技術(shù)編號：11728888
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種小型固定翼無人機制導(dǎo)計算機及制導(dǎo)方法，屬于無人機飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)無人機技術(shù)在過去幾十年里取得了迅速發(fā)展，在軍用和民用領(lǐng)域有著十分廣泛的應(yīng)用前景。在這些應(yīng)用里，跟蹤地面目標(biāo)是其最基本卻具有挑戰(zhàn)的任務(wù)。同時無人機的運動控制已經(jīng)成為目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。通常跟蹤模式可以分為兩類：過頂跟蹤和定距跟蹤。過頂跟蹤是一種無人機用于周期性地飛越目標(biāo)的跟蹤模式，該跟蹤模式可以密切跟蹤快速運動的地面目標(biāo)，然而存在被暴露的風(fēng)險。定距跟蹤是一種無人機與地面目標(biāo)保持一定距離的跟蹤模式，定距跟蹤...
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