技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種小型固定翼無人機(jī)制導(dǎo)計算機(jī)及制導(dǎo)方法，屬于無人機(jī)飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的制導(dǎo)計算機(jī)由電源板和控制信號處理板構(gòu)成：電源板包含電源變換電路模塊、模擬參考電壓模塊；控制信號處理板包含IO驅(qū)動模塊、模擬信號調(diào)理模塊、數(shù)字信號調(diào)理模塊和CPU模塊。本發(fā)明的制導(dǎo)方法可以兼容過頂跟蹤和定距跟蹤兩種跟蹤模式，過頂跟蹤和定距跟蹤制導(dǎo)方法采用統(tǒng)一的形式，僅通過發(fā)送某個變量值指令實現(xiàn)兩種跟蹤制導(dǎo)模式。本發(fā)明既可以根據(jù)地面運(yùn)動速度的改變自動切換無人機(jī)的跟蹤模式，也可以根據(jù)遙控指令人為控制其跟蹤模式，提高了跟蹤效率且確保了無人機(jī)切換跟蹤模式時的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：張民;夏衛(wèi)政;黃坤;陳欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.07.14