本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置及其監(jiān)控方法。

背景技術(shù)：

?目前的自動(dòng)化生產(chǎn)線，大多都為長(zhǎng)條形的鏈?zhǔn)?，這樣設(shè)置的缺陷在于，首先由于長(zhǎng)條式的鏈型，其占地面積較大，從而使得整個(gè)生產(chǎn)線的占地面積拉長(zhǎng)；另外，由于占地面積的增大，以及生產(chǎn)線的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，往往需要多個(gè)工作人員進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，從而造成了人工投入的增加，導(dǎo)致生產(chǎn)成本加大。

另外，目前對(duì)于焊接生產(chǎn)線的質(zhì)量監(jiān)控，往往還是由工作人員進(jìn)行監(jiān)控，這樣的監(jiān)控方式，往往存在滯后性，不能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量問(wèn)題，導(dǎo)致不合格品即廢品的增多，浪費(fèi)材料，增加成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對(duì)上述情況，為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置及其監(jiān)控方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問(wèn)題。

技術(shù)方案：一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置，包括：第一工作線、第二工作線、第三工作線、第四工作線、中間工作臺(tái)，以及控制主機(jī)；其中，所述第一工作線、第二工作線、第三工作線，以及第四工作線組成一閉合矩形；所述中間工作臺(tái)安裝在所述第一工作線、第二工作線、第三工作線，以及第四工作線組成的閉合矩形中間；所述第一工作線的外側(cè)設(shè)置有上件機(jī)械手，以及氣體壓力清潔槍；其中，所述氣體壓力清潔槍安裝在所述上件機(jī)械手的后方；所述上件機(jī)械手上設(shè)置有第一計(jì)數(shù)單元；所述第一計(jì)數(shù)單元包括：第一電流傳感器，以及第一單片機(jī)；所述第一電流傳感器串聯(lián)在所述上件機(jī)械手的連接電路中，其用于實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)所述上件機(jī)械手的連接電路中的電流變化；所述第一單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接于所述第一電流傳感器的信號(hào)輸出端，其用于記錄所述第一電流傳感器檢測(cè)到的電流變化次數(shù)；所述第二工作線為加工線；所述第三工作線為檢測(cè)線，其設(shè)置有射線無(wú)損檢測(cè)裝置，以及下件機(jī)械手；其中，所述無(wú)損檢測(cè)裝置安裝在所述下件機(jī)械手的前方；所述下件機(jī)械手上設(shè)置有第二計(jì)數(shù)單元；所述第二計(jì)數(shù)單元包括：第二電流傳感器，第二單片機(jī)；所述第二電流傳感器串聯(lián)在所述下件機(jī)械手的連接電路中，其用于實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)所述下件機(jī)械手的連接電路中的電流變化；所述第二單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接于所述第二電流傳感器的信號(hào)輸出端，其用于記錄所述第二電流傳感器檢測(cè)到的電流變化次數(shù)；所述第四工作線為回流線，其尾端連接于所述第一工作線的首端；所述中間工作臺(tái)靠近第二工作線的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)焊接機(jī)器人；所述控制主機(jī)的信號(hào)輸入端分別連接于所述第一單片機(jī)的信號(hào)輸出端，以及所述第二單片機(jī)的信號(hào)輸出端，其用于判斷所述第一單片機(jī)記錄的所述第一電流傳感器檢測(cè)到的電流變化次數(shù)與所述第二單片機(jī)記錄的所述第二電流傳感器檢測(cè)到的電流變化次數(shù)的比例是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；所述控制主機(jī)的信號(hào)輸出端連接于生產(chǎn)線的電源開(kāi)關(guān)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一工作線、第二工作線、第三工作線，以及第四工作線都包括：輸送線；所述輸送線由工件托盤(pán)、安裝夾具、輸送帶，以及底座組成；其中，所述工作托盤(pán)承載在所述輸送帶上；所述安裝夾具固定安裝在所述工件托盤(pán)上；所述輸送帶固定安裝在所述底座上；所述底座兩側(cè)邊緣對(duì)稱設(shè)置有滾筒。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一工作線、第二工作線、第三工作線、第四工作線首尾連接，且連接位置設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)由調(diào)整機(jī)械手組成。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述輸送線的工件托盤(pán)上設(shè)置位移傳感器；所述位移傳感器的信號(hào)輸出端連接于所述控制主機(jī)的信號(hào)輸入端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述控制主機(jī)，還用于判斷所述輸送線的工件托盤(pán)上設(shè)置的位移傳感器檢測(cè)到的工件托盤(pán)的移動(dòng)速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控方法，使用權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置，包括以下步驟：

step1，第一工作線設(shè)置的上件機(jī)械手進(jìn)行上件動(dòng)作；安裝在上件機(jī)械手上的第一計(jì)數(shù)單元記錄上件的數(shù)量；

step2，第二工作線側(cè)邊的焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接動(dòng)作；

step3，第三工作線的射線無(wú)損檢測(cè)裝置對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格的由下件機(jī)器人將工件取下，同時(shí)下件機(jī)器人的第二計(jì)數(shù)單元記錄取下的工件數(shù)量；檢測(cè)不合格的工件，流入第四工作線，并由第四工作線，重新回到第一工作線，繼續(xù)加工；

step4，控制主機(jī)每隔一段時(shí)間進(jìn)行一次生產(chǎn)線的檢測(cè)，即判斷第一計(jì)數(shù)單元錄記錄的上件數(shù)量與第二計(jì)數(shù)單元記錄的下件數(shù)量的比例是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在執(zhí)行step4時(shí)，所述輸送線的工件托盤(pán)上設(shè)置位移傳感器；所述位移傳感器的信號(hào)輸出端連接于所述控制主機(jī)的信號(hào)輸入端；所述控制主機(jī)，還用于判斷所述輸送線的工件托盤(pán)上設(shè)置的位移傳感器檢測(cè)到的工件托盤(pán)的移動(dòng)速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：本發(fā)明提供的一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置及其監(jiān)控方法，其通過(guò)將生產(chǎn)線，由傳統(tǒng)的長(zhǎng)條形，改進(jìn)設(shè)計(jì)為矩形，并通過(guò)設(shè)置計(jì)數(shù)單元進(jìn)行上件以及下件的計(jì)數(shù)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線加工合格率的實(shí)時(shí)監(jiān)控；當(dāng)合格率低于預(yù)設(shè)值時(shí)，及時(shí)停線；從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)線質(zhì)量管控。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并于說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。

圖1為本發(fā)明提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置的整體框架圖；

圖3為本發(fā)明提供輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控方法流程圖。

圖中

1—第一工作線，110—上件機(jī)械手，111—第一計(jì)數(shù)單元，111-1—第一電流傳感器，111-2第一單片機(jī)，120—?dú)怏w壓力清潔槍，2—第二工作線，3—第三工作線，310—射線無(wú)損檢測(cè)裝置，320—下件機(jī)械手，321—第二計(jì)數(shù)單元，321-1—第二電流傳感器，321-2—第二單片機(jī)，4—第四工作線，5—中間工作臺(tái)，510—焊接機(jī)器人，6—控制主機(jī)，7—輸送線，710—工件托盤(pán)，711—位移傳感器，720—安裝夾具，730—輸送帶，740—底座，741—滾筒，8—調(diào)整機(jī)構(gòu)，810—調(diào)整機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

請(qǐng)參考圖1-圖3，圖1為本發(fā)明提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置的整體框架圖；圖3為本發(fā)明提供輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體的，本實(shí)施例提供1.一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：第一工作線1、第二工作線2、第三工作線3、第四工作線4、中間工作臺(tái)5，以及控制主機(jī)6；其中，所述第一工作線1、第二工作線2、第三工作線3，以及第四工作線4組成一閉合矩形；所述中間工作臺(tái)5安裝在所述第一工作線1、第二工作線2、第三工作線3，以及第四工作線4組成的閉合矩形中間；所述第一工作線1的外側(cè)設(shè)置有上件機(jī)械手110，以及氣體壓力清潔槍120；其中，所述氣體壓力清潔槍120安裝在所述上件機(jī)械手110的后方；所述上件機(jī)械手110上設(shè)置有第一計(jì)數(shù)單元111；所述第一計(jì)數(shù)單元111包括：第一電流傳感器111-1，以及第一單片機(jī)111-2；所述第一電流傳感器111-1串聯(lián)在所述上件機(jī)械手110的連接電路中，其用于實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)所述上件機(jī)械手110的連接電路中的電流變化；所述第一單片機(jī)111-2的信號(hào)輸入端連接于所述第一電流傳感器111-1的信號(hào)輸出端，其用于記錄所述第一電流傳感器111-1檢測(cè)到的電流變化次數(shù)；所述第二工作線2為第一加工線；所述第三工作線3為檢測(cè)線，其設(shè)置有射線無(wú)損檢測(cè)裝置310，以及下件機(jī)械手320；其中，所述無(wú)損檢測(cè)裝置310安裝在所述下件機(jī)械手320的前方；所述下件機(jī)械手320上設(shè)置有第二計(jì)數(shù)單元321；所述第二計(jì)數(shù)單元321包括：第二電流傳感器321-1，第二單片機(jī)321-2；所述第二電流傳感器321-1串聯(lián)在所述下件機(jī)械手320的連接電路中，其用于實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)所述下件機(jī)械手320的連接電路中的電流變化；所述第二單片機(jī)321-2的信號(hào)輸入端連接于所述第二電流傳感器321-1的信號(hào)輸出端，其用于記錄所述第二電流傳感器321-1檢測(cè)到的電流變化次數(shù)；所述第四工作線4為回流線，其尾端連接于所述第一工作線1的首端；所述中間工作臺(tái)5靠近第二工作線2的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)焊接機(jī)器人510；所述控制主機(jī)6的信號(hào)輸入端分別連接于所述第一單片機(jī)111-2的信號(hào)輸出端，以及所述第二單片機(jī)321-1的信號(hào)輸出端，其用于判斷所述第一單片機(jī)111-2記錄的所述第一電流傳感器111-1檢測(cè)到的電流變化次數(shù)與所述第二單片機(jī)321-2記錄的所述第二電流傳感器321-1檢測(cè)到的電流變化次數(shù)的比例是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；所述控制主機(jī)6的信號(hào)輸出端連接于生產(chǎn)線的電源開(kāi)關(guān)。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述第一工作線1、第二工作線2、第三工作線3，以及第四工作線4都包括：輸送線7；所述輸送線7由工件托盤(pán)710、安裝夾具720、輸送帶730，以及底座740組成；其中，所述工作托盤(pán)710承載在所述輸送帶730上；所述安裝夾具720固定安裝在所述工件托盤(pán)710上；所述輸送帶730固定安裝在所述底座740上；所述底座740兩側(cè)邊緣對(duì)稱設(shè)置有滾筒741。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述第一工作線1、第二工作線2、第三工作線3、第四工作線4首尾連接，且連接位置設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)8；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)8由調(diào)整機(jī)械手810組成。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述輸送線7的工件托盤(pán)710上設(shè)置位移傳感器711；所述位移傳感器711的信號(hào)輸出端連接于所述控制主機(jī)6的信號(hào)輸入端。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述控制主機(jī)6，還用于判斷所述輸送線7的工件托盤(pán)710上設(shè)置的位移傳感器711檢測(cè)到的工件托盤(pán)710的移動(dòng)速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

具體的，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置，其工作原理以及流程在于，第一工作線設(shè)置的上件機(jī)械手進(jìn)行上件動(dòng)作；安裝在上件機(jī)械手上的第一計(jì)數(shù)單元記錄上件的數(shù)量；第二工作線側(cè)邊的焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接動(dòng)作；第三工作線的射線無(wú)損檢測(cè)裝置對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格的由下件機(jī)器人將工件取下，同時(shí)下件機(jī)器人的第二計(jì)數(shù)單元記錄取下的工件數(shù)量；檢測(cè)不合格的工件，流入第四工作線，并由第四工作線，重新回到第一工作線，繼續(xù)加工；控制主機(jī)每隔一段時(shí)間進(jìn)行一次生產(chǎn)線的檢測(cè)，即判斷第一計(jì)數(shù)單元錄記錄的上件數(shù)量與第二計(jì)數(shù)單元記錄的下件數(shù)量的比例是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

另外，所述輸送線的工件托盤(pán)上設(shè)置位移傳感器；所述位移傳感器的信號(hào)輸出端連接于所述控制主機(jī)的信號(hào)輸入端；所述控制主機(jī)，還用于判斷所述輸送線的工件托盤(pán)上設(shè)置的位移傳感器檢測(cè)到的工件托盤(pán)的移動(dòng)速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

實(shí)施例二

請(qǐng)參考圖4，圖4為本發(fā)明提一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控方法流程圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控方法，使用權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置，包括以下步驟：

step1，第一工作線設(shè)置的上件機(jī)械手進(jìn)行上件動(dòng)作；安裝在上件機(jī)械手上的第一計(jì)數(shù)單元記錄上件的數(shù)量；

step2，第二工作線側(cè)邊的焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接動(dòng)作；

step3，第三工作線的射線無(wú)損檢測(cè)裝置對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格的由下件機(jī)器人將工件取下，同時(shí)下件機(jī)器人的第二計(jì)數(shù)單元記錄取下的工件數(shù)量；檢測(cè)不合格的工件，流入第四工作線，并由第四工作線，重新回到第一工作線，繼續(xù)加工；

step4，控制主機(jī)每隔一段時(shí)間進(jìn)行一次生產(chǎn)線的檢測(cè)，即判斷第一計(jì)數(shù)單元錄記錄的上件數(shù)量與第二計(jì)數(shù)單元記錄的下件數(shù)量的比例是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在執(zhí)行step4時(shí)，所述輸送線的工件托盤(pán)上設(shè)置位移傳感器；所述位移傳感器的信號(hào)輸出端連接于所述控制主機(jī)的信號(hào)輸入端；所述控制主機(jī)，還用于判斷所述輸送線的工件托盤(pán)上設(shè)置的位移傳感器檢測(cè)到的工件托盤(pán)的移動(dòng)速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

值得說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控方法，其工作原理與實(shí)施例一提供的一種自動(dòng)化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置的工作原理一致，遂，不再贅述。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。