)于計算機描述的許多或全部的元件。邏輯連接包括這里舉例而非限制地介紹的局域網(wǎng)(lan)和廣域網(wǎng)(wan)。這樣的連網(wǎng)環(huán)境在辦公室或企業(yè)計算機網(wǎng)絡(luò)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)和因特網(wǎng)中隨處可見。

當用在lan連網(wǎng)環(huán)境中時，計算機通過網(wǎng)絡(luò)接口或適配器，連接到局域網(wǎng)。當用在wan連網(wǎng)環(huán)境中時，計算機可包括調(diào)制解調(diào)器、無線鏈路或其他裝置，以通過廣域網(wǎng)(比如因特網(wǎng))建立通信?？稍趦?nèi)部或外部的調(diào)制解調(diào)器經(jīng)串行端口接口，連接到系統(tǒng)總線。在網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境中，關(guān)于計算機或其各個部分描述的程序模塊可被保存在遠程存儲器存儲設(shè)備中。要意識到所示的網(wǎng)絡(luò)連接是例證性的，可以使用通過廣域網(wǎng)建立通信的其他手段。

計算機可執(zhí)行指令優(yōu)選被保存在存儲器(比如硬盤驅(qū)動器)中，并由計算機執(zhí)行。有利的是，計算機處理器具有實時進行所有操作(例如，執(zhí)行計算機可執(zhí)行指令)的能力。

本文中例示和說明的本發(fā)明的各個實施例中的操作的執(zhí)行或完成順序不是必需的，除非另有說明。即，可按照任意順序進行所述操作，除非另有說明，并且本發(fā)明的實施例可包括比本文中公開的操作更多或更少的操作。例如，可以預見的是在另一個操作之前，與另一個操作同時，或者在另一個操作之后執(zhí)行或完成特定操作也在本發(fā)明的各個方面的范圍之內(nèi)。

本發(fā)明的實施例可用計算機可執(zhí)行指令實現(xiàn)。計算機可執(zhí)行指令可被組織成一個或多個計算機可執(zhí)行組件或模塊。本發(fā)明的各個方面可以用任意數(shù)目的所述組件或模塊，或者所述組件或模塊的任意組織來實現(xiàn)。例如，本發(fā)明的各個方面不限于例示在附圖中和記載在本文中的特定計算機可執(zhí)行指令或特定組件或模塊。本發(fā)明的其他實施例可包括具有比例示和記載在本文中的功能更多或更少的功能的不同計算機可執(zhí)行指令或組件。

當介紹本發(fā)明的各個方面或其實施例的元件時，單數(shù)形式意圖表示存在一個或多個所述元件。用語“包含”、“包括”和“具有”是開放性的，意味存在除列舉的元件以外的其他元件。

上面詳細說明了本發(fā)明的各個方面，顯然各種修改和變化也是可能的，而不脫離如在附加權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的各個方面的范圍。由于在上述結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品和方面中可以作出各種變化，而不脫離本發(fā)明的各個方面的范圍，因此包含在上述說明中的和在附圖中表示的所有內(nèi)容應(yīng)被理解成是例證性的，而不是限制性的。