本發(fā)明屬于檢測、控制領(lǐng)域，具體涉及一種離合器控制機(jī)構(gòu)的檢測系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
離合器控制機(jī)構(gòu)主要作用是實(shí)現(xiàn)離合器的有效分離和結(jié)合，并將離合器位置信號反饋給電控單元，是自動(dòng)離合器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中必不可少的組成部分?？刂茩C(jī)構(gòu)是否有效傳遞運(yùn)動(dòng)及反饋離合器位置信號是自動(dòng)離合器系統(tǒng)穩(wěn)定控制重要條件。
中國專利zl201420839804.6公開了一種離合器控制機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用斜齒輪與蝸桿配合，代替?zhèn)鹘y(tǒng)蝸輪與蝸桿配合，結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)簡化，縮短加工周期，制造成本大大降低。
目前對離合器控制機(jī)構(gòu)的檢測方法主要是利用實(shí)車離合器負(fù)載臺架測量離合器位置信號和離合器分離時(shí)間，操作繁瑣、效率低，無法滿足批量全檢的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種離合器控制機(jī)構(gòu)檢測系統(tǒng)和方法，目的是高效準(zhǔn)確地檢測離合器位置信號及離合器分離時(shí)間。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：
固定工裝固定到操作臺上，控制機(jī)構(gòu)放置到固定工裝上，柱塞與離合器主缸注油口連接；壓縮空氣通過氣管進(jìn)入到氣源處理元件，處理后的壓縮空氣通過氣管進(jìn)入到電磁閥，電磁閥通過氣管與離合器主缸出油口連接；離合器位置傳感器通過線束連接到控制單元，控制機(jī)構(gòu)電機(jī)通過線束與控制單元連接；控制單元分別與顯示單元、上位機(jī)、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕相連，電源與控制單元連接。
一種離合器控制機(jī)構(gòu)檢測方法，包括下列步驟：
（一）將控制機(jī)構(gòu)放置到固定工裝上，然后將柱塞與離合器主缸注油口連接，把壓縮空氣管路接頭與主缸出油口連接，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，控制單元先控制電磁閥在主缸出油口加載p1mpa空氣壓力負(fù)載，在控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)離合器從接合到分離的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合器位置傳感器在接合和分離位置信號的產(chǎn)生；
（二）離合器位置傳感器輸出的兩個(gè)位置電壓信號發(fā)送到控制單元，將離合器從接合到分離所用的時(shí)間反饋給控制單元，控制單元能分別精確讀取離合器位置傳感器在兩個(gè)位置輸出的電壓信號(v1,v2)和離合器分離時(shí)間(t)；并分別與標(biāo)準(zhǔn)信號和時(shí)間進(jìn)行對比判定，如果信號和時(shí)間都滿足標(biāo)準(zhǔn)要求則判定合格，有一個(gè)不滿足即判定為不合格，并發(fā)送結(jié)果信息給顯示單元提醒檢測員產(chǎn)品是合格或不合格，同時(shí)將結(jié)果存儲到上位機(jī)上；
（三）控制機(jī)構(gòu)檢測完成后，按動(dòng)停止按鈕，控制單元會控制電磁閥停止在主缸出油口加載負(fù)載，取下管路接頭與柱塞后跟換檢測樣件，進(jìn)行下一件控制機(jī)構(gòu)檢測。
本發(fā)明還包括：控制機(jī)構(gòu)在檢測過程中，如果想停止檢測，只要按下停止按鈕，控制單元會控制電磁閥停止在主缸出油口加載負(fù)載，取下管路接頭與柱塞，控制單元將最后檢測數(shù)據(jù)存儲到上位機(jī)中。
本發(fā)明施加負(fù)載是利用電氣控制系統(tǒng)在控制機(jī)構(gòu)主缸的出油口加載p1mpa空氣壓力負(fù)載。
本發(fā)明驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)是利用控制單元控制機(jī)構(gòu)上的電機(jī)來驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合器從接合運(yùn)動(dòng)到分離。
本發(fā)明讀取判定是利用控制單元的信號讀取和判定功能實(shí)現(xiàn)的，控制單元將讀取的離合器位置信號和離合器分離時(shí)間分別與標(biāo)準(zhǔn)信號和時(shí)間進(jìn)行對比判定，如果信號和時(shí)間都滿足標(biāo)準(zhǔn)要求則判定合格，有一個(gè)不滿足即判定為不合格。
本發(fā)明使用的負(fù)載是用壓縮空氣替代實(shí)車制動(dòng)液，相比較本發(fā)明采用的壓縮空氣既清潔又環(huán)保，避免了主缸的污染。
本發(fā)明對離合器控制機(jī)構(gòu)檢測結(jié)果的判定方法是控制單元能分別精確讀取和判定離合器位置傳感器在兩個(gè)位置輸出的電壓信號(v1,v2)和離合器分離時(shí)間(t)。并發(fā)送結(jié)果信息給顯示單元提醒檢測員產(chǎn)品是合格或不合格，同時(shí)將結(jié)果存儲到上位機(jī)上，為產(chǎn)品穩(wěn)定性分析提供有力支撐。
與已有檢測方法相比，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：清潔環(huán)保、省時(shí)高效，同時(shí)對離合器位置傳感器信號采集和處理比較精確，且數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)對比、結(jié)果判定等都可在同一檢測設(shè)備上測量。
附圖說明
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：氣源處理元件1、電磁閥2、線束3、控制單元4、上位機(jī)5、電源6、操作臺7、固定工裝8、控制機(jī)構(gòu)9、離合器位置傳感器10、柱塞11、電機(jī)12、氣管13、顯示單元14、停止按鈕15、啟動(dòng)按鈕16。
具體實(shí)施方式
如圖1結(jié)構(gòu)圖所示：固定工裝8固定到操作臺7上，控制機(jī)構(gòu)9放置到固定工裝8上，柱塞11與離合器主缸注油口連接；壓縮空氣通過氣管進(jìn)入到氣源處理元件1，處理后的壓縮空氣通過氣管進(jìn)入到電磁閥2，電磁閥2通過氣管13與離合器主缸出油口連接；離合器位置傳感器10通過線束3連接到控制單元4，控制機(jī)構(gòu)電機(jī)12通過線束3與控制單元4連接；控制單元4分別與顯示單元14、上位機(jī)5、啟動(dòng)按鈕16、停止按鈕15相連，電源6與控制單元4連接。
固定工裝固定到操作臺上，用于固定被測控制機(jī)構(gòu)；柱塞與主缸注油口連接，用于建立壓力負(fù)載；壓縮空氣通過氣管與氣源處理元件連接，目的使空氣負(fù)載清潔穩(wěn)定；處理后空氣壓力負(fù)載通過氣管連接到電磁閥，電磁閥輸出端通過管路接頭與離合器主缸出油口連接，目的使空氣負(fù)載連接到離合器主缸；電磁閥通過線束分別與供電電源和控制單元連接，用于實(shí)現(xiàn)控制單元控制電磁閥來對離合器主缸加載空氣壓力；控制單元利用線束與離合器位置傳感器連接，用于讀取離合器位置信息；控制單元利用線束與控制機(jī)構(gòu)電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合器從接合運(yùn)動(dòng)到分離；供電電源與控制單元連接，用于為電控單元提供電能；顯示單元與控制單元連接，用于顯示控制單元發(fā)出的結(jié)果信息；上位機(jī)與控制單元連接，用于存儲控制單元檢測到的結(jié)果信息；啟動(dòng)和停止按鈕與控制單元連接，用于控制檢測系統(tǒng)開始運(yùn)行與結(jié)束。
具體檢測方法如下：首先將控制機(jī)構(gòu)9放置到固定工裝8上，然后將柱塞11與離合器主缸注油口連接，把壓縮空氣管路接頭與主缸出油口連接，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕16，控制單元4先控制電磁閥2在主缸出油口加載p1mpa空氣壓力負(fù)載，在控制電機(jī)12旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)離合器從接合到分離的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合器位置傳感器10在接合和分離位置信號的產(chǎn)生；
離合器位置傳感器10輸出的兩個(gè)位置電壓信號發(fā)送到控制單元4，將離合器從接合到分離所用的時(shí)間反饋給控制單元4，控制單元4能分別精確讀取離合器位置傳感器10在兩個(gè)位置輸出的電壓信號(v1,v2)和離合器分離時(shí)間(t)；并分別與標(biāo)準(zhǔn)信號和時(shí)間進(jìn)行對比判定，如果信號和時(shí)間都滿足標(biāo)準(zhǔn)要求則判定合格，有一個(gè)不滿足即判定為不合格，并發(fā)送結(jié)果信息給顯示單元14提醒檢測員產(chǎn)品是合格或不合格，同時(shí)將結(jié)果存儲到上位機(jī)5上；
控制機(jī)構(gòu)9檢測完成后，按動(dòng)停止按鈕15，控制單元4會控制電磁閥2停止在主缸出油口加載負(fù)載，取下管路接頭與柱塞11后跟換檢測樣件，進(jìn)行下一件控制機(jī)構(gòu)檢測。
控制機(jī)構(gòu)9在檢測過程中，如果想停止檢測，只要按下停止按鈕15，控制單元4會控制電磁閥2停止在主缸出油口加載負(fù)載，取下管路接頭與柱塞11，控制單元4將最后檢測數(shù)據(jù)存儲到上位機(jī)5中。