技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于云超實時仿真平臺與硬件在環(huán)的實時決策方法，涉及一種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)軟件方法領(lǐng)域，包括讀取輸入值，將輸入值寫入第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器分別執(zhí)行邏輯運算得到第一輸出變量值和第二輸出變量值，對比第二輸出變量值與故障樹，如果判斷存在故障則強(qiáng)制向第一控制器寫入第三輸出變量值并進(jìn)入下一步，如果判斷不存在故障則直接進(jìn)入下一步；判斷第一輸出變量值與第二輸出變量值是否相同或者判斷第三輸出變量值與第二輸出變量值是否相同，相同則返回起始步驟，不同則根據(jù)情況將第二輸出變量值賦值為第一輸出變量值或第三輸出變量值，并返回起始步驟。

技術(shù)研發(fā)人員：戴文斌;關(guān)新平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.11
技術(shù)公布日：2017.07.11